【技术实现步骤摘要】
一种电池过放电警示方法、装置、电池及飞行器
本专利技术实施例涉及电池
，特别是涉及一种电池过放电警示方法、装置、电池及飞行器。
技术介绍
电池在使用的过程中随着放电的进行，电芯电压会逐步下降，当电芯电压降低到一定电压值的时候应该停止放电，然后对其充电以恢复储电能力。如果放电过程中电芯电压低到一定值后依然没有停止放电，就会发生过度放电，即过放电，过放电的发生，尤其是深度过放电的发生会给电池本身带来一些不可逆的损伤，从而导致电池寿命缩短，同时影响电池的正常使用。一般的，无人机电池针对过放电都会做一些保护措施，但是在无人机飞行的过程中，为了尽可能的保证无人机的安全，针对电池过放电的保护策略都比较谨慎。所以如果无人机在飞行过程中，因为人为的一些操作，导致没有及时返航，或者其他不正常的操作，都极有可能导致电池在飞行的过程中发生过放电。在多次过放电以后，电池的性能会发生很大的变化，极易发生电量突变进而导致炸机。专利技术人在实现本专利技术的过程中发现：对于这种非正常或者极端操作导致的电池过放电，在保护策略已经不足以保证电池安全的情况下，需要针对过放电的情况警示用户，尽可能避免不安全的事情发生。
技术实现思路
本专利技术实施例主要解决的技术问题是提供一种电池过放电警示方法、装置、电池及飞行器，能够根据电池过放电发生的程度和次数给出警示，以使移动平台和/或用户根据该警示做出相应的响应和操作，确保移动平台运行过程中的安全性。为解决上述技术问题，本专利技术实施例采用的一个技术方案是：第一方面，提供一种电池过放电警示方法，所述电池用于为移动平台供电，所述方法包括：获取所述电池的...
【技术保护点】
1.一种电池过放电警示方法，所述电池用于为移动平台供电，其特征在于，所述方法包括：获取所述电池的过放电损伤次数，其中，所述过放电损伤次数基于所述电池在历次放电过程中出现的最小电压值和预设过放电判损值得到，所述预设过放电判损值小于所述电池发生过放电的电压临界值；根据所述电池的过放电损伤次数，进行电池过放电警示。
【技术特征摘要】
1.一种电池过放电警示方法，所述电池用于为移动平台供电，其特征在于，所述方法包括：获取所述电池的过放电损伤次数，其中，所述过放电损伤次数基于所述电池在历次放电过程中出现的最小电压值和预设过放电判损值得到，所述预设过放电判损值小于所述电池发生过放电的电压临界值；根据所述电池的过放电损伤次数，进行电池过放电警示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电池的过放电损伤次数包括：获取所述电池的最小电压值记录，所述最小电压值记录是指所述电池在历次放电过程中出现的最小电压值的集合；根据所述最小电压值记录，获取所述电池的过放电损伤次数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述电池的最小电压值记录，包括：记录所述电池在历次放电过程中出现的最小电压值；存储所述电池在历次放电过程中出现的最小电压值，以形成所述电压最小值记录。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述获取所述电池的电压最小值记录，包括：在所述电池的每一次放电过程中，判断所述电池的电压是否低于所述电池发生过放电的电压临界值；若是，则记录所述电池在放电过程中出现的最小电压值，以用于形成所述最小电压值记录。5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述最小电压值记录，获取所述电池的过放电损伤次数，包括：将所述最小电压值记录中的每一个最小电压值与所述预设过放电判损值比较；统计所述最小电压值记录中，最小电压值小于所述预设过放电判损值的次数，以得到所述电池的过放电损伤次数。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电池的过放电损伤次数包括：获取所述电池在每一次放电过程中出现的最小电压值，并判断所述最小电压值是否低于所述预设过放电判损值；若是，则将所述电池的过放电损伤次数递增一次，记录更新后的过放电损伤次数；获取所述电池最新的过放电损伤次数。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述电池在每一次放电过程中出现的最小电压值，包括：在所述电池的每一次放电过程中，判断所述电池的电压是否低于所述电池发生过放电的电压临界值；若是，则获取所述电池在放电过程中出现的最小电压值。8.根据权利要求1-7中任一项的方法，其特征在于，所述电池发生过放电的电压临界值为3V，所述预设过放电判损值为1.5V。9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池的过放电损伤次数，进行电池过放电警示，包括：当所述电池的过放电损伤次数大于零且小于第一预设次数时，进行一级预警提示，所述一级预警提示用于提示所述电池存在安全隐患。10.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池的过放电损伤次数，进行电池过放电警示，包括：当所述电池的过放电损伤次数大于或等于第一预设次数且小于第二预设次数时，进行二级预警提示，所述二级预警提示用于限制所述移动平台的移动区域。11.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池的过放电损伤次数，进行电池过放电警示，包括：当所述电池的过放电损伤次数大于或等于第二预设次数时，进行三级预警提示，所述三级预警提示用于禁止所述移动平台启动。12.根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述电池还包括显示装置，所述方法还包括：在所述电池的所述显示装置上显示所述过放电警示和/或所述过放电损伤次数。13.根据权利要求1-12中任一项所述的方法，在所述获取所述电池的过放电损伤次数之前，所述方法还包括：确定所述电池已开机。14.根据权利要求1-13中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述过放电警示和/或所述过放电损伤次数发送至所述控制设备以使所述控制设备上显示所述过放电警示和/或所述过放电损伤次数，其中，所述控制设备用于控制所述移动平台并与所述移动平台通信连接。15.根据权利要求1-14中任一项所述的方法，在所述获取所述电池的过放电损伤次数之前，所述方法还包括：获取所述电池的标识信息，所述标识信息用于标识所述电池的身份信息；所述获取所述电池的过放电损伤次数，包括：根据所述电池的标识信息，获取所述电池的过放电损伤次数。16.根据权利要求1-15中任一项所述的方法，其特征在于，所述移动平台为飞行器。17.一种电池过放电警示装置，所述电池用于为移动平台供电，所述装置包括：损伤次数获取模块，用于获取所述电池的过放电损伤次数，其中，所述过放电损伤次数基于所述电池在历次放电过程中出现的最小电压值和预设过放电判损值得到，所述预设过放电判损值小于所述电池发生过放电的电压临界值；过放电警示模块，用于根据所述电池...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉华，秦威，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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