一种具有多向调节作用的自动化焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种具有多向调节作用的自动化焊接设备，可以解决传统的自动化焊接设备在焊接过程中需要对焊头的位置进行不断的调整来进行多个点的焊接，但是，现有的自动化焊接设备在对焊头位置进行调整时不灵活方便，同时在焊头上的焊锡或是焊丝用完后需要停止设备对焊头进行更换焊锡焊丝，从而大大降低焊接的速度以及效率的问题。包括支架以及固定安装在其上的定位工装，所述定位工装两侧分别安装左焊接工装、右焊接工装，所述定位工装一侧安装有PLC控制器，所述PLC控制器底部安装有电源；所述定位工装底部侧壁上安装有夹具，所述夹具两端均设置有夹头，两个所述夹头中部均安装有辅助气泵。

【技术实现步骤摘要】
一种具有多向调节作用的自动化焊接设备
本专利技术涉及一种自动化焊接设备，具体涉及一种具有多向调节作用的自动化焊接设备。
技术介绍
随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。但是，现有的自动化焊接设备在使用时仍存在一定缺陷，由于设备在焊接过程中需要对焊头的位置进行不断的调整来进行多个点的焊接，但是，现有的自动化焊接设备在对焊头位置进行调整时不灵活方便，同时在焊头上的焊锡或是焊丝用完后需要停止设备对焊头进行更换焊锡焊丝，从而大大降低焊接的速度以及效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有多向调节作用的自动化焊接设备，可以解决传统的自动化焊接设备在焊接过程中需要对焊头的位置进行不断的调整来进行多个点的焊接，但是，现有的自动化焊接设备在对焊头位置进行调整时不灵活方便，同时在焊头上的焊锡或是焊丝用完后需要停止设备对焊头进行更换焊锡焊丝，从而大大降低焊接的速度以及效率的问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种具有多向调节作用的自动化焊接设备，包括支架以及固定安装在其上的定位工装，所述定位工装两侧分别安装左焊接工装、右焊接工装，所述定位工装一侧安装有PLC控制器，所述PLC控制器底部安装有电源；所述定位工装底部侧壁上安装有夹具，所述夹具两端均设置有夹头，两个所述夹头中部均安装有辅助气泵，所述辅助气泵两侧外壁上均连接有两根辅助气动伸缩杆，且所述辅助气泵两侧外壁分别通过两根所述辅助气动伸缩杆连接第一夹杆、第二夹杆，所述定位工装顶部安装有液压泵，所述液压泵底部连接有两根液压伸缩压杆，两根所述液压伸缩压杆底部分别朝向两个所述夹头；所述左焊接工装与所述右焊接工装对称设置，且所述左焊接工装与所述右焊接工装底部均安装有转盘，两个所述转盘下方均设置有位于所述支架底部的换向电机，所述换向电机的驱动轴与所述转盘相连接，所述左焊接工装与所述右焊接工装顶部均安装有Z轴气泵，所述Z轴气泵侧壁上安装有Y焊头驱动，所述Z轴气泵底部连接有两根Z轴短气动伸缩杆、两根Z轴长气动伸缩杆，两根所述Z轴短气动伸缩杆底端连接第一活动板，两根Z轴长气动伸缩杆贯穿所述第一活动板并连接第二活动板，所述第一活动板与所述第二活动板侧壁上均焊接固定有侧板，两个所述侧板侧壁中部固定安装有一个X轴气泵，两个所述X轴气泵两侧外壁上均连接有一根X轴气动伸缩杆，两根X轴气动伸缩杆一端分别连接有一个接头，两个所述接头侧壁上均安装有一个连接头，两个所述连接头一端均固定连接有一个焊头，四个所述焊头均通过导线与所述焊头驱动相连接，两个所述接头侧壁上均安装有调向电机，与所述调向电机相连接的转轴贯穿所述接头且与所述连接头相连接，所述左焊接工装与所述右焊接工装底部的底板上均设置有两个滑槽，且所述左焊接工装与所述右焊接工装底部均安装有嵌入所述滑槽内部的滑轮，且两个所述底板上均安装有带有Y轴气动伸缩杆的Y轴气泵，两根所述Y轴气动伸缩杆一端分别连接在所述左焊接工装、所述右焊接工装侧壁上。