用于演艺舞台自动平移排绳的吊杆驱动设备制造技术

本发明专利技术提供了一种用于演艺舞台自动平移排绳的吊杆驱动设备，包括用于安装吊杆驱动设备的底座、用于驱动吊杆提升作业的卷扬总成、用于将卷扬总成滑动安装于底座上的水平滑动机构、以及用于动力传动的链条传动机构，卷扬总成包括沿底座的长度方向平行间隔设置的第一支架和第二支架、转动安装于第一支架和第二支架之间的卷筒轴、设置于卷筒轴上的卷筒、用于驱动卷筒轴转动的驱动电机卷筒的轴向方向与底座的长度方向平行，卷筒上设置有沿卷筒的轴向方向依次排布的若干与钢丝绳直径匹配的排绳槽。本发明专利技术克服了电动吊杆驱动机的卷筒在卷扬提升的运行过程中，只作旋转运动而不作水平式位移，容易产生钢丝绳叠加、串位的现象的问题。

【技术实现步骤摘要】
用于演艺舞台自动平移排绳的吊杆驱动设备
本专利技术属于舞台设备
，更具体地说，是涉及一种用于演艺舞台自动平移排绳的吊杆驱动设备。
技术介绍
演艺舞台电动吊杆驱动机广泛应用在舞台机械设备的电动吊杆等吊挂类设备中，舞台电动吊杆驱动机在剧院、电视台演播厅、多功能厅、会议厅用于提升演出背景幕布、会标、灯具或其它演出道具等。然而，现有技术中，电动吊杆驱动机的卷筒在卷扬提升的运行过程中，通常只作旋转运动，而不作水平式位移，因此容易产生钢丝绳叠加、串位的现象，进而导致卷筒乱绳卡死的安全事故；此外，由于现有的水平吊杆传动结构及传动精度的缺陷，导致电动吊杆驱动机在进行旋转功能和水平行走时晃动性大，在有限的安装空间及工作环境条件的限制，使得卷筒上钢丝绳的出绳角度偏大，造成排绳不齐而常出现钢丝、绳压绳、乱绳、互相挤压磨损等情况，缩短钢丝绳的使用寿命，并且存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于演艺舞台自动平移排绳的吊杆驱动设备，旨在克服现有技术中存在的电动吊杆驱动机的卷筒在卷扬提升的运行过程中，通常只作旋转运动，而不作水平式位移，因此容易产生钢丝绳叠加、串位的现象，进而导致卷筒乱绳卡死的安全事故的问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是提供一种用于演艺舞台自动平移排绳的吊杆驱动设备，包括用于安装所述吊杆驱动设备的底座、用于驱动吊杆提升作业的卷扬总成、用于将所述卷扬总成滑动安装于所述底座上的水平滑动机构、以及用于动力传动的链条传动机构，所述卷扬总成包括沿所述底座的长度方向平行间隔设置的第一支架和第二支架、转动安装于所述第一支架与所述第二支架之间的卷筒轴、设置于所述卷筒轴上的卷筒、用于驱动所述卷筒轴转动的驱动电机，所述卷筒轴与所述驱动电机的输出轴相连，所述卷筒的轴向方向与所述底座的长度方向平行，所述卷筒上设置有沿所述卷筒的轴向方向依次排布的若干与钢丝绳直径匹配的排绳槽；所述水平滑动机构包括固定设置于所述底座上的螺母支座、设置于所述螺母支座上的螺母套、与所述螺母套螺纹配合的丝杆、分别设置于所述底座上长度方向两侧的直线导轨组件、分别与对应所述直线导轨滑动配合的导轨座组件、以及用于平移所述卷扬总成的滑动座，各所述导轨座组件设置于所述滑动座上，所述第一支架和所述第二支架分别设置于所述滑动座上以使所述卷扬总成可沿所述底座的长度方向作直行程水平位移运动，所述丝杆的一端螺接于所述螺母套中，所述丝杆远离螺母套的一端与所述滑动座转动连接；所述链条传动机构包括套装于所述卷筒轴上的主动链轮、套装于所述丝杆上的从动链轮、以及用于传动连接所述主动链轮与所述从动链轮的链条。