灌药机、药箱、灌药系统、通信装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施方式提供一种灌药机、药箱、灌药系统、通信装置和通信方法，属于农业植保作业领域。通信方法包括：将灌药机上的蓝牙主机设置为开启状态；以及蓝牙主机在开启状态的情况下与该蓝牙主机的预设通信距离内的药箱的蓝牙从机进行配对；其中，预设通信距离根据灌药机上蓝牙主机的位置和药箱的安装位置确定。通过上述技术方案，可以确保位于蓝牙主机的通信距离内的药箱上的蓝牙从机能够与蓝牙主机进行配对，而位于蓝牙主机通信距离外的药箱上的蓝牙从机则无法与蓝牙主机进行配对，因此可以避免蓝牙主机与其通信距离外的药箱误配对。

【技术实现步骤摘要】
灌药机、药箱、灌药系统、通信装置和方法
本专利技术涉及农业植保作业领域，具体地涉及一种灌药机、药箱、灌药系统、通信装置和方法。
技术介绍
当前社会，为了提高农业的劳动生产率、降低成本以及提高经济效益，农业逐渐朝向规模化经营、机械化经营的方向发展。在农业植保作业领域，植保无人机等植保设备的出现，降低了农业作业人员的工作强度，提高了农药、营养液等植保药水的喷洒效率。并且，采用植保无人机等植保设备进行农药喷洒作业，还能够降低农业作业人员与农药的接触时间，降低农药对农业作业人员的身体危害。在植保设备工作时，一般需要与药箱配合使用。灌药机的出现提高了药箱的灌药效率。然而，现有的灌药机信息化和自动化程度低，无法与药箱进行信息交换。
技术实现思路
为至少部分地解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术的目的是提供一种灌药机、药箱、灌药系统、通信装置和方法。为了实现上述目的，在本专利技术实施方式的第一方面，提供一种用于灌药机的通信方法，所述灌药机上能够安装药箱，所述通信方法包括：将所述灌药机上的蓝牙主机设置为开启状态；以及所述蓝牙主机在开启状态的情况下与该蓝牙主机的预设通信距离内的所述药箱的蓝牙从机进行配对；其中，所述预设通信距离根据所述灌药机上蓝牙主机的位置和所述药箱的安装位置确定。可选地，所述将所述灌药机上的蓝牙主机设置为开启状态包括：检测所述药箱是否被安装到所述灌药机；以及在检测到所述药箱被安装到所述灌药机的情况下，开启所述蓝牙主机，以使得所述蓝牙主机进入开启状态。可选地，所述通信方法还包括：检测所述药箱是否从所述灌药机拆离；以及在检测到所述药箱从所述灌药机拆离的情况下，向所述蓝牙从机发送用于关闭所述蓝牙从机的关闭信号。可选地，所述通信方法还包括：检测所述药箱是否从所述灌药机拆离；以及在检测到所述药箱从所述灌药机拆离的情况下，关闭所述蓝牙主机。可选地，所述灌药机包括霍尔传感器，所述药箱上对应所述霍尔传感器设置有磁性元件，所述通信方法还包括：当所述霍尔传感器检测到所述磁性元件的磁场时，确定所述药箱被安装到所述灌药机；以及当所述霍尔传感器检测到所述磁场消失时，确定所述药箱从所述灌药机拆离。可选地，所述蓝牙主机能够与所述蓝牙从机进行免认证配对。可选地，所述预设通信距离大于或等于在所述药箱安装于所述灌药机上时，所述蓝牙主机与该药箱的蓝牙从机之间的距离，并且所述预设通信距离小于或等于该蓝牙主机至所述灌药机边缘的最大水平距离或最小水平距离。可选地，所述通信方法还包括：在搜索到多个药箱的多个蓝牙从机的情况下，所述蓝牙主机从所述多个蓝牙从机中选择信号最强的蓝牙从机进行配对。在本专利技术实施方式的第二方面，还提供一种用于药箱的通信方法，所述通信方法包括：将所述药箱上的蓝牙从机设置为开启状态；所述蓝牙从机在开启状态的情况下与该蓝牙从机的预设通信距离内的所述灌药机的蓝牙主机进行配对；其中，所述预设通信距离根据所述灌药机上蓝牙主机的位置和所述药箱的安装位置确定。可选地，所述将所述药箱上的蓝牙从机设置为开启状态包括：在所述药箱被安装到所述灌药机的情况下，所述灌药机上的蓝牙主机被触发开启时，开启所述药箱上的蓝牙从机，以使得所述蓝牙从机进入开启状态。可选地，所述通信方法还包括：在所述药箱从所述灌药机拆离的情况下，触发所述蓝牙主机向所述蓝牙从机发送用于关闭所述蓝牙从机的关闭信号；以及响应于接收到所述关闭信号关闭所述蓝牙从机。可选地，所述蓝牙从机通过手动或自动的方式被开启。