一种基于尼曼蜗轮数学模型的高效侧刃精铣加工方法技术

本发明专利技术公开了一种基于尼曼蜗轮数学模型的高效侧刃精铣加工方法，包括以下步骤：（1）求解蜗杆齿面某接触点最大法曲率；（2）求解蜗杆与蜗轮两共轭齿面在某接触点沿接触线法向的诱导法曲率；（3）求解蜗轮齿面某接触点的最大法曲率与最小曲率半径；（4）求解蜗轮齿面最小曲率半径；（5）刀轨走刀步长的确定；（6）相邻刀轨行间距的确定；（7）求解端铣刀的刀轴矢量；（8）求解端铣刀的刀位点；（9）干涉检查及处理。本发明专利技术所提出的尼曼蜗轮高效侧刃精铣加工方法，有效的避免了点铣加工的周期长、成本高的问题。由于侧面铣削加工采用刀具侧面切削，在相等残留高度的前提下可有效减少走刀次数，从而提高了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于尼曼蜗轮数学模型的高效侧刃精铣加工方法
本专利技术属于CAM
，具体涉及一种基于尼曼蜗轮数学模型的高效侧刃精铣加工方法。
技术介绍
随着计算机和控制技术的进步，数字化制造技术得到了快速发展，制造业的生产方式、产业结构等也发生了深刻变革，现代制造业面貌焕然一新。尼曼蜗杆副传动具有传动精度高、传动效率高、使用寿命长等优点，目前在冶金、矿山、环保等行业得到广泛应用。尼曼蜗杆副由德国尼曼教授专利技术(又称为ZC1蜗杆传动)，是一种两次包络的圆柱蜗杆传动，蜗杆齿面由圆弧面砂轮包络而成，呈圆弧形凹面形状。蜗轮齿面由蜗杆包络而成，是一种复杂的空间曲面，通过凹凸齿廓啮合，综合曲率半径大。目前，针对小型尼曼蜗杆副，蜗轮常采用范成法加工，在单品种大批量生产中具有较高的经济效益。但因市场对中大型尼曼蜗杆副具有多规格、小批量、高精度的要求，即五轴数控加工是制造中大型尼曼蜗轮的最佳途径。由于尼曼蜗轮齿面的复杂特性，目前在生产实践中，齿面精加工多采用球形刀点铣加工，但这种加工方法存在加工周期长、成本高等问题。针对点铣存在的问题，又试用商业软件进行侧刃精铣刀轨研究，发现在软件中生成的侧刃精铣刀轨有局限性，如存在欠加工和刀具摆角范围过大的问题，导致被加工的表面质量低甚至不符合实际加工环境。
技术实现思路
要解决的技术问题针对上述问题，本技术方案在尼曼蜗杆副数学模型的基础上，对蜗轮齿面侧刃精铣算法进行研究，并开发出一种采用端铣刀精加工蜗轮齿面的方法，以提高尼曼蜗轮的加工效率。技术方案一种基于尼曼蜗轮数学模型的高效侧刃精铣加工方法，包括以下步骤：步骤1：求解蜗杆齿面某接触点最大法曲率；步骤2：求解蜗杆与蜗轮两共轭齿面在某接触点沿接触线法向的诱导法曲率；步骤3：求解蜗轮齿面某接触点的最大法曲率与最小曲率半径；步骤4：求解蜗轮齿面最小曲率半径；步骤5：确定刀轨走刀步长；步骤6：确定相邻刀轨行间距；步骤7：获得蜗轮齿面的刀触点和法向量及合理划分刀具切削刃；步骤8：求解端铣刀的刀轴矢量；步骤9：求解端铣刀的刀位点；步骤10：干涉检查及处理后生成刀位文件；操作完成。进一步的，所述的步骤1中求解最大法曲率是基于齿轮啮合与微积分几何原理，在三维软件中建立尼曼蜗杆副的数学模型，通过基本量的计算公式可分别求出曲面第一和第二基本量；接着将计算出的基本量带入微积分求极法的公式中求解出该点主曲率的最大值和最小值，经数值比较后，获得蜗杆曲面在该点的最大法曲率kgn；设kgn沿着主方向进一步的，所述的步骤2中求解诱导法曲率是先通过下列公式算出蜗杆齿面上的点沿蜗杆与蜗轮啮合时的相对速度方向的法曲率和短程挠率，公式如下：上式中为蜗杆齿面上点沿方向的法曲率和短程挠率，为砂轮面上点沿方向的法曲率和短程挠率，为砂轮与蜗杆啮合时的诱导法曲率和诱导短程挠率；在求出法曲率和短程挠率后，再通过公式：求解出蜗杆与蜗轮两共轭齿面在接触点沿接触线法向的诱导法曲率上式中：式中，由上述算法可得，为单位时间内蜗杆绕中心轴回转的角度，分别为蜗轮蜗杆的角速度，式中可令则其中分别为接触点在蜗杆、蜗轮坐标系中的径矢，为蜗杆相对蜗轮的速度，是的速度分量，为齿面任一点处的法向量，nx1、ny1、nz1是三个方向的分量。