进一步地，所述主动链轮与所述从动链轮的直径相同，且所述主动链轮的齿数参数与所述从动链轮的齿数参数一致。进一步地，所述丝杆的螺距与所述排绳槽的节距相等。进一步地，每一所述直线导轨组件包括第一直线滑轨和第二直线滑轨，每一所述直线导轨组件包括与对应所述第一直线滑轨配合的第一滑轨槽、以及与对应所述第一直线滑轨配合的第二滑轨槽，每一所述第一直线滑轨和所述第二直线滑轨沿所述底座长度方向间隔设置，且每一所述第一直线滑轨和所述第二直线滑轨同轴，所述螺母支座设置于所述底座上并位于所述底座长度方向的中间位置。进一步地，所述第一直线滑轨和所述第二直线滑轨均采用滚动直线滑轨。进一步地，所述驱动总成还包括用于将所述卷筒分隔形成多个绕绳空间的定距组件、与所述卷筒上布置的多根所述钢丝绳数量保持一致的多个入绳滑轮、以及用于改变多根所述钢丝绳出绳方向的出绳滑轮组件。进一步地，所述定距组件包括定距杆和多个分隔件，所述定距杆的两端分别与所述第一支架和所述第二支架上相连，各所述分隔件的一端面固定安装在所述定距杆上，各所述分隔件的另一端面通过钢珠与所述卷筒的卷筒面滚动接触，多个所述入绳滑轮用于使对应所述钢丝绳的入绳角度始终与所述卷筒保呈直角，多个所述入绳滑轮沿所述卷筒的轴向方向平行的方向依次设置于所述底座上，且多个所述入绳滑轮对应安装于多个所述绕绳空间的位置，所述出绳滑轮组件设置于所述底座上对应多个所述入绳滑轮的位置。进一步地，所述吊杆驱动设备还包括用于防止钢丝绳发生排绳紊乱的压绳组件，所述压绳组件设置于所述第一支架和所述第二支架上并对应于所述定距组件的位置。进一步地，所述压绳组件包括两端分别固定设置于所述第一支架和所述第二支架上的压绳杆、以及滚动设置于所述压绳杆上的多个压绳辊，各所述压绳辊对应设置于所述卷筒的各个所述绕绳空间内。本专利技术提供的用于演艺舞台自动平移排绳的吊杆驱动设备的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术提供的用于演艺舞台自动平移排绳的吊杆驱动设备，在安装吊杆驱动设备的底座上，设置有直线滑轨组件、与直线滑轨组件滑轨座组件，并将卷扬总成设置于与滑轨座组件固定连接的滑动座上，从而在主动链轮、链条及从动链轮的链条传动机构的配合下，实现丝杆与卷筒轴发生同步转动，并且采用一个驱动电机即可实现丝杆与卷筒轴的同步转动，再利用导轨座组件与直线导轨组件的滑动配合作用，通过丝杆带动设置于滑动座上的卷筒在旋转运动卷扬钢丝绳的同时并可沿卷筒的轴向方向作水平式位移，使得钢丝绳在卷扬绕绳的过程中，通过自动水平移动的旋转卷筒使钢丝绳依次缠绕入对应的排绳槽中，避免钢丝绳产生叠加、串位的现象，进而避免了卷筒排绳时因乱绳卡死而造成的工作故障和安全事故的发生。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的用于演艺舞台自动平移排绳的吊杆驱动设备的侧视结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的用于演艺舞台自动平移排绳的吊杆驱动设备的俯视结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的用于演艺舞台自动平移排绳的吊杆驱动设备的局部剖视结构示意图；图4为图3中的局部放大结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的水平滑动机构的俯视结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于演艺