一种RV减速器曲柄轴偏心圆的车削方法及专用偏心工装技术

本发明专利技术涉及一种RV减速器曲柄轴偏心圆的车削方法及专用偏心工装，采用三爪装夹的方式，具有方法简单，工序集中，生产成本低，零件精度高等优点。本发明专利技术零件装夹方法简单，而且不需要复杂的调节，加工效率高。本发明专利技术采用同一偏心工装，使得角度基准和偏心量固定，进而保证了两偏心圆的偏心量一致性好和偏心分度180°的精度高，满足了RV减速器曲柄轴的加工要求。

【技术实现步骤摘要】
一种RV减速器曲柄轴偏心圆的车削方法及专用偏心工装
本专利技术涉及机床加工
，尤其是一种RV减速器曲柄轴偏心圆的车削方法及专用偏心工装。
技术介绍
曲柄轴4(如图1所示)是机器人用RV减速器核心的受力传动零件，其主要结构包括对置180°的双偏心圆2和3以及左侧端面的花键1。该零件的制造难点在于控制双偏心外圆的尺寸精度、偏心量加工精度、两偏心180°的分度精度及偏心方向与端面花键的位置精度。现在采用多数控铣削加工或者随动精密车床加工，数控铣削加工效率低，加工时间长，随动车床虽然可以实现一次裝夹，两个偏心圆同时加工，但是设备自身成本高，所以采用“常规车床+特殊工装”成为了首要选择。由于曲柄轴还有花键齿相位与偏心方向的角度对应关系，所以设计特殊工装时，需要考虑找正花键角度基准，及零件裝夹的重复定位精度，保证两偏心的180°分度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于弥补现有技术的不足之处，提供了一种RV减速器偏心轴的偏心外圆的车削方法和装夹工装，满足了曲柄轴的加工精度要求。本专利技术的目的是通过以下技术手段实现的：一种RV减速器曲柄轴偏心圆的车削方法，其特征在于：包括以下步骤：⑴.曲柄轴偏心工装采用三爪进行装夹，工装右端面与三爪底面贴紧，保证工装外部三角形的每个端面与三个夹紧爪进行接触，利用三爪的向心原理，保证工装三角形内切圆的轴心与主轴回转中心重合；⑵.将曲柄轴插入曲柄轴偏心工装，曲柄轴的轴径与台阶内孔接触，实现零件的装夹定位；曲柄轴花键和工装内花键配合实现零件的角度定位，保证曲柄轴花键的定位齿与工装内花键的定位齿重合；⑶.车削靠近花键侧的偏心外圆，车削完成后，取下偏心工装及曲柄轴，拔出曲柄轴，并旋转180°重新放入偏心工装，保证曲柄轴花键的定位齿与工装内花键的定位齿重合相隔180°，重复上述步骤⑴的装夹步骤，并车削远离花键侧的偏心外圆，完成曲柄轴偏心外圆的加工。而且，在步骤⑶中，当偏心轴的一端车削完成，旋转180°重新放入偏心工装时，为避免出现定位齿混乱或不确定的情况，要在偏心夹具和偏心轴的花键侧的定位齿进行标定。而且，所述的偏心工装的内部设有内花键和台阶内孔，该内花键和台阶内孔同轴设置且相互连通，偏心工装的外部形状为三角形，且三角形内切圆的轴心与台阶内孔的轴心不同轴。而且，所述的偏心工装在偏心方向的反侧布置开口槽。本专利技术的优点和积极效果是：1、本专利技术设计了磨削RV减速器曲柄轴双偏心的工装夹具，该工装可以实现两偏心外圆的高精度车削加工，同时配有花键定位功能，保证了偏心圆与花键的角度对应要求，满足了RV减速器曲柄轴的加工要求。2、本专利技术零件装夹方法简单，而且不需要复杂的调节，加工效率高。采用同一偏心工装，使得角度基准和偏心量固定，进而保证两偏心圆的偏心量一致性好和偏心分度180°的精度高。本专利技术提供了一种RV减速器偏心轴的偏心外圆的车削方法和装夹工装，采用三爪装夹的方式，具有方法简单，工序集中，生产成本低，零件精度高等优点。附图说明图1是RV减速器曲柄轴的示意图。图2是曲柄轴偏心工装的示意图；图3是曲柄轴偏心工装的剖面示意图；图4是曲柄轴车削装夹示意图。具体实施方式下面结合附图详细叙述本专利技术的实施例，需要说明的是，本实施例是叙述性的，不是限定性的，不能以此限定本专利技术的保护范围。