可选地，所述蓝牙从机能够与所述蓝牙主机进行免认证配对。可选地，所述预设通信距离大于或等于在所述药箱安装于所述灌药机上时，所述蓝牙主机与该药箱的蓝牙从机之间的距离，并且所述预设通信距离小于或等于所述蓝牙主机至所述灌药机边缘的最大水平距离或最小水平距离。在本专利技术实施方式的第三方面，还提供一种用于灌药机的通信装置，所述灌药机上能够安装药箱，所述通信装置包括：蓝牙主机，被配置为在开启状态下能够与该蓝牙主机的预设通信距离内的药箱上的蓝牙从机进行配对；其中，所述预设通信距离根据所述灌药机上蓝牙主机的位置和所述药箱的安装位置确定。可选地，所述通信装置还包括：检测器，被配置为检测药箱是否被安装到所述灌药机；以及控制器，被配置为在检测到所述药箱被安装到所述灌药机的情况下，开启所述蓝牙主机，以使得所述蓝牙主机进入开启状态；可选地，所述检测器还被配置为检测所述药箱是否从所述灌药机拆离；所述控制器还被配置为在所述检测器检测到所述药箱从所述灌药机拆离的情况下，通过所述蓝牙主机向所述蓝牙从机发送用于关闭所述蓝牙从机的关闭信号。可选地，所述检测器还被配置为检测所述药箱是否从所述灌药机拆离；所述控制器还被配置为在所述检测器检测到所述药箱从所述灌药机拆离的情况下，关闭所述蓝牙主机。可选地，所述检测器为霍尔传感器，所述药箱上对应所述霍尔传感器设置有磁性元件，所述控制器被配置为：当通过所述霍尔传感器检测到所述磁性元件的磁场时，确定所述药箱被安装到所述灌药机；以及当通过所述霍尔传感器检测到所述磁场消失时，确定所述药箱从所述灌药机拆离。可选地，所述蓝牙主机能够与所述蓝牙从机进行免认证配对。可选地，所述预设通信距离大于或等于在所述药箱安装于所述灌药机上时，所述蓝牙主机与该药箱的蓝牙从机之间的距离，并且所述预设通信距离小于或等于该蓝牙主机至所述灌药机边缘的最大水平距离或最小水平距离。可选地，所述蓝牙主机被配置为：在搜索到多个药箱的多个蓝牙从机的情况下，从所述多个蓝牙从机中选择信号最强的蓝牙从机进行配对。在本专利技术实施方式的第四方面，还提供一种灌药机，所述灌药机包括上述的用于灌药机的通信装置。在本专利技术实施方式的第五方面，还提供一种用于药箱的通信装置，所述通信装置包括：蓝牙从机，被配置为在开启状态下能够与该蓝牙从机的预设通信距离内的所述灌药机的蓝牙主机进行配对；其中，所述预设通信距离根据所述灌药机上蓝牙主机的位置和所述药箱的安装位置确定。可选地，所述通信装置还包括：触发模块，被配置为在所述药箱被安装到所述灌药机的情况下，触发灌药机的检测器，以使得所述蓝牙主机被开启。可选地，所述触发模块还被配置为在所述药箱从所述灌药机拆离的情况下，触发所述检测器，以使得所述蓝牙主机向所述蓝牙从机发送用于关闭所述蓝牙从机的关闭信号；所述蓝牙从机还被配置为响应于接收到所述关闭信号而关闭。可选地，所述通信装置还包括：检测模块，被配置为检测所述药箱是否被安装到所述灌药机上；控制模块，被配置为当所述检测模块检测到所述药箱被安装到所述灌药机上时，开启所述蓝牙从机。可选地，所述检测模块为加速度传感器，在所述加速度传感器检测到所述药箱被安装到所述灌药机的动作的情况下，所述控制模块确定所述药箱被安装到所述灌药机上，并开启所述蓝牙从机。可选地，所述通信装置还包括：蓝牙开关，被配置为能够手动开启所述蓝牙从机。可选地，所述蓝牙从机能够与所述蓝牙主机进行免认证配对。可选地，所述预设通信距离大于或等于在所述药箱安装于所述灌药机上时，所述蓝牙主机与该药箱的蓝牙从机之间的距离，并且所述预设通信距离小于或等于该蓝牙主机至所述灌药机边缘的最大水平距离或最小水平距离。在本专利技术实施方式的第六方面，还提供一种药箱，所述药箱包括上述的用于药箱的通信装置。在本专利技术实施方式的第七方面，还提供一种灌药本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于灌药机的通信方法，所述灌药机上能够安装药箱，其特征在于，所述通信方法包括：将所述灌药机上的蓝牙主机设置为开启状态；以及所述蓝牙主机在开启状态的情况下与该蓝牙主机的预设通信距离内的所述药箱的蓝牙从机进行配对；其中，所述预设通信距离根据所述灌药机上蓝牙主机的位置和所述药箱的安装位置确定。

【技术特征摘要】
