一种拼装式泡棉码垛拆垛设备制造技术

本发明专利技术公开了一种拼装式泡棉码垛拆垛设备，包括：用于传送泡棉的皮带流水线；皮带流水线侧面的码放工装，码放工装包括用于泡棉与硬质压板交叉码放的混合码放工装，以及硬质压板单独码放的硬质压板码放工装；皮带流水线侧面的机械手，机械手包括在皮带流水线和混合码放工装间转运泡棉的泡棉抓取机械手，以及在硬质压板码放工装和混合码放工装间转运硬质压板的硬质压板抓取机械手；检测系统和控制系统。码垛和拆垛的设备通过机械手、码放工装、各种传感器和控制系统的协调配合工作，实现了泡棉的快速码垛和拆垛；与此同时，用户可以根据实际生产要求，利用脚轮移动机械手和码放工装，结合皮带流水线自由组合拼装该设备，对泡棉进行码垛或者拆垛。

【技术实现步骤摘要】
一种拼装式泡棉码垛拆垛设备
本专利技术涉及一种码垛拆垛设备，尤其涉及一种用于泡棉工业化生产中泡棉和硬质压板交替码放或者抓取的拼装式泡棉码垛拆垛设备。
技术介绍
泡棉是塑料粒子发泡过的材料，简称泡棉。泡棉分为PU泡棉，防静电泡棉，导电泡棉，EPE，防静电EPE，PORON，CR，EVA，架桥PE，SBR，EPDM等。泡棉具有有弹性、重量轻、快速压敏固定、使用方便、弯曲自如、体积超薄、性能可靠等一系列特点，主要用来减震，具有封闭作用，在日常生活和工业生产中，已被广泛的使用。在泡棉的工业化生产过程中裁切工序后，需要将裁切好的泡棉码成垛，用于后续的工序中，但是由于泡棉具有柔性和一定的黏连性，如果只是依次堆叠，会造成泡棉堆叠不平整；由于泡棉属于多孔性结构，如果依次堆叠，采用吸盘抓取时，会造成多个泡棉同时被抓取，因此需要将泡棉和硬质压板交叉顺次码放到工装上，硬质压板的作用是使泡棉平整，并使泡棉之间压实，利于泡棉的堆叠，并使泡棉在热固化时，起到隔离相邻泡棉的作用。硬质压板的材料可以是玻璃板、铝板等密度较高、表面光滑、熔点在150℃以上的材料，硬质压板的单片质量是单片泡棉质量的10倍左右。现有的泡棉码垛设备自动化码垛的速度不足，难以满足实际生产需要，且不能和拆垛设备共用同一套设备。在泡棉码垛后，需要将码成垛的泡棉固化，然后将硬质压板和泡棉交叉码放工装上的泡棉单独抓取出来，拆分成单片的泡棉进行信息喷印。然而，现有的泡棉拆垛设备自动化码垛的速度不足，难以满足实际生产需要，功能单一，不易与生产线上下游工序衔接。
技术实现思路
为了解决以上问题，本专利技术的目的是提供一种拼装式泡棉码垛拆垛设备，该设备既可以对泡棉进行码垛，也可以进行拆垛，集泡棉码垛和拆垛功能于一身，使用时可以根据实际需求快速自由组合拼装该设备，完成对泡棉的码垛和拆垛。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案：一种拼装式泡棉码垛拆垛设备，包括：用于传送泡棉的皮带流水线。在码垛工序中，此皮带流水线上传送的泡棉为泡棉激光裁切后的单片泡棉；在拆垛工序中，此皮带流水线上传送的泡棉为该设备机械手拆成的单片泡棉，传送到后续的工序中。皮带流水线侧面的码放工装，所述码放工装包括用于泡棉与硬质压板交叉码放的混合码放工装，以及硬质压板单独码放的硬质压板码放工装；将泡棉和/或硬质压板码成垛，对码成的垛提升或者下降，供机械手抓取或者码放。皮带流水线侧面的机械手，所述机械手包括在皮带流水线和混合码放工装间转运泡棉的泡棉抓取机械手，以及在硬质压板码放工装和混合码放工装间转运硬质压板的硬质压板抓取机械手，对泡棉进行码垛或者拆垛。检测系统，所述检测系统用于检测所述泡棉码垛拆垛设备的运行状态，并将检测信息发送给控制系统。控制系统，所述控制系统用于接收检测系统的信息，并控制泡棉码垛拆垛设备的运行。所述码放工装和机械手的底端均设有可移动和固定的装置，用于码放工装和机械手的移动和固定，快速拼装泡棉码垛拆垛设备。进一步的是，所述混合码放工装和硬质压板码放工装均包括码放框架、提升机构和工装底板，所述码放框架和提升机构均设置在工装底板上。码放框架用于将泡棉和/或硬质压板码成垛；提升机构用于将码放工装内码成垛的泡棉和/或硬质压板进行提升或者下降，供机械手抓取或者码放。