一种助卷辊压尾的控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种助卷辊压尾的控制方法和装置，获得带钢尾部检测信息；根据所述尾部检测信息，发送助卷辊闭合信号；根据所述助卷辊闭合信号，控制助卷辊向所述带钢方向闭合，当所述助卷辊接触到所述带钢后，确定第一助卷辊，所述第一助卷辊保持预设定压力压靠带钢；控制第二助卷辊减小对所述带钢压靠，其中，所述第二助卷辊为除去所述第一助卷辊之外的其他助卷辊。解决了现有技术中使用多助卷辊大压力压尾处理，增加助卷辊的辊耗，造成带钢表面压痕的技术问题。达到了避免助卷辊全部采用较大压力接触带钢表面，减少造成辊耗和带钢表面压痕的概率，保证压尾效果，且自动化程度高，减少人力人本的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种助卷辊压尾的控制方法和装置
本专利技术涉及助卷辊控制
，尤其涉及一种助卷辊压尾的控制方法和装置。
技术介绍
目前国内热轧卷取机助卷辊(如3个助卷臂)压尾自动化控制通常采取一到三个助卷辊压尾(可选择)。压尾作用是防止带钢尾部高速进入卷取机对设备的冲击以及定尾卸卷，控制尾部失张状态时的卷形。通过长期现场观察，在薄规格较多时采取2-3个助卷辊压尾可避免因失张造成的外塔。但本专利技术申请人在实现本申请实施例中技术方案的过程中，发现上述现有技术至少存在如下技术问题：现有技术中使用多助卷辊压尾处理不可避免的增加助卷辊的辊耗、辊子长期受到冲击辊面不佳一定程度上造成带钢表面压痕等实际问题，以及后期更换时间、人工成本都有所增加。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种助卷辊压尾的控制方法和装置，解决了现有技术中使用多助卷辊大压力压尾处理，增加助卷辊辊耗，造成带钢表面压痕的技术问题。鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例提供了一种助卷辊压尾的控制方法和装置。第一方面，本专利技术提供了一种助卷辊压尾的控制方法，应用于一卷取机，所述卷取机具有两个以上助卷辊，所述助卷辊液压缸内均安装有位置传感器和压力传感器，且，在所述卷取机的夹送辊前5米处有金属探测器，所述方法包括：获得带钢尾部检测信息；根据所述尾部检测信息，发送助卷辊闭合信号；根据所述助卷辊闭合信号，控制助卷辊向所述带钢方向闭合，当所述助卷辊接触到所述带钢后，确定接触到所述带钢的助卷辊为第一助卷辊，所述第一助卷辊保持预设定压力压靠带钢；控制第二助卷辊减小对所述带钢的压靠值，其中，所述第二助卷辊为除去所述第一助卷辊之外的其他助卷辊。优选的，所述控制第二助卷辊减小对所述带钢的压靠值，包括：实时监测所述第二助卷辊是否接触所述带钢；若所述第二助卷辊接触到所述带钢，控制所述第二助卷辊对应的辅助系统；减小所述第二助卷辊的压力值，使得所述第二助卷辊的压力值由初始压力值减小至目标压力值。优选的，所述目标压力值为10-15kn。优选的，所述控制所述第二助卷辊对应的辅助系统减小所述第二助卷辊的压力值之前，所述方法还包括：控制所述第二助卷辊对应的助卷系统为小压力模式。优选的，所述控制第二助卷辊减小对所述带钢压靠，还包括：实时监测所述第二助卷辊是否接触所述带钢；若所述第二助卷辊接触到所述带钢，控制所述第二助卷辊对应的辅助系统打开所述第二助卷辊，直至所述第二助卷辊与所述带钢之间具有间隙Xmm，其中，X＞0。优选的，所述控制所述第二助卷辊对应的辅助系统打开，打开所述第二助卷辊，直至所述第二助卷辊与所述带钢之间具有间隙Xmm之前，所述方法还包括：控制所述第二助卷辊对应的辅助系统为短行程模式。优选的，所述控制所述第二助卷辊对应的辅助系统打开，打开所述第二助卷辊，直至所述第二助卷辊与所述带钢之间具有间隙Xmm之前，所述方法还包括：在所述短行程模式中，控制所述第二助卷辊对应的辅助系统由压力环控制切换为位置环控制。优选的，所述控制所述第二助卷辊对应的辅助系统打开，打开所述第二助卷辊，直至所述第二助卷辊与所述带钢之间具有间隙Xmm之后，包括：获得卷取机抛钢信息；根据所述抛钢信息，控制所述第二助卷辊对应的辅助系统由由所述位置环控制切换为所述压力环控制。优选的，所述X为5-10mm。第二方面，本专利技术提供了一种助卷辊压尾的控制装置，应用于一卷取机，所述卷取机具有两个以上助卷辊，所述助卷辊液压缸内均安装有位置传感器和压力传感器，且，在所述卷取机的夹送辊前5米处有金属探测器，所述装置包括：第一获得单元，所述第一获得单元用于获得带钢尾部检测信息；第一发送单元，所述第一发送单元用于根据所述尾部检测信息，发送助卷辊闭合信号；第一确定单元，所述第一确定单元用于根据所述助卷辊闭合信号，控制助卷辊向所述带钢方向闭合，当所述助卷辊接触到所述带钢后，确定接触到所述带钢的助卷辊为第一助卷辊，所述第一助卷辊保持预设定压力压靠带钢；第一执行单元，所述第一执行单元用于控制第二助卷辊减小对所述带钢的压靠值，其中，所述第二助卷辊为除去所述第一助卷辊之外的其他助卷辊。优选的，所述装置还包括：第一监测单元，所述第一监测单元用于实时监测所述第二助卷辊是否接触所述带钢；第一控制单元，所述第一控制单元用于若所述第二助卷辊接触到所述带钢，控制所述第二助卷辊对应的辅助系统；第二执行单元，所述第二执行单元用于减小所述第二助卷辊的压力值，使得所述第二助卷辊的压力值由初始压力值减小至目标压力值。优选的，所述目标压力值为10-15kn。优选的，所述装置还包括：第二控制单元，所述第二控制单元用于控制所述第二助卷辊对应的辅助系统为小压力模式。