机床制造技术

技术编号:20846645 阅读:15 留言:0更新日期:2019-04-13 09:10
机床(1)具备:支承装置(12、13、14),其将具有偏心部(Wa)的工件(W)支承为能够绕工件(W)的旋转轴线(P2)旋转;平行连杆机构(30),其设置为能够绕与工件W的旋转轴线(P2)平行的轴线(P7)摆动;接触式测头(40),其安装于平行连杆机构(30),具备前端检测部(41);和控制装置(25),其使平行连杆机构(30)摆动且使工件(W)旋转,由此使接触式测头(40)的前端检测部(41)与偏心部(Wa)接触,基于平行连杆机构(30)的前端检测部(41)与偏心部(Wa)进行了接触时的摆动位置和支承装置(12、13、14)的旋转角度(θ12、θ22),对偏心部(Wa)的相位进行计算。

【技术实现步骤摘要】
机床
本专利技术涉及机床。
技术介绍
例如,在对曲轴的曲柄销进行加工的情况下,需要在对曲柄销进行加工前,进行曲柄销的相位确定。相位确定的方法例如,记载于日本特开2005-262331号公报、日本特开2004-142076号公报中。在日本特开2005-262331号公报中记载了,使用能够沿与曲轴的旋转轴线正交的方向移动的基准件,通过使支承曲轴的支承装置旋转,使曲柄销按压在基准件上,由此进行曲柄销的相位确定。在日本特开2004-142076号公报中记载了,使用设置于工具主轴壳体的长方体状的基准块,计算曲柄销的相位。即,通过使支承曲轴的支承装置旋转,使基准块的第一平面与曲柄销接触,基于进行了接触时的支承装置的旋转角度,对曲柄销的相位进行计算。另外,在日本特开2004-142076号公报中还记载了,通过使支承装置反转,使基准块的第二平面与曲柄销接触,基于与第一平面和第二平面进行了接触时的支承装置的旋转角度,对曲柄销的相位进行计算。另外,在日本专利第2531609号公报、日本专利第4998078号公报中记载了,使用接触式测头,对非圆形状的工件的直径、相位和端面的位置进行检测的装置。另外,在日本专利第3777825号公报中记载了,使用接触式测头,对砂轮的直径进行管理的装置。日本特开2005-262331号公报的基准件仅能够沿规定的直线方向移动。因此,在将工件变更成种类不同的曲轴的情况下,需要根据曲柄销的位置,变更成大小和形状不同的基准件。因此,伴随着工件的变更,需要基准件的换产调整。在日本特开2004-142076号公报中,基准块固定于能够沿与工件的旋转轴线正交的两个方向(Y方向和Z方向)移动的主轴壳体。因此,即便在将工件变更成种类不同的曲轴的情况下,也能够对曲柄销的相位进行计算,而不变更基准块。但是,由于基准块被固定于工具主轴壳体,因此在加工时,基准块必须位于不成为妨碍的位置,从而配置并不容易。另外,在日本特开2004-142076号公报中,在进行高精度的相位的计算时,使曲柄销与基准块的第一平面和第二平面接触。换句话说,供曲柄销接触的两处位置不同。这样,与基准块接触的接触检测的方向不同。但是,为了进行更高精度的相位计算,优选将两处中的与曲柄销接触的接触检测的方向大致形成同一方向。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机床,使用接触式测头对曲柄销等的偏心部的相位高精度地进行计算,并且即使将工件变更成不同的种类也不需要进行换产调整。本专利技术的一方式的机床具备:支承装置,其将具有偏心部的工件支承为能够绕上述工件的旋转轴线旋转;平行连杆机构,其设置为能够绕与上述工件的旋转轴线平行的轴线摆动;接触式测头,其安装于上述平行连杆机构,具备前端检测部;和控制装置,其使上述平行连杆机构摆动且使上述工件旋转,由此使上述接触式测头的上述前端检测部与上述偏心部接触,基于上述前端检测部与上述偏心部进行了接触时的上述平行连杆机构的摆动位置和上述支承装置的旋转角度,对上述偏心部的相位进行计算。通过将接触式测头安装于平行连杆机构,接触式测头与平行连杆机构的摆动位置无关地,始终维持同一姿势(沿规定方向延伸的状态)。另外,接触式测头与平行连杆机构的摆动连动地摆动。换句话说,接触式测头的前端检测部的轨迹成为圆弧状。而且,平行连杆机构绕与工件的旋转轴线平行的轴线摆动。换句话说,保持维持接触式测头的姿势不变,接触式测头的前端检测部在与工件的旋转轴线(Z轴方向)正交的平面(X-Y平面)上呈圆弧状移动。换言之,接触式测头的前端检测部在与工件的旋转轴线正交的平面上二维地移动。因此,即使偏心部的偏心量和大小在种类不同的工件中不同,也保持维持接触式测头的姿势不变,能够使接触式测头的前端检测部与工件的偏心部接触。其结果,换句话说,即使变更了工件的种类,也能够进行高精度的相位计算,而不进行用于相位计算的换产调整。附图说明根据以下参照附图对实施例进行的详细说明可了解本专利技术的上述以及更多的特点和优点,在附图中,对相同的元素标注相同的附图标记。图1是机床的俯视图。