一种内装管道零部件自动化装配设备制造技术

本发明专利技术公开了一种内装管道零部件自动化装配设备，可以解决传统的内装管道零部件自动化装配设备在使用时，由于装配需要按照特定的组装顺序对零配件进行装配，从而存在装配速度慢、效率低的缺点，并且由于装配时特定的零配件需要装配置内装管道内部特定的工位上，而现有的自动化装配设备缺乏针对装配时位置偏移、不准确进行自动调整的结构，当遇到装配位置不准确或是内装管道内部工位需要调整的情况时仍需要人工进行调整，较为麻烦的问题。包括支架以及位于其上的操作台，所述操作台顶部固定安装有顶架，且所述操作台内部安装有电源，所述支架顶部设置有底盘，所述底盘顶部安装有组装工装，所述支架两侧分别设置有第一组装架、第二组装架。

【技术实现步骤摘要】
一种内装管道零部件自动化装配设备
本专利技术涉及一种自动化装配设备，具体涉及一种内装管道零部件自动化装配设备。
技术介绍
内装管道在进行装配时需要将零配件输送到其内部特定的工位处进行组装，因此，在进行装配时需要使用到特定的装配设备。但是，现有的内装管道零部件自动化装配设备在使用时仍存在一定缺陷，由于装配时需要按照特定的组装顺序对零配件进行装配，从而存在装配速度慢、效率低的缺点，并且由于装配时特定的零配件需要装配置内装管道内部特定的工位上，而现有的自动化装配设备缺乏针对装配时位置偏移、不准确进行自动调整的结构，当遇到装配位置不准确或是内装管道内部工位需要调整的情况时仍需要人工进行调整，较为麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种内装管道零部件自动化装配设备，可以解决传统的内装管道零部件自动化装配设备在使用时，由于装配需要按照特定的组装顺序对零配件进行装配，从而存在装配速度慢、效率低的缺点，并且由于装配时特定的零配件需要装配置内装管道内部特定的工位上，而现有的自动化装配设备缺乏针对装配时位置偏移、不准确进行自动调整的结构，当遇到装配位置不准确或是内装管道内部工位需要调整的情况时仍需要人工进行调整，较为麻烦的问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种内装管道零部件自动化装配设备，包括支架以及位于其上的操作台，所述操作台顶部固定安装有顶架，且所述操作台内部安装有电源，所述支架顶部设置有底盘，所述底盘顶部安装有组装工装，所述支架两侧分别设置有第一组装架、第二组装架，所述第二组装架一侧安装有PLC控制器，所述操作台顶部安装有两个侧边液压泵，两个所述侧边液压泵侧壁上均连接有一根侧边液压伸缩杆，两根所述侧边液压伸缩杆一端共同连接调整夹具，所述支架顶部安装有位于所述底盘一侧的侧架，所述侧架侧壁上安装有固定夹具；所述顶架顶部安装有两个顶部液压泵，两个所述顶部液压泵底部均连接有一根顶部液压伸缩杆，两个所述顶部液压伸缩杆底端共同连接顶部夹具；所述组装工装外壁上设置有一个朝向所述调整夹具的侧槽，且所述组装工装内壁上设置有两个内槽，两个所述内槽之间安装有若干个工位，每个所述工位与所述内槽之间的连接处均安装有滑块；所述调整夹具两端均固定安装有固定夹板，且所述调整夹具一侧外壁上设置有滑槽，所述滑槽侧壁上安装有若干个侧夹板，每个所述侧夹板与所述滑槽之间的连接处均安装有嵌入所述滑槽内部的滑轮，每个所述侧夹板侧壁上均连接有一根液压牵引杆，每个所述液压牵引杆一端均连接有一个调位液压泵，每个所述侧夹板上均安装有两个吸盘，所述调整夹具侧壁上设置有两个接槽，两根所述侧边液压伸缩杆一端分别连接在一个所述接槽上，两个所述接槽之间安装有吸气泵，所述吸气泵通过一根位于所述调整夹具上的管路与所述吸盘相连接，所述顶部夹具以及固定夹具侧壁上均固定安装有若干个固定夹板；所述第一组装架与所述第二组装架上均设置有撑板，所述撑板顶部安装有调高液压泵，所述调高液压泵顶部连接有液压升降杆，所述液压升降杆顶端连接气泵，所述气泵侧壁上连接有若干根气动伸缩送料杆。