电动智能汽车的供电系统、方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电动智能汽车的供电系统、方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该系统包括：第一供电电源、第一电源监控电路、自动驾驶系统、直流电压变换器、动力电池、第二电源监控电路、高压开关和高压开关控制电路；所述第二电源监控电路和所述高压开关控制电路为满足汽车安全完整性等级ASIL D的安全等级要求的电路，所述第一电源监控电路为满足ASIL D的安全等级要求的电路，所述动力电池、所述直流电压变换器和所述高压开关为电动智能汽车的第二供电电源。本发明专利技术中第一供电电源与第二供电电源互为备用电源，且供电系统的安全等级达到ASIL D，从而提高了电动智能汽车的供电可靠性和驾驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
电动智能汽车的供电系统、方法、装置及存储介质
本专利技术涉及智能汽车
，特别涉及一种电动智能汽车的供电系统、方法、装置及存储介质。
技术介绍
随着技术的发展，电动智能汽车智能化的程度越来越高。电动智能汽车给人们带来便利和驾驶体验的同时，汽车安全性的问题越显突出。比如，电动智能汽车中支持电动智能汽车智能化的用电系统在进行工作时，需要电动智能汽车中的供电电源进行供电，而如果供电电源出现问题，那么电动智能汽车中的诸如智能车环境感知系统、大脑控制决策系统、制动系统、转向系统等系统将均无法进行工作，从而导致电动智能汽车无法行驶，更严重将会导致危险事件的发生。因此，亟需一种电动智能汽车的供电系统。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种电动智能汽车的供电系统、方法、装置及存储介质，用于解决相关技术中电动智能汽车供电可靠性差、安全性低的问题。所述技术方案如下：第一方面，提供了一种电动智能汽车的供电系统，所述系统包括：第一供电电源、第一电源监控电路、自动驾驶系统、直流电压变换器、动力电池、第二电源监控电路、高压开关和高压开关控制电路；所述第一电源监控电路、所述第二电源监控电路和所述高压开关控制电路为满足汽车安全完整性等级ASILD的安全等级要求的电路，所述动力电池、所述直流电压变换器和所述高压开关为电动智能汽车的第二供电电源；所述第一供电电源的第一端与自动驾驶系统的第一端连接，所述第一供电电源的第二端与所述第一电源监控电路的第一端连接，所述第一供电电源的第三端与所述直流电压变换器的第一端连接，所述第一电源监控电路的第二端与所述自动驾驶系统的第二端连接，所述直流电压变换器的第二端与所述高压开关的第一端连接，所述高压开关的第二端与所述动力电池的第一端连接，述高压开关的第三端与所述高压开关控制电路的第一端连接，所述动力电池的第二端与所述第二电源监控电路的的第一端连接，所述第二电源监控电路的第二端与所述自动驾驶系统的第三端连接，所述高压开关控制电路的第二端与所述自动驾驶系统的第四端连接。可选地，所述第一供电电源包括主供电电源和备用供电电源，所述第一电源监控电路包括主监控电路和备用监控电路，所述直流电压变换器包括主电压变换器和备用电压变换器，所述自动驾驶系统包括主系统和备用系统；所述主电压变换器和所述备用电压变换器为满足所述ASILD的安全等级要求的变换器；所述主监控电路和所述备用监控电路为满足所述ASILD的安全等级要求的电路；所述主供电电源的第一端与所述主系统的一端连接，所述主供电电源的第二端与所述主监控电路的第一端连接，所述主供电电源的第三端与所述主电压变换器的第一端连接，所述主监控电路的第二端与所述自动驾驶系统的第二端连接，所述主电压变换器的第二端与所述高压开关的第一端连接；所述备用供电电源的第一端与所述备用系统的一端连接，所述备用供电电源的第二端与所述备用监控电路的第一端连接，所述备用供电电源的第三端与所述备用电压变换器的第一端连接，所述备用监控电路的第二端与所述自动驾驶系统的第二端连接，所述备用电压变换器的第二端与所述高压开关的第一端连接。