直升机航巡气象信息获取系统技术方案

本发明专利技术提供了一种直升机航巡气象信息获取系统，包括：机载终端和至少一个气象设备；不同所述气象设备用于设置于输电线路的不同铁塔，以采集相应所述铁塔所对应位置范围的气象信息，并以无线广播方式发送所述气象信息和所述铁塔的位置相关信息；所述机载终端用于装载于直升机，以在所述直升机到达所述位置范围之前无线接收所述气象信息和所述铁塔的位置相关信息。通过上述方案能够使直升机获取参考性较强的气象信息，从而提高直升机电力航巡的安全性。

【技术实现步骤摘要】
直升机航巡气象信息获取系统
本专利技术涉及电力
，尤其涉及一种直升机航巡气象信息获取系统。
技术介绍
输电线路受自然环境和人为因素影响比较多，因此需要定期维护。而由于输电线路具有距离长、地域广等特点，所以直升机航空电力巡视成为不可或缺的电力输电线路巡视手段。在高海拔山区，例如，川藏地区，气象具有复杂、变化快、乱流明显等特点，输电线路的直升机精细化巡视作业受高海拔山区的复杂气象环境的影响较大。现有的气象站和气象预报没有覆盖到高海拔特殊区域，而且高海拔山区的大量输电线路沿线区段无公网通信信号。当气象条件突然变化，而直升机又无法提前预知时，航巡安全将面临挑战。目前，主要是基于天气预报来制定飞行计划，当遇到恶劣气象条件预警时，更改飞行计划，以避开恶劣天气。然而，由于现有气象站是为居民服务的，在高海拔无人区气象站极其稀少，气象数据密度非常低，所以气象数据的可靠性非常低。而且，由于气象预报覆盖的面积较大，对于局部山区复杂多变的风力风向等参数只能给出非常笼统的几级风阵风多少级，所以天气预报给直升机巡检杆塔的这种精细作业带来的参考性很低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种直升机航巡气象信息获取系统，以使直升机获取参考性较强的气象信息，从而提高直升机电力航巡的安全性。为了达到上述目的，本专利技术采用以下方案实现：在本专利技术一实施例中，直升机航巡气象信息获取系统，包括：机载终端和至少一个气象设备；不同所述气象设备用于设置于输电线路的不同铁塔，以采集相应所述铁塔所对应位置范围的气象信息，并以无线广播方式发送所述气象信息和所述铁塔的位置相关信息；所述机载终端用于装载于直升机，以在所述直升机到达所述位置范围之前无线接收所述气象信息和所述铁塔的位置相关信息。在本专利技术一实施例中，所述机载终端，包括：第一逻辑运算模块，用于根据所述直升机的机头指向和所述气象信息中的绝对风向计算得到以所述机头指向为基准的相对风向。在本专利技术一实施例中，所述机载终端，包括：第二逻辑运算模块，用于根据所述直升机的飞行速度和所述气象信息中的绝对风速计算得到以所述直升机为基准的相对风速。在本专利技术一实施例中，直升机航巡气象信息获取系统，还包括：额外装载于所述直升机的电子罗盘及卫星定位系统，用于测量所述机头指向和所述飞行速度。在本专利技术一实施例中，所述气象设备，包括：存储模块，用于预先存储所述铁塔的位置相关信息；气象传感器，用于采集所述气象信息。在本专利技术一实施例中，所述气象设备，还包括：铝合金一体屏蔽箱，至少用于盛装所述气象传感器。在本专利技术一实施例中，所述机载终端，包括：天线，通过抱箍或所述抱箍和安全绳设置于所述直升机的滑撬。在本专利技术一实施例中，所述气象设备，包括：微波信号发生器，用于生成包含所述气象信息和所述铁塔的位置相关信息的微波信号；所述机载终端，包括：微波信号接收器，用于解析所述微波信号，得到所述气象信息和所述铁塔的位置相关信息。在本专利技术一实施例中，所述气象设备，包括：卫星信号发生器，用于生成包含所述气象信息和所述铁塔的位置相关信息的卫星信号；所述直升机航巡气象信息获取系统，还包括：服务器，用于接收并解析由地面卫星中心站转发的所述卫星信号，得到并存储所述气象信息和所述铁塔的位置相关信息。在本专利技术一实施例中，直升机航巡气象信息获取系统，还包括：车载终端，用于接收并解析由所述地面卫星中心站转发的所述卫星信号得到所述气象信息和所述铁塔的位置相关信息，或者通过公网从所述服务器获取所述气象信息和所述铁塔的位置相关信息。本专利技术的直升机航巡气象信息获取系统，通过将气象设备设置于输电线路的铁塔上，将气象设备采集的气象信息和铁塔的位置相关信息以无线广播的方式发送出去，并利用直升机上的机载终端接收气象信息和铁塔的位置相关信息，能够使直升机在进行输电线路巡视作业时，提前得知参考性强的输电线路沿线的气象信息，从而提高电力航巡作业的安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1是本专利技术一实施例的直升机航巡气象信息获取系统的结构示意图；图2是本专利技术一实施例的机载终端的结构示意图；图3是本专利技术一实施例中气象设备的结构示意图；图4是本专利技术另一实施例的直升机航巡气象信息获取系统的结构示意图；图5是本专利技术一实施例的直升机航巡气象信息获取系统的应用场景示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本专利技术实施例做进一步详细说明。在此，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。图1是本专利技术一实施例的直升机航巡气象信息获取系统的结构示意图。如图1所示，一些实施例的直升机航巡气象信息获取系统，可包括：机载终端110和至少一个气象设备210。不同所述气象设备210用于设置于输电线路的不同铁塔200，以采集相应所述铁塔200所对应位置范围的气象信息，并以无线广播方式发送所述气象信息和所述铁塔200的位置相关信息。所述机载终端110用于装载于直升机100，以在所述直升机100到达所述位置范围之前无线接收所述气象信息和所述铁塔的位置相关信息。在所述气象设备210为多个的情况下，可以根据设定距离间隔设置气象设备210，例如，每间隔20km的铁塔上设置一个气象设备210。每个气象设备210主要可包括气象传感器，例如，风向传感器、风速传感器、温度传感器、湿度传感器、气压传感器等，或者包括同时支持上述多种功能的传感器，可以用于采集该气象设备210所在铁塔的位置处的绝对风向、绝对风速、温度、湿度、气压等气象信息。每个气象设备210所采集的气象信息可以作为该气象设备210所在铁塔附近的一定位置范围内的气象信息。采集到的气象信息可以以各种无线广播方式发送铁塔周围的空间，例如，以微波信号、卫星信号等方式定时发送出去。所述铁塔200的位置相关信息可以包括杆段编号、地理坐标等信息，可以预先存储在该铁塔200所对应气象设备210中，或者通过其他可行的方式在需要时实时获取得到。该机载终端110可以利用现有的车载终端实现，或经过对现有的车载终端进行改进后得到。本实施例中，通过将气象设备设置于输电线路的铁塔上，将气象设备采集的气象信息和铁塔的位置相关信息以无线广播的方式发送出去，并利用直升机上的机载终端接收气象信息和铁塔的位置相关信息，能够使直升机在进行输电线路巡视作业时，提前得知参考性强的输电线路沿线的气象信息，从而提高电力航巡作业的安全性。图2是本专利技术一实施例的机载终端的结构示意图。如图2所示，在一些实施例中，所述机载终端110，可包括：第一逻辑运算模块111。第一逻辑运算模块111，用于根据所述直升机100的机头指向和所述气象信息中的绝对风向计算得到以所述机头指向为基准的相对风向。该绝对风向是指相对于地面的风向。该第一逻辑运算模块111可以是能够实现相减的模块，例如，为减法器电路，可以通过利用绝对风向减去机头指向，得到相对于直升机100的机头指向的相对风向。风向是对直升机飞行影响较大的因素，通过获知关于风向的气象信息，能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直升机航巡气象信息获取系统，其特征在于，包括：机载终端和至少一个气象设备；不同所述气象设备用于设置于输电线路的不同铁塔，以采集相应所述铁塔所对应位置范围的气象信息，并以无线广播方式发送所述气象信息和所述铁塔的位置相关信息；所述机载终端用于装载于直升机，以在所述直升机到达所述位置范围之前无线接收所述气象信息和所述铁塔的位置相关信息。

