车辆制造技术

本发明专利技术涉及一种车辆，车辆包括：车身(1)；行驶轮组件(2)，用于带动车身(1)移动；以及悬挂系统，用于将行驶轮组件(2)连接在车身(1)上。其中，行驶轮组件(2)包括：转轴，沿车身(1)的宽度方向延伸；多个车轮(212)，沿转轴的周向布置，并均与转轴传动连接，车轮(212)可在转轴的驱动以车轮(212)的轴线为旋转中心转动，车轮(212)可在转轴的驱动下绕转轴转动。应用本申请的技术方案，车辆的车轮能够绕转轴转动，从而提高了车辆的机动能力以及越障、越壕能力，车辆能够适应山地、沙滩等恶劣环境。该车辆可以用作高机动物资保障无人平台。

【技术实现步骤摘要】
车辆
本专利技术涉及工程设备领域，具体而言，涉及一种车辆。
技术介绍
随着现代科学技术的快速发展，地面无人平台式车辆由于具有环境适应能力强、功能拓展潜力大、使用成本低等特点，得到各个行业的推崇。地面平台，良好通过性是最重要的性能之一，山地、丘陵、沙滩、雪地等各种路况的通过能力和适应性是其完成预定任务的基本条件。现阶段，地面平台主要分为轮式、履带式、轮履复合式和仿生式几种，其中，轮式和履带式最为常见，轮式平台沿用常规轮式车辆技术，速度快，机动能力强，但越壕越障能力弱，泥泞路、雪地、沙漠等通过能力差；履带式平台发挥履带接地比压低的优势，沙地、泥泞路面通过能力强，但行驶速度慢，寿命低；轮履复合式平台综合了轮式驱动机动性高和履带式驱动通过性强的特点，但系统结构复杂、故障率高、成本高，很难得到大规模的推广应用。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种越车辆，以改善现有技术中存在的车辆的越障能力较差的问题。根据本专利技术实施例的一个方面，本专利技术提供了一种车辆，车辆包括：车身；行驶轮组件，用于带动车身移动；以及悬挂系统，用于将行驶轮组件连接在车身上。其中，行驶轮组件包括：转轴，沿车身的宽度方向延伸；多个车轮，沿转轴的周向布置，并均与转轴传动连接，车轮可在转轴的驱动以车轮的轴线为旋转中心转动，车轮可在转轴的驱动下绕转轴转动。可选地，行驶轮组件还包括：太阳轮，与转轴传动连接；多个行星轮，均与太阳轮啮合，并与多个车轮一一对应地设置，行星轮带动相应的车轮转动；以及行星轮架，用于在其上安装行星轮和车轮。可选地，行驶轮组件还包括用于阻止车轮以车轮的轴线为旋转中心转动的制动部。可选地，行驶轮组件可在竖直平面内摆动。可选地，悬挂系统包括用于连接行驶车轮组件和车身的连接部件，连接部件沿行驶轮组件的径向朝远离行驶轮组件的轴线的方向延伸，连接部件的远离行驶轮组件的轴线的一端与车身铰接。可选地，悬挂系统还包括减震器，减震器的一端与车身连接，减震器的第二端与连接部件连接。可选地，车辆还包括：工作臂，安装在车身上，并可相对于车身俯仰摆动；工作部件，安装在工作臂的远离车身的一端。可选地，车辆还包括回转部件，回转部件安装在车身上，并可相对于车身以竖直的转动轴线为回转中心转动，工作臂安装在回转部件上并可相对于回转部件俯仰摆动。可选地，工作臂包括与车身连接的第一臂和连接在第一臂的远离车身的一端的第二臂，第二臂可相对于第一臂俯仰摆动。可选地，车辆还包括第三臂，第三臂与第二臂连接并可沿第二臂的延伸方向伸缩。可选地，车辆还包括：电机，用于驱动行驶轮组件转动；以及蓄电池，与电机电连接，用于为电机提供电能。可选地，车辆还包括增程器，增程器包括：发动机；以及发电机，由发动机驱动，并与蓄电池电连接以为蓄电池充电。可选地，发电机与电机电连接，车辆还包括：第一开关部件，用于控制发电机与电机通断；第二开关部件，用于控制蓄电池与电机通断；以及控制器，用于控制第一开关部件和第二开关部件中的一个单独接通或控制第一开关和第二开关部件均接通。可选地，车辆还包括用于将增程器的发动机的动力传递给行驶轮组件的传动部件。应用本申请的技术方案，多个车轮沿转轴的周向布置，并均与转轴传动连接，车轮可在转轴的驱动以车轮的轴线为旋转中心转动，车轮可在转轴的驱动下绕转轴转动，从而提高了车辆的越障能力。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本专利技术的实施例的车俩的立体结构示意图；图2示出了本专利技术的实施例的车辆的行驶轮组件的原理示意图；图3示出了本专利技术的实施例的车辆的行驶轮组件的结构示意图；图4示出了本专利技术的实施例的车辆的工作臂的结构示意图；以及图5示出了本专利技术的实施例的车辆的控制流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1示出了本实施例的车辆的结构示意图，图2示出了本实施例的车辆的行驶轮组件的原理示意图，图3示出了本实施例的行驶轮组件的结构示意图。结合图1至3所示，本实施例的车辆包括车身1、用于带动车身1移动的行驶轮组件2以及用于将行驶轮组件2连接在车身1上的悬挂系统。其中，行驶轮组件2包括沿车身1的宽度方向延伸的转轴和沿转轴的周向布置的多个车轮212，多个车轮212均与转轴传动连接，车轮212可在转轴的驱动以车轮212的轴线为旋转中心转动，车轮212也可在转轴的驱动下绕转轴转动。本实施例中，车轮212能够绕转轴转动，从而提高了车辆的机动能力以及越障、越壕能力，本实施例的车辆能够适应山地、沙滩等恶劣环境。该车辆可以用作高机动物资保障无人平台。行驶轮组件还包括与转轴传动连接的太阳轮202、均与太阳轮202啮合的多个行星轮204和用于承载行星轮204的行星轮架210。行星轮204与多个车轮212一一对应地设置，行星轮204用于带动相应的车轮212转动；多个车轮212绕转轴的周向布置。行星轮204和车轮212均可转动地安装在行星轮架210上。当车辆越到障碍物时，车轮的转动受阻，相应的行星轮204的以行星轮204的轴线为转动中心的自转也受阻，在此时，太阳轮202的转动可驱动行星轮204绕转轴转动，同时，行星轮架210和车轮212也随行星轮架210绕转轴转动。行驶轮组件5还包括与行星轮204一一对应地设置的多个第一链轮205，第一链轮205与相应的行星轮204连接以随行星轮204转动。行驶轮组件2还包括与车轮212连接的第二链轮206和绕设在第一链轮205和第二链轮206上的传动链207。行驶轮组件2还包括设在太阳轮202和行星轮204之间的惰轮203。惰轮203与行星轮204一一对应设设置，惰轮203与相应的行星轮204和太阳轮202均啮合。车辆还包括用于驱动转轴转动的电机201，电机201转动的过程中驱动转轴转动，转轴带动太阳轮202转动，在车辆正常行驶的状态下，太阳轮202驱动行星轮204以行星轮204的轴线为转动中心自转。行星轮204带动相应的车轮212以车轮212的轴线自转。在车辆行驶的过程中越到障碍时，车轮212的自转受阻，与受阻的车轮212相应行星轮204的自转也受阻，太阳轮202的转动驱动行星轮204绕转轴公转。相应的行星轮架210和车轮212随行星轮204绕转轴转动，从而使得车辆跨越障碍，提高了车辆的机动性能和越障、越壕能力强。行驶轮组件2还包括用于阻止车轮212以车轮212的轴线为旋转中心转动的制动部209。行驶轮组件还包括与行星轮204连接的外齿圈208。车辆具有第一工作模式和第二工作模式，在第一工作模式时，制动部209不工作，行星轮204可以其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，其特征在于，包括：车身(1)；行驶轮组件(2)，用于带动所述车身(1)移动；以及悬挂系统，用于将所述行驶轮组件(2)连接在所述车身(1)上。其中，所述行驶轮组件(2)包括：转轴，沿所述车身(1)的宽度方向延伸；多个车轮(212)，沿所述转轴的周向布置，并均与所述转轴传动连接，所述车轮(212)可在所述转轴的驱动以所述车轮(212)的轴线为旋转中心转动，所述车轮(212)可在所述转轴的驱动下绕所述转轴转动。

