车辆控制方法及系统技术方案

本发明专利技术是关于一种车辆控制方法及系统，属于车辆控制领域，车辆控制系统包括：控制器、执行单元、第一信息获取组件、第二信息获取组件和第三信息获取组件，第一信息获取组件用于获取第一障碍物的图像信息，第一障碍物为与本车在同一车道且在本车前方的障碍物；第二信息获取组件用于获取第一障碍物的状态信息；第三信息获取组件用于获取第二障碍物的状态信息；控制器用于在根据图像信息和第一障碍物的状态信息确定本车通过制动无法避免与第一障碍物发生碰撞时，根据第二障碍物的状态信息检测本车是否满足转向变道条件，在本车满足转向变道条件时，控制执行单元执行变道操作，解决了车辆制动易与前方障碍物发生碰撞，车辆行驶安全性较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法及系统
本专利技术涉及车辆控制领域，特别涉及一种车辆控制方法及系统。
技术介绍
随着经济社会的发展和道路交通条件的改善，汽车已经越来越普及。高速公路上车辆周围障碍物很多，经常会出现本车与前方障碍物(如前方车辆)发生碰撞的现象。如前方车辆突然紧急刹车时，本车与该前方车辆的距离较近或本车刹车不及时，最终导致本车无法完全停止。相关技术中有一种车辆控制系统，用于车辆自动紧急制动。该车辆控制系统能够在检测到本车要与前方障碍物碰撞时，及时控制本车进行制动，降低本车的行驶速度。然而在本车的行驶速度较大时上述车辆控制系统无法使本车的行驶速度降低至0km/h(千米/小时)，所以本车仍然会与前方障碍物发生碰撞，车辆行驶的安全性较低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种车辆控制方法及系统，可以解决相关技术中车辆制动易与前方障碍物发生碰撞，车辆行驶安全性较低的问题，所述技术方案如下：根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种车辆控制系统，包括：控制器、执行单元、第一信息获取组件、第二信息获取组件和第三信息获取组件，所述控制器分别与所述执行单元、所述第一信息获取组件、所述第二信息获取组件和第三信息获取组件电连接，所述第一信息获取组件用于获取第一障碍物的图像信息，并将所述图像信息发送至所述控制器，所述第一障碍物为与本车在同一车道且在所述本车前方的障碍物；所述第二信息获取组件用于获取所述第一障碍物的状态信息，并将所述第一障碍物的状态信息发送至所述控制器，所述第一障碍物的状态信息包括所述第一障碍物相对于所述本车的速度和距离；所述第三信息获取组件用于获取第二障碍物的状态信息，并将所述第二障碍物的状态信息发送至所述控制器，所述第二障碍物为相邻车道中的障碍物，所述第二障碍物的状态信息包括所述第二障碍物相对于所述本车的速度和距离；所述控制器用于在根据所述图像信息和所述第一障碍物的状态信息确定所述本车与所述第一障碍物有碰撞风险且通过制动无法避免与所述第一障碍物发生碰撞时，根据所述第二障碍物的状态信息检测所述本车是否满足转向变道条件；所述控制器还用于在所述本车满足转向变道条件时，控制所述执行单元执行变道操作。可选地，所述控制器用于：根据所述图像信息识别所述第一障碍物，并根据识别结果和所述第一障碍物的状态信息确定所述本车与所述第一障碍物的第一碰撞时间；当所述第一碰撞时间小于第一时间阈值时，确定所述本车与所述第一障碍物有碰撞风险且通过制动无法避免与所述第一障碍物发生碰撞；根据所述第二障碍物的状态信息确定所述本车与所述第二障碍物的第二碰撞时间；根据所述第二碰撞时间检测所述本车是否满足转向变道条件。可选地，所述第一信息获取组件包括摄像头，所述摄像头位于后视镜底座上；所述第二信息获取组件包括第一微波雷达，所述第一微波雷达位于前格栅上；所述第三信息获取组件包括第二微波雷达、第三微波雷达、第四微波雷达和第五微波雷达，所述第二微波雷达和所述第三微波雷达位于前保险杠的两端，所述第四微波雷达和所述第五微波雷达位于后保险杠的两端。可选地，所述车辆控制系统还包括：显示单元，所述显示单元与所述控制器电连接，所述控制器还用于生成所述车辆控制系统的工作状态信息；所述显示单元用于显示所述工作状态信息。