成像装置制造方法及图纸

提供一种成像装置，能够将通过近红外荧光成像得到的信息与通过R.I.法得到的信息叠加地显示。图像处理部(70)具备：近红外图像生成部(71)，其用于生成荧光图像；可见光图像生成部(72)，其用于生成可见光图像；计数值对应图生成部(73)，其基于由伽玛探头(3)检测到的伽玛射线的计数值来生成计数值对应图；以及图像合成部(74)，其将荧光图像、可见光图像以及计数值对应图进行合成。

【技术实现步骤摘要】
成像装置
本专利技术涉及一种对被投放到被检者的体内的荧光色素照射激发光，并拍摄从该荧光色素产生的荧光的成像装置。
技术介绍
以往，作为在外科手术中将生物体的内部的难以视觉识别的血管、淋巴管、淋巴结等(以下，将它们统称为“淋巴结等”)可视化的方法，利用了预先投入放射性同位元素的R.I.法(参照专利文献1)。在此，R.I.是放射性同位素(RadioIsotope)的简称，是将放射性同位元素注入体内并利用伽玛探头等检测该放射线强度(伽玛射线量)的方法。与此相对地，近年来，在外科手术中的淋巴结等的造影中利用了一种被称作近红外荧光成像的方法。在该近红外荧光成像中，以利用喷射器等向被检者的体内注入的方式向患部投放作为荧光色素的靛氰绿(ICG)。然后，当向该靛氰绿照射其波长为600nm(纳米)～850nm左右的近红外光来作为激发光时，靛氰绿发出750nm～900nm左右的波长的近红外荧光。利用能够检测近红外光的摄像元件来拍摄该荧光，并在液晶显示面板等显示部中显示其图像。通过该近红外荧光成像，能够观察存在于距体表20mm左右的深度的淋巴结等。另外，近年来，正在关注一种对肿瘤进行荧光标记来利用于手术导航的方法。作为用于对肿瘤进行荧光标记的荧光标记剂，使用5-氨基乙酸丙酸(5-ALA/5-AminolevulinicAcid)。在向被检者投放了该5-氨基乙酸丙酸酸(以下，将其简称为“5-ALA”)的情况下，5-ALA代谢为作为荧光色素的PpIX(protoporphyrinIX/原卟啉)。此外，该PpIX特异地积聚于癌细胞。然后，当朝向作为5-ALA的代谢物的PpIX照射410nm左右的波长的可见光时，从PpIX发出大致630nm左右的波长的红色的可见光来作为荧光。通过利用摄像元件拍摄来自该PpIX的荧光并进行观察，能够确认癌细胞。在专利文献2中公开了如下一种数据收集方法：将对被投放了靛氰绿的生物体的被检脏器照射靛氰绿的激发光所得到的近红外荧光的强度分布图像与使X射线、核磁共振或超声波作用于投放靛氰绿之前的被检脏器所得到的癌病灶分布图像进行比较，收集在近红外荧光的强度分布图像中被检测到而在癌病灶分布图像中未被检测到的区域的数据，来作为癌的副病灶区域数据。另外，在专利文献3中公开了一种具备照明摄影部的成像装置，该照明摄影部是将摄像机、红外光源以及可见光源一体化所得到的，用于进行针对被检者的红外光和可见光的照射以及利用摄像机的摄影。而且，该照明摄影部以能够通过臂进行移动的方式被支承。通过朝向被检者配置该照明摄影部，能够针对被检者的任意的区域同时执行红外光和可见光的照射以及利用摄像机的摄影。专利文献1：国际公开第2001/012071号专利文献2：国际公开第2009/139466号专利文献3：国际公开第2015/092882号
技术实现思路
专利技术要解决的问题通过上述的近红外荧光成像，能够将淋巴结等高精度地识别为图像，但由于激发光的到达深度浅，因此不能识别相对于体表面而言的深部区域的淋巴结等。因此，为了使淋巴结等的识别率提高，优选同时使用近红外荧光成像和R.I.法。在这种情况下，近红外荧光成像是指将淋巴结等以图像形式输出的方法，R.I.法是指向伽玛探头的每个位置输出放射线强度的方法。因而，在近红外荧光成像和R.I.法的情况下，其结果的输出方法互不相同，因此不能同时显示通过这些方法检测到的淋巴结等的位置。因此，以往，实际上预先使用记号笔等在被检者的皮肤上标记通过R.I.法检测到的淋巴结等的位置，然后，在通过近红外荧光成像得到的荧光图像上确认淋巴管等的位置。本专利技术是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够同时简便地确认通过近红外荧光成像得到的信息和通过R.I.