所述码放框架包括挡板和码放底板，多块挡板安装在码放底板上并围成码放空间，码放空间底端设置有工装底座，泡棉和/或硬质压板码放在码放空间的工装底座上；所述码放底板两侧设置有把手，便于将空的或者已经码放完毕的码放框架从码放工装整体卸下，进行后续的生产工序。所述提升机构包括第一电机、第一减速机、线性模组和叉架，所述第一电机的动力输出端固定连接第一减速机，所述第一减速机的输出端固定连接线性模组，所述线性模组的滑块连接叉架，所述叉架的撑杆伸入码放框架内部。第一电机高速转动，第一减速机将高速转动降为低速转动并传输给线性模组，线性模组将转动转化为叉架的上下运动，将叉架上的泡棉和/或硬质压板进行提升或者下降，供机械手抓取或者码放。进一步的是，所述混合码放工装和硬质压板码放工装均还包括抬升机构和码放框架到位机构。所述抬升机构包括抬升底板、矩形钢和抬升顶板，所述抬升底板安装在工装底板上，所述矩形钢连接抬升底板和抬升顶板，所述抬升顶板上滑动安装所述码放底板。抬升机构将码放底板和工装底板的间距抬升，即将码放底板上的工装底座和码放框架相对于工装底板抬升一段距离，便于与线性模组配合，线性模组连接的叉架的行程最低位低于工装底座，方便叉架插入工装底座内，进而便于将已码成垛的码放框架整体安装在工装底板上，供机械手抓取。所述码放框架到位机构包括定位块和与定位块配合的定位板，所述定位块设置在码放底板上，所述定位板设置在抬升顶板上。在安装时，将码放底板在抬升顶板上滑动，当定位块触碰到定位板后，表明码放底板到了安装位置，再与抬升顶板的侧定位边对齐，将码放框架固定安装在抬升顶板上。进一步的是，所述挡板包括档棍和挡板前面板，所述档棍的底端通过螺栓安装在码放底板上，档棍的前端连接挡板前面板，所述档棍的材料为铝，所述挡板前面板为PVC材料。档棍和挡板前面板由两种不同硬度的材料制成，档棍用于固定挡板，形成码放空间，因此为硬度相对较高的铝材料；挡板前面板直接与泡棉或硬质压板接触，固定其码成的垛，防止倾倒，但是又不能损伤泡棉或硬质压板，因此为硬度较低的PVC材料，防止泡棉或硬质压板在转运的过程中其他设备冲撞到码放工装，将泡棉或硬质压板撞碎。所述工装底板上设置有线性模组安装板，所述线性模组安装在所述线性模组安装板上，将线性模组固定在工装底板上；优选的，线性模组安装板后端和工装底板间还可设有加强筋，固定住工装底板上的线性模组安装板。进一步的是，所述泡棉抓取机械手位于皮带流水线和混合码放工装间，相互转运泡棉，所述硬质压板抓取机械手位于硬质压板码放工装和混合码放工装间，相互转运硬质压板。泡棉抓取机械手和硬质压板抓取机械手均包括机械手底板、立柱、分度器、第二电机、第二减速机、旋转臂、薄型气缸和气旋式非接触吸盘。所述立柱竖直设置在机械手底板上，所述分度器安装在立柱的顶端，所述第二电机的动力输出端固定连接第二减速机的输入轴，所述第二减速机的输出轴固定连接分度器的输入轴，所述旋转臂安装在分度器的输出轴上，旋转臂的前端安装薄型气缸，所述薄型气缸的输出端通过连接轴连接气旋式非接触吸盘。工作时，第二电机高速转动，第二减速机将高速转动降为低速转动并传分度器，分度器将连续转动变为间歇转动，带动旋转臂间歇旋转，旋转臂前端的薄型气缸工作，带动吸盘吸取泡棉或硬质压板，简单方便的对泡棉或硬质压板进行了抓取。吸盘为气旋式非接触吸盘，相对于以往的吸附力大、造成泡棉损伤的真空吸盘，这种吸盘可专门针对泡棉类带有气孔的样本，具有较好的吸附能力，可避免吸取过程中对泡棉造成损伤。进一步的是，所述立柱设置有两根，两根立柱与机械手底板间均设有支架，增强立柱与机械手底板连接的紧固；所述两根立柱间设有加强板，使两根立柱固定连接为一体，防止相互晃动影响其上的部件；两根立柱的顶面安装有分度器垫板，所述分度器安装在分度器垫板上，便于了立柱支撑其上的分度器、第二电机和第二减速机等。所述分度器上贯穿设置有气管过孔，所述旋转臂的上表面上设有气管卡槽，所述分度器垫板上设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拼装式泡棉码垛拆垛设备，其特征在于，包括：用于传送泡棉的皮带流水线(1)；皮带流水线(1)侧面的码放工装(2)，所述码放工装(2)包括用于泡棉与硬质压板交叉码放的混合码放工装(21)，以及硬质压板单独码放的硬质压板码放工装(22)；皮带流水线(1)侧面的机械手(3)，所述机械手(3)包括在皮带流水线(1)和混合码放工装(21)间转运泡棉的泡棉抓取机械手(31)，以及在硬质压板码放工装(22)和混合码放工装(21)间转运硬质压板的硬质压板抓取机械手(32)；检测系统，所述检测系统用于检测所述泡棉码垛拆垛设备的运行状态，并将检测信息发送给控制系统；控制系统，所述控制系统用于接收检测系统的信息，并控制泡棉码垛拆垛设备的运行；所述码放工装(2)和机械手(3)的底端均设有可移动和固定的装置。