可选地，所述车辆控制系统还包括：提示单元，所述提示单元与所述控制器电连接，所述控制器还用于在控制所述执行单元执行变道操作时，控制所述提示单元输出提示信息。可选地，所述提示信息为语音提示信息。根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种车辆控制方法，用于车辆控制系统，所述车辆控制系统包括：控制器、执行单元、第一信息获取组件、第二信息获取组件和第三信息获取组件，所述控制器分别与所述执行单元、所述第一信息获取组件、所述第二信息获取组件和第三信息获取组件电连接，所述车辆控制方法包括：所述第一信息获取组件获取第一障碍物的图像信息，并将所述图像信息发送至所述控制器，所述第一障碍物为与本车在同一车道且在所述本车前方的障碍物；所述第二信息获取组件获取所述第一障碍物的状态信息，并将所述第一障碍物的状态信息发送至所述控制器，所述第一障碍物的状态信息包括所述第一障碍物相对于所述本车的速度和距离；所述第三信息获取组件获取第二障碍物的状态信息，并将所述第二障碍物的状态信息发送至所述控制器，所述第二障碍物为相邻车道中的障碍物，所述第二障碍物的状态信息包括所述第二障碍物相对于所述本车的速度和距离；所述控制器在根据所述图像信息和所述第一障碍物的状态信息确定所述本车与所述第一障碍物有碰撞风险且通过制动无法避免与所述第一障碍物发生碰撞时，根据所述第二障碍物的状态信息检测所述本车是否满足转向变道条件；所述控制器在所述本车满足转向变道条件时，控制所述执行单元执行变道操作。可选地，所述方法还包括：所述控制器根据所述图像信息识别所述第一障碍物，并根据识别结果和所述第一障碍物的状态信息确定所述本车与所述第一障碍物的第一碰撞时间；当所述第一碰撞时间小于第一时间阈值时，所述控制器确定所述本车与所述第一障碍物有碰撞风险且通过制动无法避免与所述第一障碍物发生碰撞；所述控制器根据所述第二障碍物的状态信息检测所述本车是否满足转向变道条件，包括：所述控制器根据所述第二障碍物的状态信息确定所述本车与所述第二障碍物的第二碰撞时间；所述控制器根据所述第二碰撞时间检测所述本车是否满足转向变道条件。可选地，所述车辆控制系统还包括：显示单元，所述显示单元与所述控制器电连接，所述方法还包括：所述控制器生成所述车辆控制系统的工作状态信息；所述显示单元显示所述工作状态信息。可选地，所述车辆控制系统还包括：提示单元，所述提示单元与所述控制器电连接，所述方法还包括：所述控制器在控制所述执行单元执行变道操作时，控制所述提示单元输出提示信息。本专利技术实施例提供的技术方案至少包括以下有益效果：第一信息获取组件用于获取第一障碍物的图像信息，第二信息获取组件用于获取第一障碍物的状态信息，第三信息获取组件用于获取第二障碍物的状态信息，控制器用于根据第一障碍物的图像信息和第一障碍物的状态信息判断本车通过制动是否能够避免与第一障碍物发生碰撞。在本车通过制动无法避免与第一障碍物发生碰撞时，再根据第二障碍物的状态信息检测本车是否满足转向变道条件，并在本车满足转向变道条件时，控制执行单元执行转向操作。通过该车辆控制系统能够在本车通过制动无法避免与前方障碍物发生碰撞时控制本车紧急转向变道，可以避免本车与前方障碍物发生碰撞，提高了车辆行驶的安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例所涉及的实施环境示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种车辆控制系统的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的另一种车辆控制系统的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种车辆控制方法的流程图；图5是本专利技术实施例提供的另一种车辆控制方法的流程图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部份实施例，而不是全部的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：控制器、执行单元、第一信息获取组件、第二信息获取组件和第三信息获取组件