图2是第一测量装置的左视图。图3是第一测量装置的主视图(从图2的右侧观察的图)。图4是基于控制装置的磨削处理的流程图。图5A是相位计算处理中的相位计算处理的流程图。图5B是相位计算处理中的相位计算处理的流程图。图6是从轴线方向观察图5A的S21中的第一测量装置和工件的示意图。图7是从轴线方向观察图5A的S22中的第一测量装置和工件的示意图。图8是从轴线方向观察图5A的S23中的第一测量装置和工件的示意图。图9是从轴线方向观察图5A的S24中的第一测量装置和工件的示意图。图10是从轴线方向观察图5A的S25中的第一测量装置和工件的示意图。图11是从轴线方向观察图5B的S28中的第一测量装置和工件的示意图。图12是从轴线方向观察图5B的S29中的第一测量装置和工件的示意图。图13是从轴线方向观察图5B的S30中的第一测量装置和工件的示意图。图14是从轴线方向观察图5B的S33中的第一测量装置和工件的示意图。具体实施方式参照图1,对机床1的结构进行说明。机床1是用于对工件W进行加工的机械。工件W是轴状部件,具有偏心部Wa。偏心部Wa是以相对于工件W的旋转轴线产生了偏心的轴线为中心的部位。特别是,偏心部Wa具有圆筒状外周面,偏心部Wa的中心轴线相对于工件的旋转轴线偏心。在本实施方式中,作为工件W,列举曲轴为例。但是,工件W不限定于曲轴。作为曲轴的工件W具备曲柄销,作为偏心部Wa。在图1中,例如,曲轴(工件W)具备四个曲柄销Wa。曲轴的旋转轴线与曲柄轴颈的中心轴线一致。而且,机床1例如,是磨床、车床、加工中心等。机床1边使工件W绕工件W的旋转轴线旋转,边对偏心部Wa的外周面进行加工。另外,机床1对偏心部Wa的外周面进行加工,并且还能够对作为位于偏心部Wa的两端的连结部的曲柄臂的端面进行加工。在本实施方式中,作为机床1,列举能够对作为曲柄销的偏心部Wa进行磨削的磨床为例。但是,针对本实施方式中的对偏心部Wa进行加工的结构,在车床和加工中心中也能够相同地应用。此外,磨床具备砂轮17、21来作为工具,但车床和加工中心在具备切削工具来作为工具这点不同。作为磨床的机床1例示砂轮座横动类型。但是,作为磨床的机床1也能够应用工作台横动类型。另外,机床1例示具备2个砂轮17、21的结构,但也能够应用仅具备一个第一砂轮17的结构。作为磨床的机床1,主要具备机台11、主轴箱12、卡盘13、尾座14、第一横动基座15、第一砂轮座16、第一砂轮17、第一测量装置18、第二横动基座19、第二砂轮座20、第二砂轮21、第二测量装置22、防振装置23、修整装置24和控制装置25。机台11固定在设置面上。在机台11的上表面形成有沿Z轴方向(图1的左右方向)延伸的导轨11a。在机台11的上表面设置有沿与Z轴方向平行的方向延伸的第一滚珠丝杠11b、和驱动第一滚珠丝杠11b使之旋转的第一马达11c。另外,在机台11的上表面设置有沿与Z轴方向平行的方向延伸的第二滚珠丝杠11d、和驱动第二滚珠丝杠11d使之旋转的第二马达11e。主轴箱12作为将工件W支承为能够旋转的支承装置发挥功能。主轴箱12在机台11的上表面,设置于X轴方向的近前侧(图1的下侧)且Z轴方向本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种机床,其特征在于,具备:支承装置,其将具有偏心部的工件支承为能够绕所述工件的旋转轴线旋转;平行连杆机构,其设置为能够绕与所述工件的旋转轴线平行的轴线摆动;接触式测头,其安装于所述平行连杆机构,具备前端检测部;和控制装置,其使所述平行连杆机构摆动且使所述工件旋转,由此使所述接触式测头的所述前端检测部与所述偏心部接触,基于所述前端检测部与所述偏心部进行了接触时的所述平行连杆机构的摆动位置和所述支承装置的旋转角度,对所述偏心部的相位进行计算。

【技术特征摘要】
2017.10.04 JP 2017-1941671.一种机床,其特征在于,具备:支承装置,其将具有偏心部的工件支承为能够绕所述工件的旋转轴线旋转;平行连杆机构,其设置为能够绕与所述工件的旋转轴线平行的轴线摆动;接触式测头,其安装于所述平行连杆机构,具备前端检测部;和控制装置,其使所述平行连杆机构摆动且使所述工件旋转,由此使所述接触式测头的所述前端检测部与所述偏心部接触,基于所述前端检测部与所述偏心部进行了接触时的所述平行连杆机构的摆动位置和所述支承装置的旋转角度,对所述偏心部的相位进行计算。2.根据权利要求1所述的机床,其中,还具备沿与所述工件的旋转轴线交叉的方向进行直线移动的移动台,所述平行连杆机构能够摆动地设置于所述移动台,所述接触式测头设置为沿与所述移动台的直线移...

【专利技术属性】
技术研发人员:加藤育也清田大
申请(专利权)人:株式会社捷太格特
类型:发明
国别省市:日本,JP

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