优选的，所述电源通过若干根导线分别与PLC控制器、侧边液压泵、顶部液压泵、调高液压泵、吸气泵以及调位液压泵之间呈电性连接。优选的，所述PLC控制器通过若干根导线分别与侧边液压泵、顶部液压泵、调高液压泵、吸气泵以及调位液压泵之间呈有线连接。优选的，所述调整夹具与固定夹具分别正对着组装工装两侧外壁，且顶部夹具正对着组装工装的顶部外壁，所述调整夹具通过两根侧边液压伸缩杆与操作台顶部外壁之间呈活动连接，所述顶部夹具通过两根顶部液压伸缩杆组装工装顶部外壁之间呈活动连接。优选的，所述气动伸缩送料杆与组装工装之间呈活动连接，且气动伸缩送料杆以及气泵通过液压升降杆与第一组装架、第二组装架之间呈活动连接。优选的，侧夹板的位置与工位相对应，且侧夹板的长度大小与侧槽相适配。优选的，所述侧夹板通过液压牵引杆与调整夹具侧壁之间呈滑动连接，且侧夹板的滑动方向与滑槽方向相同，所述工位通过侧夹板与组装工装内壁之间呈滑动连接，且工位的滑动方向与内槽方向相同。优选的，该种内装管道零部件自动化装配设备的装配方法，具体步骤为：步骤一：先通过所述PLC控制器启动两个顶部液压泵以及两个侧边液压泵，利用顶部液压泵驱动顶部液压伸缩杆伸缩来带动顶部夹具从顶部稳固组装工装，利用侧边液压泵驱动侧边液压伸缩杆伸缩来带动调整夹具从侧边稳固组装工装；步骤二：随后通过PLC控制器启动两个组装架，利用PLC控制器控制两个调高液压泵来驱动液压升降杆伸缩，从而带动气泵以及与气泵相连接的若干根用于将零部件送入组装工装内部的气动伸缩送料杆在组装架上调整高度，使气动伸缩送料杆的高度与工位一致，随后，利用PLC控制器控制两个组装架从组装工装两端同时将零部件输送至组装工装内部进行装配，在装配过程中，操作人员先将需要装配的零部件挂接在气动伸缩送料杆上，并通过PLC控制器启动气泵并控制气动伸缩送料杆的伸缩幅度，实现将零部件输送到组装工装内部指定位置的工位上，第一组装架与第二组装架同时启动并进行零部件的装配；步骤三：在装配过程中，若需要对组装工装内部工位进行调整或是遇到装配位置不准确未将对应零部件送至对应工位上时，通过PLC控制器启动调整夹具，通过PLC控制器启动对应的调位液压泵，利用调位液压泵驱动液压牵引杆伸缩，从而带动对应的侧夹板吸附着工位沿着内槽方向滑动进行位置调整。本专利技术的有益效果：通过在组装工装上方安装顶部夹具，在组装工装两侧分别设置固定夹具以及调整夹具，当启动两个顶部液压泵以及两个侧边液压泵时，能够利用顶部液压泵驱动顶部液压伸缩杆伸缩来带动顶部夹具从顶部稳固组装工装，利用侧边液压泵驱动侧边液压伸缩杆伸缩来带动调整夹具从侧边稳固组装工装，由于在组装工装朝向调整夹具的侧壁上设置有侧槽，并且侧槽的长度大小与侧夹板相适配，同时在组装工装内壁上设置有两个内槽，工位安装在两个内槽之间并且与内槽之间的连接处安装有滑块，使得工位在组装工装内部的位置可调，并且由于在调整夹具两端设置有位置固定的固定夹板，在调整夹具侧壁中部设置有一个滑槽，滑槽上安装有若干个侧夹板，侧夹板与工位相对应，并且侧夹板与滑槽之间的连接处安装有滑轮，每个侧夹板侧壁上均连接有一根液压牵引杆，液压牵引杆一端连接在调位液压泵侧壁上，使得