可选地，所述动力电池、所述高压开关和所述直流电压变换器用于在所述第一供电电源无法对所述自动驾驶系统供电时，对所述自动驾驶系统供电并对所述第一供电电源进行充电。可选地，所述第一供电电源为12伏铅酸电池。第二方面，提供了一种电动智能汽车的供电方法，应用于上述第一方面提供的电动智能汽车的供电系统中，所述方法包括：在检测到电动智能汽车中的第一供电电源进行供电时，确定所述第一供电电源的供电电压是否小于电压阈值，或者，在检测到所述电动智能汽车中的动力电池、高压开关和直流电压变换器作为第二供电电源对所述电动智能汽车进行供电时，确定所述动力电池是否发生故障；当所述第一供电电源进行供电，且所述第一供电电源的供电电压小于所述电压阈值时，将所述电动智能汽车的供电电源由所述第一供电电源切换至所述第二供电电源，并通过所述第二供电电源为所述第一供电电源充电；当所述第二供电电源进行供电，且所述第二供电电源中的动力电池发生故障时，将所述电动智能汽车的供电电源由所述第二供电电源切换至所述第一供电电源。可选地，所述确定所述第一供电电源的供电电压是否小于电压阈值之后，还包括：当所述第一供电电源的供电电压小于所述电压阈值时，通过第一提醒信息进行提醒，所述第一提醒信息用于提醒所述第一供电电源无法供电。可选地，所述确定所述动力电池是否发生故障之后，还包括；当所述动力电池发生故障时，通过第二提醒信息进行提醒，所述第二提醒信息用于提醒所述动力电池故障。可选地，所述通过第二提醒信息进行提醒，包括：检测所述动力电池的故障等级；当所述动力电池的故障等级不满足安全等级阈值时，通过所述第二提醒信息提醒驾驶员接管所述电动智能汽车。第三方面，提供了一种电动智能汽车的供电装置，应用于上述第一方面提供的电动智能汽车的供电系统中，所述装置包括：确定模块，用于在检测到电动智能汽车中的第一供电电源进行供电时，确定所述第一供电电源的供电电压是否小于电压阈值，或者，在检测到所述电动智能汽车中的动力电池、高压开关和直流电压变换器作为第二供电电源对所述电动智能汽车进行供电时，确定所述动力电池是否发生故障；第一切换模块，用于当所述第一供电电源进行供电，且所述第一供电电源的供电电压小于所述电压阈值时，将所述电动智能汽车的供电电源由所述第一供电电源切换至所述第二供电电源，并通过所述第二供电电源为所述第一供电电源充电；第二切换模块，用于当所述第二供电电源进行供电，且所述第二供电电源中的动力电池发生故障时，将所述电动智能汽车的供电电源由所述第二供电电源切换至所述第一供电电源。可选地，所述装置还包括：第一提醒模块，用于当所述第一供电电源的供电电压小于所述电压阈值时，通过第一提醒信息进行提醒，所述第一提醒信息用于提醒所述第一供电电源无法供电。可选地，所述装置还包括：第二提醒模块，用于当所述动力电池发生故障时，通过第二提醒信息进行提醒，所述第二提醒信息用于提醒所述动力电池故障。可选地，所述第二提醒模块包括：检测子模块，用于检测所述动力电池的故障等级；提醒子模块，用于当所述动力电池的故障等级不满足安全等级阈值时，通过所述第二提醒信息提醒驾驶员接管所述电动智能汽车。第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面中任一所述的方法。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：在本专利技术实施例中，由于电动智能汽车的供电系统中包括第一供电电源和动力电池、高压开关和直流电压变换器，且动力电池、高压开关和直流电压变换器为电动智能汽车的第二供电电源，第一供电电源与第二供电电源均与自动驾驶系统连接，那么在第一供电电源或第二供电电源中任一供电电源出现问题时，其他供电电源仍然能够为电动智能汽车提供电源，也即是，第一供电电源与第二供电电源互为备用电源，从而保证了电动智能汽车的供电电源出问题时电动智能汽车正常行驶，避免了交通事故的发生。