进一步的，所述的步骤3中求解最大法曲率与最小曲率半径是将所述的诱导法曲率和最大法曲率kgn带入公式中，求得该啮合点在蜗轮齿面沿方向的法曲率kln，依据啮合原理可知，kln即为该啮合点在蜗轮齿面的最大法曲率；再将最大法曲率kln带入公式中，求得该点最小的法曲率半径。进一步的，所述的步骤4中求解蜗轮齿面最小曲率半径是通过步骤1-3，依次求得尼曼蜗杆副上啮合点的最小曲率半径Rn，经数值比较后，得到蜗轮齿面的最小法曲率半径Rmin。然后再依次求得尼曼蜗杆副上啮合点的最小曲率半径Rn，经数值比较后，得到蜗轮齿面的最小法曲率半径Rmin。进一步的，所述的步骤5中确定刀轨走刀步长是将步骤4中求解出的蜗轮齿面的最小法曲率半径Rmin带入式中，求解出在规定逼近误差εS内的相邻刀触点间的走刀步长LS；接着利用三维软件，沿着蜗轮轴向以小于LS的距离去截取齿面。进一步的，所述的步骤6中确定相邻刀轨行间距是将步骤4中求解出的蜗轮齿面的最小法曲率半径Rmin带入公式中，求解出满足一定残差Δ的刀路相邻轨迹间的距离τ；再利用三维软件，从齿顶到齿根以小于τ的距离均匀划分刀路轨迹。进一步的，所述的步骤7中合理划分刀具切削刃是将所述的走刀步长LS和刀轨间距τ带入三维软件，对修形蜗轮齿面进行离散化，获得刀触点坐标与法向量数据；接着利用三维软件将刀触点坐标拟合成刀轨，然后根据齿面的刀轨行数，将刀具的切削刃进行划分。进一步的，所述的步骤8中求解端铣刀的刀轴矢量是根据所述的刀触点坐标与法向量数据，计算得出刀轴矢量进一步的，所述的步骤9求解端铣刀的刀位点是在获得蜗轮齿面的刀触点、刀触点的法向量、刀轴矢量后，再根据下列公式将刀轴矢量的相反矢量、刀触点法向量单位化；将刀轴矢量的相反矢量、刀触点法向量单位化的公式如下：然后将单位化的刀触点法向量和刀触点坐标带入公式中，偏移距离为刀具半径r，得到与刀轴线的交点；然后将单位化的刀轴矢量的相反矢量和刀轴线的交点带入下式中，偏移距离为交点距刀具底面的最短距离Dmin，求解出端铣刀的刀位点p。进一步的，所述的步骤10中干涉检查及处理是将刀位点p和刀轴矢量以及另一齿面带入公式中，对另一齿面S内任意一点m进行干涉检测，直至计算结果满足上式，则判定侧铣精铣刀轨不存在干涉情况；最后利用CAM技术将蜗轮齿面无干涉的刀位数据生成刀位文件；操作完成。有益效果(1)本专利技术所提出的尼曼蜗轮高效侧刃精铣加工方法，有效的避免了点铣加工的周期长、成本高的问题。由于侧面铣削加工采用刀具侧面切削，在相等残留高度的前提下可有效减少走刀次数，从而提高了加工效率。(2)本专利技术所提出的尼曼蜗轮高效侧刃精铣加工方法，不仅摆脱了蜗轮加工受飞刀和滚刀的依赖，而且还弥补了三维软件生成的侧刃精铣刀轨的局限性，具有较强的应用性。(3)本专利技术所提出的尼曼蜗轮高效侧刃精铣加工方法，采用蜗轮齿面最小的曲率半径作为计算走刀步长、相邻刀轨间距的依据，从而有效的提高了加工表面质量。(4)本专利技术所提出的尼曼蜗轮高效侧刃精铣加工方法，将刀具的切削刃进行合理划分，基本实现每条刀轨对应切削刃上不同的切削点，有效提高了刀具的使用寿命。(5)本专利技术所提出的尼曼蜗轮高效侧刃精铣加工方法，实现了加工时的4轴联动，从而提高了零件的加工速度。(6)本专利技术所提出的尼曼蜗轮高效侧刃精铣加工方法，可以应用于类似的复杂曲面零件的侧铣加工，为复杂曲面零件加工提供了一种新的途径。附图说明图1为本专利技术的高效侧刃精铣加工刀轨算法流程图。图2为本专利技术的尼曼蜗杆副数学模型示意图。图3为本专利技术的蜗轮齿面走刀步长截取示意图。图4为本专利技术的端铣刀侧铣加工蜗轮齿面示意图。