1.一种用于灌药机的通信方法，所述灌药机上能够安装药箱，其特征在于，所述通信方法包括：将所述灌药机上的蓝牙主机设置为开启状态；以及所述蓝牙主机在开启状态的情况下与该蓝牙主机的预设通信距离内的所述药箱的蓝牙从机进行配对；其中，所述预设通信距离根据所述灌药机上蓝牙主机的位置和所述药箱的安装位置确定。2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述将所述灌药机上的蓝牙主机设置为开启状态包括：检测所述药箱是否被安装到所述灌药机；以及在检测到所述药箱被安装到所述灌药机的情况下，开启所述蓝牙主机，以使得所述蓝牙主机进入开启状态。3.根据权利要求2所述的通信方法，其特征在于，所述通信方法还包括：检测所述药箱是否从所述灌药机拆离；以及在检测到所述药箱从所述灌药机拆离的情况下，向所述蓝牙从机发送用于关闭所述蓝牙从机的关闭信号。4.根据权利要求2所述的通信方法，其特征在于，所述通信方法还包括：检测所述药箱是否从所述灌药机拆离；以及在检测到所述药箱从所述灌药机拆离的情况下，关闭所述蓝牙主机。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的通信方法，其特征在于，所述灌药机包括霍尔传感器，所述药箱上对应所述霍尔传感器设置有磁性元件，所述通信方法还包括：当所述霍尔传感器检测到所述磁性元件的磁场时，确定所述药箱被安装到所述灌药机；以及当所述霍尔传感器检测到所述磁场消失时，确定所述药箱从所述灌药机拆离。6.根据权利要求1至4中任意一项所述的通信方法，其特征在于，所述蓝牙主机能够与所述蓝牙从机进行免认证配对。7.根据权利要求1至4中任意一项所述的通信方法，其特征在于，所述预设通信距离大于或等于在所述药箱安装于所述灌药机上时，所述蓝牙主机与该药箱的蓝牙从机之间的距离，并且所述预设通信距离小于或等于该蓝牙主机至所述灌药机边缘的最大水平距离或最小水平距离。8.根据权利要求1至4中任意一项所述的通信方法，其特征在于，所述通信方法还包括：在搜索到多个药箱的多个蓝牙从机的情况下，所述蓝牙主机从所述多个蓝牙从机中选择信号最强的蓝牙从机进行配对。9.一种用于药箱的通信方法，其特征在于，所述通信方法包括：将所述药箱上的蓝牙从机设置为开启状态；所述蓝牙从机在开启状态的情况下与该蓝牙从机的预设通信距离内的所述灌药机的蓝牙主机进行配对；其中，所述预设通信距离根据所述灌药机上蓝牙主机的位置和所述药箱的安装位置确定。10.根据权利要求9所述的通信方法，其特征在于，所述将所述药箱上的蓝牙从机设置为开启状态包括：在所述药箱被安装到所述灌药机的情况下，所述灌药机上的蓝牙主机被触发开启时，开启所述药箱上的蓝牙从机，以使得所述蓝牙从机进入开启状态。11.根据权利要求9所述的通信方法，其特征在于，所述通信方法还包括：在所述药箱从所述灌药机拆离的情况下，触发所述蓝牙主机向所述蓝牙从机发送用于关闭所述蓝牙从机的关闭信号；以及响应于接收到所述关闭信号关闭所述蓝牙从机。12.根据权利要求9至11中任意一项所述的通信方法，其特征在于，所述蓝牙从机通过手动或自动的方式被开启。13.根据权利要求9至11中任意一项所述的通信方法，其特征在于，所述蓝牙从机能够与所述蓝牙主机进行免认证配对。14.根据权利要求9至11中任意一项所述的通信方法，其特征在于，所述预设通信距离大于或等于在所述药箱安装于所述灌药机上时，所述蓝牙主机与该药箱的蓝牙从机之间的距离，并且所述预设通信距离小于或等于所述蓝牙主机至所述灌药机边缘的最大水平距离或最小水平距离。15.一种用于灌药机的通信装置，所述灌药机上能够安装药箱，其特征在于，所述通信装置包括：蓝牙主机，被配置为在开启状态下能够与该蓝牙主机的预设通信距离内的药箱上的蓝牙从机进行配对；其中，所述预设通信距离根据所述灌药机上蓝牙主机的位置和所述药箱的安装位置确定。16.根据权利要求15所述的通信装置，其特征在于，所述通信装置还包括：检测器，被配置为检测药箱是否被安装到所述灌药机；以及控制器，被配置...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎登峰，彭斌，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44