同时，由于电动智能汽车的供电系统中，第一电源监控电路、第二电源监控电路和高压开关控制电路均为满足ASILD的安全等级要求的电路，提高了电动智能汽车中的供电系统的安全等级，从而提高了电动智本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动智能汽车的供电系统，其特征在于，所述系统包括：第一供电电源、第一电源监控电路、自动驾驶系统、直流电压变换器、动力电池、第二电源监控电路、高压开关和高压开关控制电路；所述第一电源监控电路、所述第二电源监控电路和所述高压开关控制电路为满足汽车安全完整性等级ASIL D的安全等级要求的电路，所述动力电池、所述直流电压变换器和所述高压开关为电动智能汽车的第二供电电源；所述第一供电电源的第一端与自动驾驶系统的第一端连接，所述第一供电电源的第二端与所述第一电源监控电路的第一端连接，所述第一供电电源的第三端与所述直流电压变换器的第一端连接，所述第一电源监控电路的第二端与所述自动驾驶系统的第二端连接，所述直流电压变换器的第二端与所述高压开关的第一端连接，所述高压开关的第二端与所述动力电池的第一端连接，述高压开关的第三端与所述高压开关控制电路的第一端连接，所述动力电池的第二端与所述第二电源监控电路的的第一端连接，所述第二电源监控电路的第二端与所述自动驾驶系统的第三端连接，所述高压开关控制电路的第二端与所述自动驾驶系统的第四端连接。

【技术特征摘要】
1.一种电动智能汽车的供电系统，其特征在于，所述系统包括：第一供电电源、第一电源监控电路、自动驾驶系统、直流电压变换器、动力电池、第二电源监控电路、高压开关和高压开关控制电路；所述第一电源监控电路、所述第二电源监控电路和所述高压开关控制电路为满足汽车安全完整性等级ASILD的安全等级要求的电路，所述动力电池、所述直流电压变换器和所述高压开关为电动智能汽车的第二供电电源；所述第一供电电源的第一端与自动驾驶系统的第一端连接，所述第一供电电源的第二端与所述第一电源监控电路的第一端连接，所述第一供电电源的第三端与所述直流电压变换器的第一端连接，所述第一电源监控电路的第二端与所述自动驾驶系统的第二端连接，所述直流电压变换器的第二端与所述高压开关的第一端连接，所述高压开关的第二端与所述动力电池的第一端连接，述高压开关的第三端与所述高压开关控制电路的第一端连接，所述动力电池的第二端与所述第二电源监控电路的的第一端连接，所述第二电源监控电路的第二端与所述自动驾驶系统的第三端连接，所述高压开关控制电路的第二端与所述自动驾驶系统的第四端连接。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一供电电源包括主供电电源和备用供电电源，所述第一电源监控电路包括主监控电路和备用监控电路，所述直流电压变换器包括主电压变换器和备用电压变换器，所述自动驾驶系统包括主系统和备用系统；所述主电压变换器和所述备用电压变换器为满足所述ASILD的安全等级要求的变换器；所述主监控电路和所述备用监控电路为满足所述ASILD的安全等级要求的电路；所述主供电电源的第一端与所述主系统的一端连接，所述主供电电源的第二端与所述主监控电路的第一端连接，所述主供电电源的第三端与所述主电压变换器的第一端连接，所述主监控电路的第二端与所述自动驾驶系统的第二端连接，所述主电压变换器的第二端与所述高压开关的第一端连接；所述备用供电电源的第一端与所述备用系统的一端连接，所述备用供电电源的第二端与所述备用监控电路的第一端连接，所述备用供电电源的第三端与所述备用电压变换器的第一端连接，所述备用监控电路的第二端与所述自动驾驶系统的第二端连接，所述备用电压变换器的第二端与所述高压开关的第一端连接。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述动力电池、所述高压开关和所述直流电压变换器用于在所述第一供电电源无法对所述自动驾驶系统供电时，对所述自动驾驶系统供电并对所述第一供电电源进行充电。4.如权利要求1-3任一所述的系统，其特征在于，所述第一供电电源为12伏铅酸电池。5.一种电动智能汽车的供电方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王陆林，姜灏，沈红荣，石瑞林，徐达学，张世兵，周倪青，张浩，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34