【技术特征摘要】
1.一种直升机航巡气象信息获取系统，其特征在于，包括：机载终端和至少一个气象设备；不同所述气象设备用于设置于输电线路的不同铁塔，以采集相应所述铁塔所对应位置范围的气象信息，并以无线广播方式发送所述气象信息和所述铁塔的位置相关信息；所述机载终端用于装载于直升机，以在所述直升机到达所述位置范围之前无线接收所述气象信息和所述铁塔的位置相关信息。2.如权利要求1所述的直升机航巡气象信息获取系统，其特征在于，所述机载终端，包括：第一逻辑运算模块，用于根据所述直升机的机头指向和所述气象信息中的绝对风向计算得到以所述机头指向为基准的相对风向。3.如权利要求2所述的直升机航巡气象信息获取系统，其特征在于，所述机载终端，包括：第二逻辑运算模块，用于根据所述直升机的飞行速度和所述气象信息中的绝对风速计算得到以所述直升机为基准的相对风速。4.如权利要求3所述的直升机航巡气象信息获取系统，其特征在于，还包括：额外装载于所述直升机的电子罗盘及卫星定位系统，用于测量所述机头指向和所述飞行速度。5.如权利要求3所述的直升机航巡气象信息获取系统，其特征在于，所述气象设备，包括：存储模块，用于预先存储所述铁塔的位置相关信息；气象传感器，用于采集所述气象信息。6.如权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建军，舒野，李磊，孟小前，杨金刚，方平凯，刘睿，郭利瑞，于佰龙，
申请(专利权)人：国网通用航空有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11