优选的，所述装置还包括：第二监测单元，所述第二监测单元用于实时监测所述第二助卷辊是否接触所述带钢；第三控制单元，所述第三控制单元用于若所述第二助卷辊接触到所述带钢，控制所述第二助卷辊对应的辅助系统打开所述第二助卷辊，直至所述第二助卷辊与所述带钢之间具有间隙Xmm，其中，X＞0。优选的，所述装置还包括：第四控制单元，所述第四控制单元用于控制所述第二助卷辊对应的辅助系统为短行程模式。优选的，所述装置还包括：第五控制单元，所述第五控制单元用于在所述短行程模式中，控制所述第二助卷辊对应的辅助系统由压力环控制切换为位置环控制。优选的，所述装置还包括：第二获得单元，所述第二获得单元用于获得卷取机抛钢信息；第一切换单元，所述第一切换单元用于根据所述抛钢信息，控制所述第二助卷辊对应的辅助系统由所述位置环控制切换为所述压力环控制。优选的，所述X为5-10mm。本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：本专利技术实施例提供的一种助卷辊压尾的控制方法和装置，通过夹送辊前设置的金属探测器对带钢尾部进行检测，当所述金属探测器检测不到带钢时，获得带钢尾部检测信息，根据所述尾部检测信息，发送助卷辊闭合信号，此时助卷辊将进行压尾工作，根据所述助卷辊闭合信号，控制助卷辊向所述带钢方向闭合，当所述助卷辊接触到所述带钢后，确定第一助卷辊，所述第一助卷辊保持预设定压力压靠带钢接触所述带钢的助卷辊，即使用设定的大压力对带钢进行压靠，保证压尾工作使带尾压住便于定尾不松卷，控制除去所述第一助卷辊之外的其他助卷辊即第二助卷辊减小对所述带钢的压靠值，辅助所述第一助卷辊进行压尾控制，避免采用大压力接触所述带钢表面，既保证压尾效果，也避免大压力与带钢表面接触造成辊耗及在带钢表面造成压痕，从而解决了现有技术中使用多助卷辊大压力压尾处理，增加助卷辊的辊耗，造成带钢表面压痕的技术问题。达到了避免助卷辊全部采用较大压力接触带钢表面，减少造成辊耗和带钢表面压痕的概率，保证压尾效果，且自动化程度高，减少人力人本的技术效果。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明图1为本专利技术实施例中一种助卷辊压尾的控制方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例中助卷辊在关闭状态下的结构示意图；图3为本专利技术实施例中助卷辊在短行程模式下的结构示意图；图4为本专利技术实施例中一种助卷辊压尾的控制装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例中另一种助卷辊压尾的控制装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种助卷辊压尾的控制方法，应用于一卷取机，其特征在于，所述卷取机具有两个以上助卷辊，所述助卷辊液压缸内均安装有位置传感器和压力传感器，且，在所述卷取机的夹送辊前5米处有金属探测器，所述方法包括：获得带钢尾部检测信息；根据所述尾部检测信息，发送助卷辊闭合信号；根据所述助卷辊闭合信号，控制助卷辊向所述带钢方向闭合，当所述助卷辊接触到所述带钢后，确定接触到所述带钢的助卷辊为第一助卷辊，所述第一助卷辊保持预设定压力压靠带钢；控制第二助卷辊减小对所述带钢的压靠值，其中，所述第二助卷辊为除去所述第一助卷辊之外的其他助卷辊。

【技术特征摘要】
1.一种助卷辊压尾的控制方法，应用于一卷取机，其特征在于，所述卷取机具有两个以上助卷辊，所述助卷辊液压缸内均安装有位置传感器和压力传感器，且，在所述卷取机的夹送辊前5米处有金属探测器，所述方法包括：获得带钢尾部检测信息；根据所述尾部检测信息，发送助卷辊闭合信号；根据所述助卷辊闭合信号，控制助卷辊向所述带钢方向闭合，当所述助卷辊接触到所述带钢后，确定接触到所述带钢的助卷辊为第一助卷辊，所述第一助卷辊保持预设定压力压靠带钢；控制第二助卷辊减小对所述带钢的压靠值，其中，所述第二助卷辊为除去所述第一助卷辊之外的其他助卷辊。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制第二助卷辊减小对所述带钢的压靠值，包括：实时监测所述第二助卷辊是否接触所述带钢；若所述第二助卷辊接触到所述带钢，控制所述第二助卷辊对应的辅助系统减小所述第二助卷辊的压力值,使得所述第二助卷辊的压力值由初始压力值减小至目标压力值。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标压力值为10-15kn。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述第二助卷辊对应的辅助系统减小所述第二助卷辊的压力值之前，所述方法还包括：控制所述第二助卷辊对应的辅助系统为小压力模式。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制第二助卷辊减小对所述带钢的压靠值，还包括：实时监测所述第二助卷辊是否接触所述带钢；若所述第二助卷辊接触到所述带钢，控制所述第二助卷辊对应的辅助系统打开所述第二助卷辊直至所述第二助卷辊与所述带钢之间具有间隙Xmm，其中，X＞0。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：王君，刘木刚，张建华，吴秀鹏，王超，张国臣，葛金朋，
申请(专利权)人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北,13