优选的，所述第一夹杆、第二夹杆一端的相邻侧壁上均焊接固定有两个爪臂，且爪臂外壁为带有纹路的弧形面。优选的，所述第一活动板与第二活动板相互之间分别通过两根Z轴短气动伸缩杆、两根Z轴长气动伸缩杆呈活动连接，所述接头以及焊头通过X轴气动伸缩杆与侧板外壁之间呈活动连接。优选的，所述焊头通过转轴与接头外壁之间呈转动连接。优选的，所述左焊接工装、右焊接工装分别通过对应的Y轴气动伸缩杆与底板外壁之间呈滑动连接，且左焊接工装、右焊接工装的滑动方向与滑槽方向相同。优选的，所述左焊接工装、右焊接工装分别通过其底部对应的转盘与支架顶部外壁之间呈转动连接。优选的，所述电源通过若干根导线分别与PLC控制器、Y轴气泵、Z轴气泵、焊头驱动、X轴气泵、调向电机、换向电机、液压泵以及辅助气泵之间呈电性连接，所述PLC控制器通过若干根导线分别与Y轴气泵、Z轴气泵、焊头驱动、X轴气泵、调向电机、换向电机、液压泵以及辅助气泵之间呈有线连接。优选的，该种具有多向调节作用的自动化焊接设备的使用方法，具体步骤为：步骤一：先将需要焊接的组件利用所述定位工装固定位置，通过PLC控制器启动辅助气泵，辅助气泵驱动辅助气动伸缩杆的伸缩来带动第一夹杆与第二夹杆相互靠拢从而夹固需要焊接的组件，随后通过PLC控制器启动液压泵，利用液压泵驱动两根液压伸缩压杆从顶部对组件进行定位；步骤二：在完成组件的定位后，通过PLC控制器将左焊接工装与右焊接工装同时启动，先通过PLC控制器控制Z轴气泵启动，Z轴气泵驱动两根Z轴短气动伸缩杆、两根Z轴长气动伸缩杆分别带动第一活动板、第二活动板在焊接工装内部进行高度调整；紧接着，通过PLC控制器控制X轴气泵启动，通过X轴气泵驱动X轴气动伸缩杆伸缩来带动接头以及其上的焊头调整横向位置；随后，通过PLC控制器控制调向电机启动，通过调向电机驱动转轴转动，带动焊头在接头侧壁上旋转调整角度；最后，通过PLC控制器启动Y轴气泵，通过Y轴气泵驱动Y轴气动伸缩杆的伸缩来带动左焊接工装与右焊接工装沿着滑槽方向调整位置，完成焊头的高度以及位置的调整后；步骤三：开始焊接，通过PLC控制器控制焊头驱动启动，利用焊头驱动两个焊接工装靠近定位工装的侧壁上的两个焊头启动进行焊接，两个焊接工装另一侧外壁上的两个焊头备用，并且在焊接过程中需要对焊头位置进行调整时按照步骤二的方式即可；步骤四：当靠近定位工装的焊头上用来焊接的焊锡、焊丝在用完后无需停止设备的运转人工换上锌的焊锡、焊丝，通过PLC控制器启动两个换向电机，利用换向电机带动驱动轴来驱动转盘转180°，利用两个备用的焊头继续进行焊接，工作人员对停止使用的焊头更换新的焊锡、焊丝。本专利技术的有益效果：由于定位工装的夹具两端均安装有一个夹头，两个夹头中部均安装有辅助气泵，辅助气泵两侧外壁上均通过两根辅助气动伸缩杆分别连接第一夹杆、第二夹杆，当启动辅助气泵时，能够通过辅助气泵驱动辅助气动伸缩杆的伸缩来带动第一夹杆与第二夹杆相互靠拢从而夹固需要焊接的组件，并且由于第一夹杆与第二夹杆内侧壁上均设置有两个爪臂，爪臂侧壁为带有纹路的弧形面，使得夹具在夹固组件时不仅更加牢靠，而且不会损伤到组件；由于夹具两端均设置有夹头，并且定位工装两侧分别安装有左焊接工装、右焊接工装，