舞台自动平移排绳的吊杆驱动设备，其特征在于：包括用于安装所述吊杆驱动设备的底座、用于驱动吊杆提升作业的卷扬总成、用于将所述卷扬总成滑动安装于所述底座上的水平滑动机构、以及用于动力传动的链条传动机构，所述卷扬总成包括沿所述底座的长度方向平行间隔设置的第一支架和第二支架、转动安装于所述第一支架与所述第二支架之间的卷筒轴、设置于所述卷筒轴上的卷筒、用于驱动所述卷筒轴转动的驱动电机，所述卷筒轴与所述驱动电机的输出轴相连，所述卷筒的轴向方向与所述底座的长度方向平行，所述卷筒上设置有沿所述卷筒的轴向方向依次排布的若干与钢丝绳直径匹配的排绳槽；所述水平滑动机构包括固定设置于所述底座上的螺母支座、设置于所述螺母支座上的螺母套、与所述螺母套螺纹配合的丝杆、分别设置于所述底座上长度方向两侧的直线导轨组件、分别与对应所述直线导轨滑动配合的导轨座组件、以及用于平移所述卷扬总成的滑动座，各所述导轨座组件设置于所述滑动座上，所述第一支架和所述第二支架分别设置于所述滑动座上以使所述卷扬总成可沿所述底座的长度方向作直行程水平运动，所述丝杆的一端螺接于所述螺母套中，所述丝杆远离螺母套的一端与所述滑动座转动连接；所述链条传动机构包括套装于所述卷筒轴上的主动链轮、套装于所述丝杆上的从动链轮、以及用于传动连接所述主动链轮与所述从动链轮的链条。...

【技术特征摘要】
1.一种用于演艺舞台自动平移排绳的吊杆驱动设备，其特征在于：包括用于安装所述吊杆驱动设备的底座、用于驱动吊杆提升作业的卷扬总成、用于将所述卷扬总成滑动安装于所述底座上的水平滑动机构、以及用于动力传动的链条传动机构，所述卷扬总成包括沿所述底座的长度方向平行间隔设置的第一支架和第二支架、转动安装于所述第一支架与所述第二支架之间的卷筒轴、设置于所述卷筒轴上的卷筒、用于驱动所述卷筒轴转动的驱动电机，所述卷筒轴与所述驱动电机的输出轴相连，所述卷筒的轴向方向与所述底座的长度方向平行，所述卷筒上设置有沿所述卷筒的轴向方向依次排布的若干与钢丝绳直径匹配的排绳槽；所述水平滑动机构包括固定设置于所述底座上的螺母支座、设置于所述螺母支座上的螺母套、与所述螺母套螺纹配合的丝杆、分别设置于所述底座上长度方向两侧的直线导轨组件、分别与对应所述直线导轨滑动配合的导轨座组件、以及用于平移所述卷扬总成的滑动座，各所述导轨座组件设置于所述滑动座上，所述第一支架和所述第二支架分别设置于所述滑动座上以使所述卷扬总成可沿所述底座的长度方向作直行程水平运动，所述丝杆的一端螺接于所述螺母套中，所述丝杆远离螺母套的一端与所述滑动座转动连接；所述链条传动机构包括套装于所述卷筒轴上的主动链轮、套装于所述丝杆上的从动链轮、以及用于传动连接所述主动链轮与所述从动链轮的链条。2.如权利要求1所述的用于演艺舞台自动平移排绳的吊杆驱动设备，其特征在于：所述主动链轮与所述从动链轮的直径相同，且所述主动链轮的齿数参数与所述从动链轮的齿数参数一致。3.如权利要求2所述的用于演艺舞台自动平移排绳的吊杆驱动设备，其特征在于：所述丝杆的螺距与所述排绳槽的节距相等。4.如权利要求1所述的用于演艺舞台自动平移排绳的吊杆驱动设备，其特征在于：每一所述直线导轨组件包括第一直线滑轨和第二直线滑轨，每一所述直线导轨组件包括与对应所述第一直...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐长城，罗益伟，黎镔阳，
申请(专利权)人：广州市格睿德工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44