一种适用于全自动生产线的零部件夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种适用于全自动生产线的零部件夹具，包括：操作台，操作台上安装有传送带，操作台的一侧安装有夹具座，夹具座的内侧连接有横板，横板上活动设置有转动轴，转动轴的下端连接有驱动电机且上端转动连接有支撑杆，支撑杆的末端连接有机械抓且左侧连接有回拉弹簧，回拉弹簧的外端通过金属杆与横板相连接，支撑杆的正下方安装有抬升板，抬升板的末端固定在横板上，横板的末端转动连接有限位杆，限位杆的外侧设有拉杆，拉杆上连接有皮带，皮带的外端连接有转动辊，转动辊的一端设有电机，电机的电力输出端与转动辊相连接且固定在操作台上。本发明专利技术自动化程度高，结构简单，便于使用，并且造价低，可以广泛的适用于中小型企业。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于全自动生产线的零部件夹具
本专利技术涉及机械加工
，具体为一种适用于全自动生产线的零部件夹具。
技术介绍
随着科技的进步，工业领域自动化生产逐渐代替了手工生产，自动化生产是采用自动化技术进行的生产。它为人类社会带来极为深刻的影响，其中最为主要的是极大地提高了社会劳动生产率，增强了人类改造自然的能力。根据自动化的程度，可分为半自动化生产和全自动化生产。前者是在生产过程中部分采用自动化技术，部分由人工操作；后者是生产的全过程的全部工序，包括上料、下料、包装、运输等都不需要人直接参加操作，只是间接地监督机器工作，零部件在自动化生产的过程中需要进行多个装配机械进行组装，在组装的过程中需要夹具进行夹取，提高稳定性方便装配。然而，现有的零部件夹具在使用的过程中存在以下的问题：(1)自动化程度不高，对不同的零部件所采用的型号也不同，并且结构较为复杂，需要通过多个部件进行驱动夹取，造价成本较高，不适于中小型企业；(2)通常采用刚性夹取的方式容易对零部件造成损伤。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种适用于全自动生产线的零部件夹具，解决了
技术介绍
中所提出的问题，满足实际使用需求。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种适用于全自动生产线的零部件夹具，包括：操作台，所述操作台上安装有传送带，所述操作台的一侧安装有夹具座，所述夹具座的内侧连接有横板，所述横板上活动设置有转动轴，所述转动轴的下端连接有驱动电机且上端转动连接有支撑杆，所述支撑杆的末端连接有机械抓且左侧连接有回拉弹簧，所述回拉弹簧的外端通过金属杆与横板相连接，所述支撑杆的正下方安装有抬升板，所述抬升板的末端固定在横板上，所述横板的末端转动连接有限位杆，所述限位杆的外侧设有拉杆，所述拉杆上连接有皮带，所述皮带的外端连接有转动辊，所述转动辊的一端设有电机，所述电机的电力输出端与转动辊相连接且固定在操作台上，所述驱动电机与电机均连接有控制器。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述机械抓手包括机械爪和安装在机械爪开口处的两组配合使用的弧形夹板。作为本专利技术的一种优选实施方式，两组所述弧形夹板均呈弧形结构且内侧形成有卡槽，两组所述弧形夹板的内壁均设有橡胶垫，所述橡胶垫的内表面呈波状纹理结构。作为本专利技术的一种优选实施方式，两组所述弧形夹板的外侧均安装有推动杆，两组所述推动杆的末端分别固定在机械爪的两侧。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述抬升板的左端低于右端，所述抬升板呈30度角，所述支撑杆滑动设置在抬升板上。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述支撑杆与转动轴的连接处设有调节孔，所述调节孔的直径大于转动轴，所述支撑杆的两侧还设有两组插槽，两组所述插槽之间设有插杆，所述插杆穿插于转动轴内。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述转动辊的高度高于限位杆的高度。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1.本方案设计的零部件夹具适用于自动化生产线具有自动化夹取的作用，自动化程度高，结构简单，便于使用，并且造价低，可以广泛的适用于中小型企业。2.在机械抓的内部安装有弧形夹板可以达到软性夹取的目的，且可以根据零部件的大小进行一定程度上的自适应调节，提高夹具的灵活性。附图说明图1为本专利技术的俯视结构图；图2为本专利技术的侧视结构图；图3为本专利技术所述支撑杆与转动轴的连接结构图；图4为本专利技术所述抬升板结构图；图5为本专利技术所述弧形夹板结构图。