图5为本专利技术的蜗轮齿面刀路轨迹划分示意图。图6为本专利技术的刀具切削刃合理划分示意图。图7为本专利技术的刀轴矢量求解示意图。图8为本专利技术的刀位点求解示意图。图9为本专利技术的刀具干涉检测和处理示意图。图10为本专利技术的蜗轮侧刃精铣加工刀轨示意图。附图中的标记：1-齿面、2-截交线、3-刀轨、4-截平面、5-切平面、6-刀触点、7-刀位点、8-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于尼曼蜗轮数学模型的高效侧刃精铣加工方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：求解蜗杆齿面某接触点最大法曲率；步骤2：求解蜗杆与蜗轮两共轭齿面在某接触点沿接触线法向的诱导法曲率；步骤3：求解蜗轮齿面某接触点的最大法曲率与最小曲率半径；步骤4：求解蜗轮齿面最小曲率半径；步骤5：确定刀轨走刀步长；步骤6：确定相邻刀轨行间距；步骤7：获得蜗轮齿面的刀触点和法向量及合理划分刀具切削刃；步骤8：求解端铣刀的刀轴矢量；步骤9：求解端铣刀的刀位点；步骤10：干涉检查及处理后生成刀位文件；操作完成。

【技术特征摘要】
1.一种基于尼曼蜗轮数学模型的高效侧刃精铣加工方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：求解蜗杆齿面某接触点最大法曲率；步骤2：求解蜗杆与蜗轮两共轭齿面在某接触点沿接触线法向的诱导法曲率；步骤3：求解蜗轮齿面某接触点的最大法曲率与最小曲率半径；步骤4：求解蜗轮齿面最小曲率半径；步骤5：确定刀轨走刀步长；步骤6：确定相邻刀轨行间距；步骤7：获得蜗轮齿面的刀触点和法向量及合理划分刀具切削刃；步骤8：求解端铣刀的刀轴矢量；步骤9：求解端铣刀的刀位点；步骤10：干涉检查及处理后生成刀位文件；操作完成。2.根据权利要求1所述的一种基于尼曼蜗轮数学模型的高效侧刃精铣加工方法,其特征在于：所述的步骤1中求解最大法曲率是基于齿轮啮合与微积分几何原理，在三维软件中建立尼曼蜗杆副的数学模型，通过基本量的计算公式可分别求出曲面第一和第二基本量；接着将计算出的基本量带入公式中求解出该点主曲率的最大值和最小值，经数值比较后，获得蜗杆齿面在该点的最大法曲率kgn，设kgn沿着主方向3.根据权利要求2所述的一种基于尼曼蜗轮数学模型的高效侧刃精铣加工方法,其特征在于：所述的步骤2中求解诱导法曲率是先通过下列公式算出蜗杆齿面上的点沿蜗杆与蜗轮啮合时的相对速度方向的法曲率和短程挠率，公式如下：上式中为蜗杆齿面上点沿方向的法曲率和短程挠率，为砂轮面上点沿方向的法曲率和短程挠率，为砂轮与蜗杆啮合时的诱导法曲率和诱导短程挠率；在求出法曲率和短程挠率后，再通过公式：求解出蜗杆与蜗轮两共轭齿面在接触点沿接触线法向的诱导法曲率上式中：式中，由上述算法可得，为单位时间内蜗杆绕中心轴回转的角度，分别为蜗轮蜗杆的角速度,式中可令则其中分别为接触点在蜗杆、蜗轮坐标系中的径矢，为蜗杆相对蜗轮的速度，是的速度分量，为齿面任一点处的法向量，nx1、ny1、nz1是三个方向的分量。4.根据权利要求3所述的一种基于尼曼蜗轮数学模型的高效侧刃精铣加工方法,其特征在于：所述的步骤3中求解最大法曲率与最小曲率半径是将所述的诱导法曲率和最大法曲率带入公式中，求得该啮合点在蜗轮齿面沿方向的法曲率kln，依据啮合原理可知,kln即为该啮合点在蜗轮齿面的最大法曲率；再将最大法曲率带入公式中，求得该点最小的法曲率半径...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙全平，张政，吴海兵，杨帆，王昆，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32