为了便于理解本专利技术方法，首先对本方法中使用的专用偏心工装的结构进行详细介绍：如图2和图3所示，偏心工装5的内部设有内花键6和台阶内孔9，该内花键和台阶内孔同轴设置且相互连通，保证内花键和台阶内孔同心。偏心工装的外部形状为三角形，且三角形内切圆7的轴心与台阶内孔的轴心不同轴，保证三角形内切圆的轴心与台阶内孔的轴心距离为偏心距。同时偏心工装在偏心方向的反侧布置开口槽8，保证零件的夹紧稳定。一种RV减速器曲柄轴偏心圆的车削方法，包括以下步骤：⑴.曲柄轴偏心工装采用三爪进行装夹，工装右端面与三爪底面贴紧，保证工装外部三角形的每个端面与三个夹紧爪进行接触，利用三爪的向心原理，保证工装三角形内切圆的轴心与主轴回转中心重合；⑵.将曲柄轴插入曲柄轴偏心工装，曲柄轴的轴径与台阶内孔接触，实现零件的装夹定位；曲柄轴花键和工装内花键配合实现零件的角度定位，保证曲柄轴花键的定位齿与工装内花键的定位齿重合；⑶.先车削靠近花键侧的偏心外圆，车削完成后，取下偏心工装及曲柄轴，拔出曲柄轴，并旋转180°重新放入偏心工装，为避免出现定位齿混乱或不确定的情况，要在偏心夹具和偏心轴的花键侧的定位齿进行标定，保证曲柄轴花键的定位齿与工装内花键的定位齿重合相隔180°，重复上述步骤⑴的装夹步骤，再车削远离花键侧的偏心外圆，完成曲柄轴偏心外圆的加工。三爪夹持偏心工装时，由于需要多次更换零件，所以工装夹持点可能会发生磨损，所以应尽量保证夹持时采用多点接触或多线接触。本专利技术涉及RV减速器曲柄轴双偏心圆的车削制造方法，提供了一种采用常规车削机床实现双偏心圆同序加工的工艺方案，同时加工工装中采用某一固定花键齿为定位基准，且偏心量采用相同的控制基准，可保证花键与偏心圆的相位要求和两偏心外圆偏心量的尺寸一致性。本专利技术属于机床加工
，实际操作时，采用三爪直接夹持曲柄轴偏心工装(如图2和图3所示)的外部三角形的三个面，然后插入曲柄轴并夹紧三爪，利用三爪定心的原理，实现曲柄轴的偏心装夹。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种RV减速器曲柄轴偏心圆的车削方法，其特征在于：包括以下步骤：⑴.曲柄轴偏心工装采用三爪进行装夹，工装右端面与三爪底面贴紧，保证工装外部三角形的每个端面与三个夹紧爪进行接触，利用三爪的向心原理，保证工装三角形内切圆的轴心与主轴回转中心重合；⑵.将曲柄轴插入曲柄轴偏心工装，曲柄轴的轴径与台阶内孔接触，实现零件的装夹定位；曲柄轴花键和工装内花键配合实现零件的角度定位，保证曲柄轴花键的定位齿与工装内花键的定位齿重合；⑶.车削靠近花键侧的偏心外圆，车削完成后，取下偏心工装及曲柄轴，拔出曲柄轴，并旋转180°重新放入偏心工装，保证曲柄轴花键的定位齿与工装内花键的定位齿重合相隔180°，重复上述步骤⑴的装夹步骤，并车削远离花键侧的偏心外圆，完成曲柄轴偏心外圆的加工。

【技术特征摘要】
1.一种RV减速器曲柄轴偏心圆的车削方法，其特征在于：包括以下步骤：⑴.曲柄轴偏心工装采用三爪进行装夹，工装右端面与三爪底面贴紧，保证工装外部三角形的每个端面与三个夹紧爪进行接触，利用三爪的向心原理，保证工装三角形内切圆的轴心与主轴回转中心重合；⑵.将曲柄轴插入曲柄轴偏心工装，曲柄轴的轴径与台阶内孔接触，实现零件的装夹定位；曲柄轴花键和工装内花键配合实现零件的角度定位，保证曲柄轴花键的定位齿与工装内花键的定位齿重合；⑶.车削靠近花键侧的偏心外圆，车削完成后，取下偏心工装及曲柄轴，拔出曲柄轴，并旋转180°重新放入偏心工装，保证曲柄轴花键的定位齿与工装内花键的定位齿重合相隔180°，重复上述步骤⑴的装夹步骤，并车削远...

【专利技术属性】
技术研发人员：常乐，张瑞波，张磊，单新泉，韩研研，余正权，陈鹏，孔德杰，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七零七研究所，
类型：发明
国别省市：天津,12