一种出汁机构以及采用该机构的双果榨汁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种出汁机构以及采用该机构的双果榨汁机器人，出汁机构包括：两个并排设置的果汁收集容器、与两个果汁收集容器对应的两个弹性拉伸件、摆杆，果汁收集容器靠前侧设置有出汁通道、靠后侧设置有翘杆，弹性拉伸件的一端固定于固定支架上，另一端固定于果汁收集容器的靠后侧的位置；储汁状态下，摆杆处于水平位置，两个翘杆与摆杆接触，果汁收集容器的前侧翘起，两个弹性拉伸件均处于将果汁收集容器下拉的拉伸状态；出汁时，摆杆摆动并抬高所需果汁的果汁收集容器的翘杆。本实用新型专利技术采用摆杆加弹性件的出汁动作驱动方式，两个果汁收集容器的状态通过一个摆杆控制，实现独立出汁，结构简单，可靠性高，避免了两种果汁窜味。

A juice extracting mechanism and a double fruit juicing robot using this mechanism

The utility model discloses a juice extracting mechanism and a double fruit juice extracting robot adopting the mechanism. The juice extracting mechanism comprises two juice collecting containers arranged side by side, two elastic stretching parts corresponding to two juice collecting containers and pendulum rods. The juice collecting container is provided with a juice outlet at the front side, a warping rod at the back side, and one end of the elastic stretching part is fixed on a fixed support. The other end is fixed at the back of the juice collection container; the pendulum rod is in the horizontal position, the two warping rods are in contact with the pendulum rod, the front side of the juice collection container is raised, and the two elastic stretching parts are in the tension state of pulling down the juice collection container; when the juice is extracted, the pendulum rod swings and raises the warping rod of the juice collection container. The utility model adopts a pendulum bar plus an elastic part to drive the juice extraction. The state of the two juice collection containers is controlled by a pendulum bar to realize independent juice extraction. The structure is simple, the reliability is high, and the two juices are avoided from smelling.