【技术特征摘要】
1.一种车辆，其特征在于，包括：车身(1)；行驶轮组件(2)，用于带动所述车身(1)移动；以及悬挂系统，用于将所述行驶轮组件(2)连接在所述车身(1)上。其中，所述行驶轮组件(2)包括：转轴，沿所述车身(1)的宽度方向延伸；多个车轮(212)，沿所述转轴的周向布置，并均与所述转轴传动连接，所述车轮(212)可在所述转轴的驱动以所述车轮(212)的轴线为旋转中心转动，所述车轮(212)可在所述转轴的驱动下绕所述转轴转动。2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述行驶轮组件(2)还包括：太阳轮(202)，与所述转轴传动连接；多个行星轮(204)，均与所述太阳轮(202)啮合，并与所述多个车轮(212)一一对应地设置，所述行星轮(204)带动相应的车轮(212)转动；以及行星轮架(210)，用于在其上安装所述行星轮(204)和所述车轮(212)。3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述行驶轮组件(2)还包括用于阻止所述车轮(212)以所述车轮(212)的轴线为旋转中心转动的制动部(209)。4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述行驶轮组件(2)可在竖直平面内摆动。5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述悬挂系统包括用于连接所述行驶车轮组件(2)和所述车身(1)的连接部件(8)，所述连接部件(8)沿所述行驶轮组件(2)的径向朝远离所述行驶轮组件(2)的轴线的方向延伸，所述连接部件(8)的远离所述行驶轮组件(2)的轴线的一端与所述车身(1)铰接。6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述悬挂系统还包括减震器(3)，所述减震器(3)的一端与所述车身(1)连接，所述减震器(3)的第二端与所述连接部件(8)连接。7.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包括：工...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，史富增，解德杰，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32