使得设备在运作时能够同时对两个组件进行焊接，有效提升工作效率，并且由于在定位工装顶部安装有液压泵，液压泵底部连接有两根分别朝向两个夹头的液压伸缩压杆，使得夹具在夹固需要焊接的组件后，通过启动液压泵，利用液压泵驱动两根液压伸缩压杆从顶部对组件进行定位，从而有效确保组件在焊接时位置的稳定性；由于左焊接工装、右焊接工装顶部均安装有Z轴气泵，并且Z轴气泵底部连接有两根Z轴短气动伸缩杆、两根Z轴长气动伸缩杆，两根Z轴短气动伸缩杆底端连接第一活动板，两根Z轴长气动伸缩杆贯穿第一活动板并且底端连接第二活动板，第一活动板与第二活动板侧壁上均焊接固定有侧板，侧板侧壁中部固定安装有一个X轴气泵，而X轴气泵两侧外壁上均连接有一根X轴气动伸缩杆，两根X轴气动伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有多向调节作用的自动化焊接设备，包括支架(1)以及固定安装在其上的定位工装(2)，所述定位工装(2)两侧分别安装左焊接工装(3)、右焊接工装(4)，其特征在于，所述定位工装(2)一侧安装有PLC控制器(5)，所述PLC控制器(5)底部安装有电源(6)；所述定位工装(2)底部侧壁上安装有夹具(30)，所述夹具(30)两端均设置有夹头(31)，两个所述夹头(31)中部均安装有辅助气泵(32)，所述辅助气泵(32)两侧外壁上均连接有两根辅助气动伸缩杆(36)，且所述辅助气泵(32)两侧外壁分别通过两根所述辅助气动伸缩杆(36)连接第一夹杆(33)、第二夹杆(37)，所述定位工装(2)顶部安装有液压泵(29)，所述液压泵(29)底部连接有两根液压伸缩压杆(28)，两根所述液压伸缩压杆(28)底部分别朝向两个所述夹头(31)；所述左焊接工装(3)与所述右焊接工装(4)对称设置，且所述左焊接工装(3)与所述右焊接工装(4)底部均安装有转盘(25)，两个所述转盘(25)下方均设置有位于所述支架(1)底部的换向电机(27)，所述换向电机(27)的驱动轴(26)与所述转盘(25)相连接，所述左焊接工装(3)与所述右焊接工装(4)顶部均安装有Z轴气泵(11)，所述Z轴气泵(11)侧壁上安装有Y焊头驱动(18)，所述Z轴气泵(11)底部连接有两根Z轴短气动伸缩杆(12)、两根Z轴长气动伸缩杆(13)，两根所述Z轴短气动伸缩杆(12)底端连接第一活动板(14)，两根Z轴长气动伸缩杆(13)贯穿所述第一活动板(14)并连接第二活动板(17)，所述第一活动板(14)与所述第二活动板(17)侧壁上均焊接固定有侧板(16)，两个所述侧板(16)侧壁中部固定安装有一个X轴气泵(19)，两个所述X轴气泵(19)两侧外壁上均连接有一根X轴气动伸缩杆(20)，两根X轴气动伸缩杆(20)一端分别连接有一个接头(15)，两个所述接头(15)侧壁上均安装有一个连接头(23)，两个所述连接头(23)一端均固定连接有一个焊头(24)，四个所述焊头(24)均通过导线与所述焊头驱动(18)相连接，两个所述接头(15)侧壁上均安装有调向电机(21)，与所述调向电机(21)相连接的转轴(22)贯穿所述接头(15)且与所述连接头(23)相连接，所述左焊接工装(3)与所述右焊接工装(4)底部的底板(7)上均设置有两个滑槽(10)，且所述左焊接工装(3)与所述右焊接工装(4)底部均安装有嵌入所述滑槽(10)内部的滑轮，且两个所述底板(7)上均安装有带有Y轴气动伸缩杆(9)的Y轴气泵(8)，两根所述Y轴气动伸缩杆(9)一端分别连接在所述左焊接工装(3)、所述右焊接工装(4)侧壁上。...