【技术特征摘要】
1.一种拼装式泡棉码垛拆垛设备，其特征在于，包括：用于传送泡棉的皮带流水线(1)；皮带流水线(1)侧面的码放工装(2)，所述码放工装(2)包括用于泡棉与硬质压板交叉码放的混合码放工装(21)，以及硬质压板单独码放的硬质压板码放工装(22)；皮带流水线(1)侧面的机械手(3)，所述机械手(3)包括在皮带流水线(1)和混合码放工装(21)间转运泡棉的泡棉抓取机械手(31)，以及在硬质压板码放工装(22)和混合码放工装(21)间转运硬质压板的硬质压板抓取机械手(32)；检测系统，所述检测系统用于检测所述泡棉码垛拆垛设备的运行状态，并将检测信息发送给控制系统；控制系统，所述控制系统用于接收检测系统的信息，并控制泡棉码垛拆垛设备的运行；所述码放工装(2)和机械手(3)的底端均设有可移动和固定的装置。2.根据权利要求1所述的一种拼装式泡棉码垛拆垛设备，其特征在于，所述混合码放工装(21)和硬质压板码放工装(22)均包括码放框架(2-1)、提升机构(2-2)和工装底板(2-3)，所述码放框架(2-1)和提升机构(2-2)均设置在工装底板(2-3)上；所述码放框架(2-1)包括挡板(2-11)和码放底板(2-12)，多块挡板(2-11)安装在码放底板(2-12)上并围成码放空间，码放空间底端设置有工装底座(2-13)，所述码放底板(2-12)两侧设置有把手(2-14)；所述提升机构(2-2)包括第一电机(2-21)、第一减速机(2-22)、线性模组(2-23)和叉架(2-24)，所述第一电机(2-21)的动力输出端固定连接第一减速机(2-22)，所述第一减速机(2-22)的输出端固定连接线性模组(2-23)，所述线性模组(2-23)的滑块(2-25)连接叉架(2-24)，所述叉架(2-24)的撑杆(2-26)伸入码放框架(2-1)内部。3.根据权利要求2所述的一种拼装式泡棉码垛拆垛设备，其特征在于，所述混合码放工装(21)和硬质压板码放工装(22)均还包括抬升机构(2-4)和码放框架到位机构(2-5)；所述抬升机构(2-4)包括抬升底板(2-41)、矩形钢(2-42)和抬升顶板(2-43)，所述抬升底板(2-41)安装在工装底板(2-3)上，所述矩形钢(2-42)连接抬升底板(2-41)和抬升顶板(2-43)，所述抬升顶板(2-43)上滑动安装所述码放底板(2-12)；所述码放框架到位机构(2-5)包括定位块(2-51)和与定位块配合的定位板(2-52)，所述定位块(2-51)设置在码放底板(2-12)上，所述定位板(2-52)设置在抬升顶板(2-43)上。4.根据权利要求3所述的一种拼装式泡棉码垛拆垛设备，其特征在于，所述挡板(2-11)包括档棍(2-15)和挡板前面板(2-16)，所述档棍(2-15)的底端通过螺栓安装在码放底板(2-12)上，档棍(2-15)的前端连接挡板前面板(2-16)，所述档棍(2-15)的材料为铝，所述挡板前面板(2-16)为PVC材料。所述工装底板(2-3)上设置有线性模组安装板(2-31)，所述线性模组(2-23)安装在所述线性模组安装板(2-31)上。5.根据权利要求4所述的一种拼装式泡棉码垛拆垛设备，其特征在于，所述泡棉抓取机械手(31)位于皮带流水线(1)和混合码放工装(21)间，所述硬质压板抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘甲甲，蒋涛，王思琛，张国良，许林，谭学敏，
申请(专利权)人：成都信息工程大学，
类型：发明
国别省市：四川,51