图中:1-操作台，2-传送带，3-夹具座，4-横板，5-转动轴，6-驱动电机，7-支撑杆，8-机械抓手，9-回拉弹簧，10-抬升板，11-限位杆，12-拉杆，13-皮带，14-转动辊，15-电机，16-控制器，17-机械爪，18-弧形夹板，19-卡槽，20-橡胶垫，21-推动杆，22-调节孔，23-插槽，24-插杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术提供一种技术方案：一种适用于全自动生产线的零部件夹具，包括：操作台1，操作台1上安装有传送带2，操作台1的一侧安装有夹具座3，夹具座3的内侧连接有横板4，横板4上活动设置有转动轴5，转动轴5的下端连接有驱动电机6且上端转动连接有支撑杆7，支撑杆7的末端连接有机械抓8且左侧连接有回拉弹簧9，回拉弹簧9的外端通过金属杆与横板4相连接，支撑杆7的正下方安装有抬升板10，抬升板10的末端固定在横板4上，横板4的末端转动连接有限位杆11，限位杆11的外侧设有拉杆12，拉杆12上连接有皮带13，皮带13的外端连接有转动辊14，转动辊14的一端设有电机15，电机15的电力输出端与转动辊14相连接且固定在操作台1上，驱动电机6与电机15均连接有控制器16，零部件通过传送带2传送至零部件夹具位置，首先机械手17将零部件进行夹取，然后控制器16控制驱动电机6工作，驱动电机6带动转动轴5转动，支撑杆7以转动轴5为中心进行转动，在转动的过程中抬升板10对夹取的零部件进行抬升，从而达到悬空夹取的状态，避免在夹取加工的过程中与传送带2产生摩擦，当支撑杆7转动至水平状态时，限位杆11达到限位的目的，加工设备对夹取的零部件进行加工处理，加工完毕后，机械手17张开，使零部件脱离机械手17的内部，并通过控制器16控制驱动电机6停止工作，回拉弹簧9在回拉力的作用下将机械爪17进行复位，进行下次操作，同时控制电机15运作，电机15驱动转动辊14转动，转动辊14在转动的过程中对皮带13进行卷曲，在卷曲的过程中拉动限位杆11以横板与限位杆11的连接处为中心进行抬升，当零部件输送出去后，电机15控制转动辊14逆向转动，下放限位杆11进行下次操作。附注：机械爪17的运作和驱动为常规机械臂驱动机构进行驱动。进一步改进地，如图1所示：机械抓手8包括机械爪17和安装在机械爪17开口处的两组配合使用的弧形夹板18，当零部件较大时，可以在机械爪17的内部安装有弧形夹板18，可以对较大的零部件进行夹取。附注：弧形夹板18的大小可以根据需要进行设计和调节。进一步改进地，如图5所示：两组弧形夹板18均呈弧形结构且内侧形成有卡槽19，卡槽19呈漏斗状结构，两组弧形夹板18的内壁均设有橡胶垫20，橡胶垫20的内表面呈波状纹理结构，当零部件进入到弧形夹板18之间的卡槽19内，机械爪17向内侧驱动并带动两侧的推动杆21，推动弧形夹板18对零部件进行夹取，卡槽19呈漏斗状结构可以达到更好的收纳效果，通过内侧的橡胶垫20可以达到软接触的目的，避免损坏到零部件。进一步改进地，如图1所示：两组弧形夹板18的外侧均安装有推动杆21，两组推动杆21的末端分别固定在机械爪17的两侧，通过弧形夹板18外侧的推动杆21在机械爪17夹取的过程中可以对弧形夹板18的前端进行施压夹取，达到更好的固定效果。进一步改进地，如图4所示：抬升板10的左端低于右端，抬升板10呈30度角，支撑杆7滑动设置在抬升板10上将抬升板10设计为坡度结构，在支撑杆7转动的过程中可以达到向上调节的目的。附注：抬升的高度可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于全自动生产线的零部件夹具，包括：操作台(1)，所述操作台(1)上安装有传送带(2)，其特征在于：所述操作台(1)的一侧安装有夹具座(3)，所述夹具座(3)的内侧连接有横板(4)，所述横板(4)上活动设置有转动轴(5)，所述转动轴(5)的下端连接有驱动电机(6)且上端转动连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的末端连接有机械抓(8)且左侧连接有回拉弹簧(9)，所述回拉弹簧(9)的外端通过金属杆与横板(4)相连接，所述支撑杆(7)的正下方安装有抬升板(10)，所述抬升板(10)的末端固定在横板(4)上，所述横板(4)的末端转动连接有限位杆(11)，所述限位杆(11)的外侧设有拉杆(12)，所述拉杆(12)上连接有皮带(13)，所述皮带(13)的外端连接有转动辊(14)，所述转动辊(14)的一端设有电机(15)，所述电机(15)的电力输出端与转动辊(14)相连接且固定在操作台(1)上，所述驱动电机(6)与电机(15)均连接有控制器(16)。

【技术特征摘要】
1.一种适用于全自动生产线的零部件夹具，包括：操作台(1)，所述操作台(1)上安装有传送带(2)，其特征在于：所述操作台(1)的一侧安装有夹具座(3)，所述夹具座(3)的内侧连接有横板(4)，所述横板(4)上活动设置有转动轴(5)，所述转动轴(5)的下端连接有驱动电机(6)且上端转动连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的末端连接有机械抓(8)且左侧连接有回拉弹簧(9)，所述回拉弹簧(9)的外端通过金属杆与横板(4)相连接，所述支撑杆(7)的正下方安装有抬升板(10)，所述抬升板(10)的末端固定在横板(4)上，所述横板(4)的末端转动连接有限位杆(11)，所述限位杆(11)的外侧设有拉杆(12)，所述拉杆(12)上连接有皮带(13)，所述皮带(13)的外端连接有转动辊(14)，所述转动辊(14)的一端设有电机(15)，所述电机(15)的电力输出端与转动辊(14)相连接且固定在操作台(1)上，所述驱动电机(6)与电机(15)均连接有控制器(16)。2.根据权利要求1所述的一种适用于全自动生产线的零部件夹具，其特征在于：所述机械抓手(8)包括机械爪(17)和安装在机械爪(17)开口处的两组配合使用的弧形夹板(18)。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：安淑女，李爱民，肖根先，
申请(专利权)人：江苏建筑职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32