【技术特征摘要】
1.一种具有多向调节作用的自动化焊接设备，包括支架(1)以及固定安装在其上的定位工装(2)，所述定位工装(2)两侧分别安装左焊接工装(3)、右焊接工装(4)，其特征在于，所述定位工装(2)一侧安装有PLC控制器(5)，所述PLC控制器(5)底部安装有电源(6)；所述定位工装(2)底部侧壁上安装有夹具(30)，所述夹具(30)两端均设置有夹头(31)，两个所述夹头(31)中部均安装有辅助气泵(32)，所述辅助气泵(32)两侧外壁上均连接有两根辅助气动伸缩杆(36)，且所述辅助气泵(32)两侧外壁分别通过两根所述辅助气动伸缩杆(36)连接第一夹杆(33)、第二夹杆(37)，所述定位工装(2)顶部安装有液压泵(29)，所述液压泵(29)底部连接有两根液压伸缩压杆(28)，两根所述液压伸缩压杆(28)底部分别朝向两个所述夹头(31)；所述左焊接工装(3)与所述右焊接工装(4)对称设置，且所述左焊接工装(3)与所述右焊接工装(4)底部均安装有转盘(25)，两个所述转盘(25)下方均设置有位于所述支架(1)底部的换向电机(27)，所述换向电机(27)的驱动轴(26)与所述转盘(25)相连接，所述左焊接工装(3)与所述右焊接工装(4)顶部均安装有Z轴气泵(11)，所述Z轴气泵(11)侧壁上安装有Y焊头驱动(18)，所述Z轴气泵(11)底部连接有两根Z轴短气动伸缩杆(12)、两根Z轴长气动伸缩杆(13)，两根所述Z轴短气动伸缩杆(12)底端连接第一活动板(14)，两根Z轴长气动伸缩杆(13)贯穿所述第一活动板(14)并连接第二活动板(17)，所述第一活动板(14)与所述第二活动板(17)侧壁上均焊接固定有侧板(16)，两个所述侧板(16)侧壁中部固定安装有一个X轴气泵(19)，两个所述X轴气泵(19)两侧外壁上均连接有一根X轴气动伸缩杆(20)，两根X轴气动伸缩杆(20)一端分别连接有一个接头(15)，两个所述接头(15)侧壁上均安装有一个连接头(23)，两个所述连接头(23)一端均固定连接有一个焊头(24)，四个所述焊头(24)均通过导线与所述焊头驱动(18)相连接，两个所述接头(15)侧壁上均安装有调向电机(21)，与所述调向电机(21)相连接的转轴(22)贯穿所述接头(15)且与所述连接头(23)相连接，所述左焊接工装(3)与所述右焊接工装(4)底部的底板(7)上均设置有两个滑槽(10)，且所述左焊接工装(3)与所述右焊接工装(4)底部均安装有嵌入所述滑槽(10)内部的滑轮，且两个所述底板(7)上均安装有带有Y轴气动伸缩杆(9)的Y轴气泵(8)，两根所述Y轴气动伸缩杆(9)一端分别连接在所述左焊接工装(3)、所述右焊接工装(4)侧壁上。2.根据权利要求1所述的一种具有多向调节作用的自动化焊接设备，其特征在于，所述第一夹杆(33)、第二夹杆(37)一端的相邻侧壁上均焊接固定有两个爪臂(34)，且爪臂(34)外壁为带有纹路的弧形面(35)。3.根据权利要求1所述的一种具有多向调节作用的自动化焊接设备，其特征在于，所述第一活动板(14)与第二活动板(17)相互之间分别通过两根Z轴短气动伸缩杆(12)、两根Z轴长气动伸缩杆(13)呈活动连接，所述接头(15)以及焊头(24)通过X轴气动伸缩杆(20)与侧板(16)外壁之间呈活动连接。4.根据权利要求1所述的一种具有多向调节作用的自动化焊接设备，其特征在于，所述焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：张燕，
申请(专利权)人：张燕，
类型：发明
国别省市：安徽,34