，所述控制器分别与所述执行单元、所述第一信息获取组件、所述第二信息获取组件和第三信息获取组件电连接，所述第一信息获取组件用于获取第一障碍物的图像信息，并将所述图像信息发送至所述控制器，所述第一障碍物为与本车在同一车道且在所述本车前方的障碍物；所述第二信息获取组件用于获取所述第一障碍物的状态信息，并将所述第一障碍物的状态信息发送至所述控制器，所述第一障碍物的状态信息包括所述第一障碍物相对于所述本车的速度和距离；所述第三信息获取组件用于获取第二障碍物的状态信息，并将所述第二障碍物的状态信息发送至所述控制器，所述第二障碍物为相邻车道中的障碍物，所述第二障碍物的状态信息包括所述第二障碍物相对于所述本车的速度和距离；所述控制器用于在根据所述图像信息和所述第一障碍物的状态信息确定所述本车与所述第一障碍物有碰撞风险且通过制动无法避免与所述第一障碍物发生碰撞时，根据所述第二障碍物的状态信息检测所述本车是否满足转向变道条件；所述控制器还用于在所述本车满足转向变道条件时，控制所述执行单元执行变道操作。...

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：控制器、执行单元、第一信息获取组件、第二信息获取组件和第三信息获取组件，所述控制器分别与所述执行单元、所述第一信息获取组件、所述第二信息获取组件和第三信息获取组件电连接，所述第一信息获取组件用于获取第一障碍物的图像信息，并将所述图像信息发送至所述控制器，所述第一障碍物为与本车在同一车道且在所述本车前方的障碍物；所述第二信息获取组件用于获取所述第一障碍物的状态信息，并将所述第一障碍物的状态信息发送至所述控制器，所述第一障碍物的状态信息包括所述第一障碍物相对于所述本车的速度和距离；所述第三信息获取组件用于获取第二障碍物的状态信息，并将所述第二障碍物的状态信息发送至所述控制器，所述第二障碍物为相邻车道中的障碍物，所述第二障碍物的状态信息包括所述第二障碍物相对于所述本车的速度和距离；所述控制器用于在根据所述图像信息和所述第一障碍物的状态信息确定所述本车与所述第一障碍物有碰撞风险且通过制动无法避免与所述第一障碍物发生碰撞时，根据所述第二障碍物的状态信息检测所述本车是否满足转向变道条件；所述控制器还用于在所述本车满足转向变道条件时，控制所述执行单元执行变道操作。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器用于：根据所述图像信息识别所述第一障碍物，并根据识别结果和所述第一障碍物的状态信息确定所述本车与所述第一障碍物的第一碰撞时间；当所述第一碰撞时间小于第一时间阈值时，确定所述本车与所述第一障碍物有碰撞风险且通过制动无法避免与所述第一障碍物发生碰撞；根据所述第二障碍物的状态信息确定所述本车与所述第二障碍物的第二碰撞时间；根据所述第二碰撞时间检测所述本车是否满足转向变道条件。3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述第一信息获取组件包括摄像头，所述摄像头位于后视镜底座上；所述第二信息获取组件包括第一微波雷达，所述第一微波雷达位于前格栅上；所述第三信息获取组件包括第二微波雷达、第三微波雷达、第四微波雷达和第五微波雷达，所述第二微波雷达和所述第三微波雷达位于前保险杠的两端，所述第四微波雷达和所述第五微波雷达位于后保险杠的两端。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆控制系统还包括：显示单元，所述显示单元与所述控制器电连接，所述控制器还用于生成所述车辆控制系统的工作状态信息；所述显示单元用于显示所述工作状态信息。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆控制系统还包括：提示单元，所述提示单元与所述控制器电连接，所述控制器还用于在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鑫，殷尚品，李坤领，刘争旺，孙根，马磊，靳惠惠，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34