调整夹具在靠近组装工装时，两个固定夹板能够从两端夹固组装工装，而侧夹板贴附在工位侧壁上，并且由于每个侧夹板上均安装有两个吸盘，吸盘通过管路与吸气泵相连接，使得侧夹板能够牢牢夹固并吸附工位，当需要对工位在组装工装内部的位置进行调整时，通过PLC控制器启动对应的调位液压泵，利用调位液压泵驱动液压牵引杆伸缩，从而带动对应的侧夹板吸附着工位沿着内槽方向滑动进行位置调整，使得设备在进行自动装配时不仅稳定性得到良好的保证，而且能够实现自动对组装工装内部工位进行调整，从而无需人工进行调整，也能够有效避免装配时零部件装配位置出现误差的情况。通过在组装工装两端分别安装第一组装架、第二组装架，当通过PLC控制器控制两个调高液压泵来驱动液压升降杆伸缩时，能够带动气泵以及与气泵相连接的若干根用于将零部件送入组装工装内部的气动伸缩送料杆在组装架上调整高度，确保零部件在被送入组装工装时位置的准确性，当利用PLC控制器控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内装管道零部件自动化装配设备，包括支架(1)以及位于其上的操作台(2)，所述操作台(2)顶部固定安装有顶架(3)，且所述操作台(2)内部安装有电源(20)，所述支架(1)顶部设置有底盘(19)，所述底盘(19)顶部安装有组装工装(7)，所述支架(1)两侧分别设置有第一组装架(4)、第二组装架(5)，所述第二组装架(5)一侧安装有PLC控制器(6)，其特征在于，所述操作台(2)顶部安装有两个侧边液压泵(8)，两个所述侧边液压泵(8)侧壁上均连接有一根侧边液压伸缩杆(21)，两根所述侧边液压伸缩杆(21)一端共同连接调整夹具(9)，所述支架(1)顶部安装有位于所述底盘(19)一侧的侧架(13)，所述侧架(13)侧壁上安装有固定夹具(36)；所述顶架(3)顶部安装有两个顶部液压泵(10)，两个所述顶部液压泵(10)底部均连接有一根顶部液压伸缩杆(11)，两个所述顶部液压伸缩杆(11)底端共同连接顶部夹具(12)；所述组装工装(7)外壁上设置有一个朝向所述调整夹具(9)的侧槽(32)，且所述组装工装(7)内壁上设置有两个内槽(35)，两个所述内槽(35)之间安装有若干个工位(33)，每个所述工位(33)与所述内槽(35)之间的连接处均安装有滑块(34)；所述调整夹具(9)两端均固定安装有固定夹板(26)，且所述调整夹具(9)一侧外壁上设置有滑槽(28)，所述滑槽(28)侧壁上安装有若干个侧夹板(22)，每个所述侧夹板(22)与所述滑槽(28)之间的连接处均安装有嵌入所述滑槽(28)内部的滑轮(29)，每个所述侧夹板(22)侧壁上均连接有一根液压牵引杆(31)，每个所述液压牵引杆(31)一端均连接有一个调位液压泵(30)，每个所述侧夹板(22)上均安装有两个吸盘(27)，所述调整夹具(9)侧壁上设置有两个接槽(25)，两根所述侧边液压伸缩杆(21)一端分别连接在一个所述接槽(25)上，两个所述接槽(25)之间安装有吸气泵(23)，所述吸气泵(23)通过一根位于所述调整夹具(9)上的管路(24)与所述吸盘(27)相连接，所述顶部夹具(12)以及固定夹具(36)侧壁上均固定安装有若干个固定夹板(26)；所述第一组装架(4)与所述第二组装架(5)上均设置有撑板(18)，所述撑板(18)顶部安装有调高液压泵(17)，所述调高液压泵(17)顶部连接有液压升降杆(16)，所述液压升降杆(16)顶端连接气泵(15)，所述气泵(15)侧壁上连接有若干根气动伸缩送料杆(14)。...