【技术实现步骤摘要】
一种出汁机构以及采用该机构的双果榨汁机器人
本技术涉及榨汁机领域，尤其涉及一种出汁机构以及采用该机构的双果榨汁机器人。
技术介绍
随着生活水平的提高及移动支付方式的普及，自动鲜榨果汁越来越受到了消费者的青睐。自动出汁机构作为双果自动榨汁机器人的重要组成部分，需具备双果独立出汁及储存功能性，且由于出汁系统的独立性，结构简单、可靠性高对整个榨汁售卖机系统的运行可靠性尤为重要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述需求，提供一种出汁机构以及采用该机构的双果榨汁机器人。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种出汁机构，用于双果榨汁机器人，包括：固定支架、可转动的安装在固定支架上的两个并排设置的果汁收集容器、与两个果汁收集容器对应的两个弹性拉伸件、摆杆，所述果汁收集容器靠前侧设置有用于排出果汁的出汁通道，所述果汁收集容器靠后侧设置有翘杆，弹性拉伸件的一端固定于固定支架上，另一端固定于相应的果汁收集容器的靠后侧的位置；储汁状态下，摆杆处于水平位置，两个翘杆与摆杆接触，果汁收集容器的前侧翘起，两个弹性拉伸件均处于将果汁收集容器下拉的拉伸状态；出汁时，摆杆摆动并抬高所需果汁的果汁收集容器的翘杆。在本技术所述的出汁机构中，还包括带动所述摆杆摆动的驱动电机。在本技术所述的出汁机构中，所述出汁通道设置在果汁收集容器的底部靠前侧的位置，翘杆设置在果汁收集容器的后侧壁上。在本技术所述的出汁机构中，还包括用于检测两个果汁收集容器的翘杆的位置的两个第一传感器以及用于检测摆杆位置的第二传感器；在摆杆从水平位置摆动至出汁位置的过程中，当第一传感器检测到翘杆的位置到达出汁所需高度时，可控制摆杆停止摆动；在摆杆恢复水平的过程中，当第二传感器检测到摆杆处于水平时，可控制摆杆停止摆动。在本技术所述的出汁机构中，所述第一传感器为微动开关，两个所述第一传感器并排固定于所述固定支架上，且分别位于相应的果汁收集容器的翘杆的正上方。在本技术所述的出汁机构中，所述第二传感器为槽型光电开关，摆杆处于水平状态时，其底端位于光电开关的U型槽中。在本技术所述的出汁机构中，所述弹性拉伸件为弹簧。在本技术所述的出汁机构中，两个果汁收集容器通过一根转轴固定于所述固定支架上。本技术还公开了一种双果榨汁机器人，其特征在于，包括所述的出汁机构。实施本技术的出汁机构以及采用该机构的双果榨汁机器人，具有以下有益效果：本技术采用摆杆加弹性件的出汁动作驱动方式，两个果汁收集容器的状态通过一个摆杆控制，实现独立出汁，结构简单，可靠性高，避免了两种果汁窜味。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：图1是本技术较佳实施例提供的出汁机构的某一视角的结构示意图；图2是本技术较佳实施例提供的出汁机构的另一视角的结构示意图；图3是果汁收集容器的结构示意图；图4是储汁状态的原理图；图5是出汁状态的原理图一；图6是出汁状态的原理图二；图7是双果榨汁机器人的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的典型实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，本文所使用的术语“垂直”、“水平”、“左”、“右”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本说明书中使用的“第一”、“第二”等包含序数的术语可用于说明各种构成要素，但是这些构成要素不受这些术语的限定。使用这些术语的目的仅在于将一个构成要素区别于其他构成要素。例如，在不脱离本专利技术的权利范围的前提下，第一构成要素可被命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以被命名为第一构成要素。为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明，应当理解本技术实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本技术实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。实施例一参考图1-2，实施例一提供的出汁机构，用于双果榨汁机器人，其包括：固定支架1、可转动的安装在固定支架1上的两个并排设置的果汁收集容器2、与两个果汁收集容器2对应的两个弹性拉伸件4、摆杆3、带动所述摆杆3摆动的驱动电机5。本技术中，两个果汁收集容器2设计成两个独立的结构，用于对不同水果汁进行果汁收集与出汁，从而可以防止不同水果汁放在同一个收集区域而窜味的问题。参考图3，所述果汁收集容器2靠前侧设置有用于排出果汁的出汁通道20，所述果汁收集容器2靠后侧设置有翘杆21。可以理解的是，出汁通道20、翘杆21的具体形状和具体位置，并不做特别限制，只要使得翘杆21与出汁通道20在大致相对的两侧即可。本实施例中，具体的，所述出汁通道20设置在果汁收集容器2的底部靠前侧的位置，具体为一个向下延伸的出汁嘴，翘杆21水平设置在果汁收集容器2的后侧壁上。继续参考图3，两个果汁收集容器2的左右侧壁上方都设置有正对的轴孔22，结合图1，通过一根转轴8同时穿过两个果汁收集容器2的轴孔22后，转轴8的两端分别穿过固定支架1上的两个安装孔，然后通过梅花螺丝7将转轴8固定，如此每个果汁收集容器2都可以在转轴8上独立转动固定于所述固定支架1上。摆杆3位于固定支架1后侧壁上，且位于翘杆21的下方，大致成T字型，可在电机5的驱动下左右摆动。继续参考图2，弹性拉伸件4的一端固定于固定支架1上，另一端固定于相应的果汁收集容器2的靠后侧的位置。本实施例中，所述弹性拉伸件4具体为弹簧。具体的，果汁收集容器2的底壁靠整个容器后侧设置有两个固定耳，固定支架1上在位于果汁收集容器2下方的某个位置也设置有两个固定耳，插销81穿过两个固定耳上的通孔以及弹簧的一端，并通过开口销82将插销81固定在固定耳上。储汁状态下，摆杆3处于水平位置，两个翘杆21与摆杆3接触，果汁收集容器2的前侧翘起，两个弹性拉伸件4均处于将果汁收集容器2下拉的拉伸状态；出汁时，摆杆3摆动并抬高所需果汁的果汁收集容器2的翘杆21。为了实现自动控制，本实施例中，通过传感反馈技术控制电机5对摆杆3的驱动。具体的，设置用于检测两个果汁收集容器2的翘杆21的位置的两个第一传感器61以及用于检测摆杆3位置的第二传感器62。在摆杆3从水平位置摆动至出汁位置的过程中，当第一传感器61检测到翘杆21的位置到达出汁所需高度时，可反馈信息给控制系统，从而可控制电机5驱动摆杆3停止摆动；在摆杆3恢复水平的过程中，当第二传感器62检测到摆杆3处于水平时，可控制摆杆3停止摆动。再次参考图1，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种出汁机构，用于双果榨汁机器人，其特征在于，包括：固定支架、可转动的安装在固定支架上的两个并排设置的果汁收集容器、与两个果汁收集容器对应的两个弹性拉伸件、摆杆，所述果汁收集容器靠前侧设置有用于排出果汁的出汁通道，所述果汁收集容器靠后侧设置有翘杆，弹性拉伸件的一端固定于固定支架上，另一端固定于相应的果汁收集容器的靠后侧的位置；储汁状态下，摆杆处于水平位置，两个翘杆与摆杆接触，果汁收集容器的前侧翘起，两个弹性拉伸件均处于将果汁收集容器下拉的拉伸状态；出汁时，摆杆摆动并抬高所需果汁的果汁收集容器的翘杆。

【技术特征摘要】
1.一种出汁机构，用于双果榨汁机器人，其特征在于，包括：固定支架、可转动的安装在固定支架上的两个并排设置的果汁收集容器、与两个果汁收集容器对应的两个弹性拉伸件、摆杆，所述果汁收集容器靠前侧设置有用于排出果汁的出汁通道，所述果汁收集容器靠后侧设置有翘杆，弹性拉伸件的一端固定于固定支架上，另一端固定于相应的果汁收集容器的靠后侧的位置；储汁状态下，摆杆处于水平位置，两个翘杆与摆杆接触，果汁收集容器的前侧翘起，两个弹性拉伸件均处于将果汁收集容器下拉的拉伸状态；出汁时，摆杆摆动并抬高所需果汁的果汁收集容器的翘杆。2.根据权利要求1所述的出汁机构，其特征在于，还包括带动所述摆杆摆动的驱动电机。3.根据权利要求1所述的出汁机构，其特征在于，所述出汁通道设置在果汁收集容器的底部靠前侧的位置，翘杆设置在果汁收集容器的后侧壁上。4.根据权利要求1所述的出汁机构，其特征在于，还包括用于检测两个果...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮仕涛，
申请(专利权)人：深圳市祈飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44