【技术特征摘要】
1.一种内装管道零部件自动化装配设备，包括支架(1)以及位于其上的操作台(2)，所述操作台(2)顶部固定安装有顶架(3)，且所述操作台(2)内部安装有电源(20)，所述支架(1)顶部设置有底盘(19)，所述底盘(19)顶部安装有组装工装(7)，所述支架(1)两侧分别设置有第一组装架(4)、第二组装架(5)，所述第二组装架(5)一侧安装有PLC控制器(6)，其特征在于，所述操作台(2)顶部安装有两个侧边液压泵(8)，两个所述侧边液压泵(8)侧壁上均连接有一根侧边液压伸缩杆(21)，两根所述侧边液压伸缩杆(21)一端共同连接调整夹具(9)，所述支架(1)顶部安装有位于所述底盘(19)一侧的侧架(13)，所述侧架(13)侧壁上安装有固定夹具(36)；所述顶架(3)顶部安装有两个顶部液压泵(10)，两个所述顶部液压泵(10)底部均连接有一根顶部液压伸缩杆(11)，两个所述顶部液压伸缩杆(11)底端共同连接顶部夹具(12)；所述组装工装(7)外壁上设置有一个朝向所述调整夹具(9)的侧槽(32)，且所述组装工装(7)内壁上设置有两个内槽(35)，两个所述内槽(35)之间安装有若干个工位(33)，每个所述工位(33)与所述内槽(35)之间的连接处均安装有滑块(34)；所述调整夹具(9)两端均固定安装有固定夹板(26)，且所述调整夹具(9)一侧外壁上设置有滑槽(28)，所述滑槽(28)侧壁上安装有若干个侧夹板(22)，每个所述侧夹板(22)与所述滑槽(28)之间的连接处均安装有嵌入所述滑槽(28)内部的滑轮(29)，每个所述侧夹板(22)侧壁上均连接有一根液压牵引杆(31)，每个所述液压牵引杆(31)一端均连接有一个调位液压泵(30)，每个所述侧夹板(22)上均安装有两个吸盘(27)，所述调整夹具(9)侧壁上设置有两个接槽(25)，两根所述侧边液压伸缩杆(21)一端分别连接在一个所述接槽(25)上，两个所述接槽(25)之间安装有吸气泵(23)，所述吸气泵(23)通过一根位于所述调整夹具(9)上的管路(24)与所述吸盘(27)相连接，所述顶部夹具(12)以及固定夹具(36)侧壁上均固定安装有若干个固定夹板(26)；所述第一组装架(4)与所述第二组装架(5)上均设置有撑板(18)，所述撑板(18)顶部安装有调高液压泵(17)，所述调高液压泵(17)顶部连接有液压升降杆(16)，所述液压升降杆(16)顶端连接气泵(15)，所述气泵(15)侧壁上连接有若干根气动伸缩送料杆(14)。2.根据权利要求1所述的一种内装管道零部件自动化装配设备，其特征在于，所述电源(20)通过若干根导线分别与PLC控制器(6)、侧边液压泵(8)、顶部液压泵(10)、调高液压泵(17)、吸气泵(23)以及调位液压泵(30)之间呈电性连接。3.根据权利要求1所述的一种内装管道零部件自动化装配设备，其特征在于，所述PLC控制器(6)通过若干根导线分别与侧边液压泵(8)、顶部液压泵(10)、调高液压泵(17)、吸气泵(23)以及调位液压泵(30)之间呈有线连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张燕，
申请(专利权)人：张燕，
类型：发明
国别省市：安徽,34