法得到的信息的成像装置。用于解决问题的方案第一专利技术具备：激发用光源，其朝向被检者照射用于使被投放于所述被检者的荧光色素激发的激发光；摄影部，其对通过被照射激发光而从所述荧光色素产生的荧光进行拍摄，来获取荧光图像；伽玛探头，其检测来自被投放于所述被检者的放射线同位元素的伽玛射线；位置检测机构，其检测所述伽玛探头中的伽玛射线检测部的位置；以及图像处理部，其基于由所述位置检测机构检测到的所述伽玛探头中的伽玛射线检测部的位置，将由所述伽玛探头检测到的伽玛射线的计数值信息叠加于由所述摄影部拍摄到的荧光图像并显示于显示部。关于第二专利技术，在第一专利技术中，所述图像处理部制作表示由所述位置检测机构检测到的所述伽玛探头中的伽玛射线检测部的位置与由所述伽玛探头检测到的伽玛射线的计数值之间的关系的伽玛射线分布信息，将该伽玛射线分布信息叠加于由所述摄影部拍摄到的荧光图像来进行显示。关于第三专利技术，在第一专利技术或第二专利技术中，所述位置检测机构基于在所述摄影部中拍摄到的所述伽玛探头的图像来检测所述伽玛探头中的伽玛射线检测部的位置。关于第四专利技术，在第一专利技术或第二专利技术中，所述位置检测机构基于在所述摄影部中拍摄到的附设于所述伽玛探头的标记的图像来检测所述伽玛探头中的伽玛射线检测部的位置。关于第五专利技术，在第一专利技术或第二专利技术中，还具备可见光源，该可见光源朝向所述被检者照射可见光，所述位置检测机构基于在所述摄影部中拍摄到的所述伽玛探头的可见光图像来检测所述伽玛探头中的伽玛射线检测部的位置。关于第六专利技术，在第二专利技术中，还具备可见光源，该可见光源朝向所述被检者照射可见光，所述摄影部通过拍摄在所述被检者的表面反射的可见光来获取可见光图像，并且所述图像处理部使将由所述摄影部获取到的荧光图像与可见光图像进行合成所得到的合成图像显示于所述显示部。关于第七专利技术，在第六专利技术中，所述图像处理部将所述伽玛射线分布信息叠加于所述合成图像并显示于所述显示部。专利技术的效果根据第一专利技术，基于由位置检测机构检测到的伽玛探头中的伽玛射线检测部的位置，将由伽玛探头检测到的伽玛射线的计数值信息叠加于由摄影部拍摄到的荧光图像并显示于显示部，因此能够直接且直观地掌握通过近红外荧光成像得到的信息和通过R.I.法得到的信息。根据第二专利技术，基于由伽玛射线分布信息部获取到的伽玛射线分布信息，将伽玛射线分布信息叠加于由摄影部拍摄到的荧光图像并显示于显示部，因此能够直接且直观地掌握通过近红外荧光成像得到的信息和通过R.I.法得到的信息。根据第三专利技术，通过利用获取荧光图像的摄影部，能够检测伽玛探头中的伽玛射线检测部的位置。根据第四专利技术，能够利用标记的图像容易地检测伽玛探头中的伽玛射线检测部的位置。根据第五专利技术，能够利用可见光图像容易地检测伽玛探头中的伽玛射线检测部的位置。根据第六专利技术，通过使将荧光图像与可见光图像进行合成所得到的合成图像显示于显示部，能够容易地识别两者的关系。根据第七专利技术，通过对合成图像叠加伽玛射线分布信息，能够容易地识别两者的关系。附图说明图1是将本专利技术所涉及的具备关心区域跟踪装置的成像装置1与显示装置2一起表示的立体图。图2是照明摄影部12的概要图。图3是照明摄影部12中的摄像机21的概要图。图4是将本专利技术所涉及的成像装置1的主要的控制系统与显示装置2一起表示的框图。图5是表示使用了伽玛探头3执行的来自放射线同位元素的伽玛射线的系数动作的概要图。图6是表示利用伽玛探头3在通过近红外荧光成像得到的近红外图像的获取区域100上进行扫描的状态的俯视图。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种成像装置，其特征在于，具备：激发用光源，其朝向被检者照射用于使被投放于所述被检者的荧光色素激发的激发光；摄影部，其对通过被照射激发光而从所述荧光色素产生的荧光进行拍摄，来获取荧光图像；伽玛探头，其检测来自被投放于所述被检者的放射线同位元素的伽玛射线；位置检测机构，其检测所述伽玛探头中的伽玛射线检测部的位置；以及图像处理部，其基于由所述位置检测机构检测到的所述伽玛探头中的伽玛射线检测部的位置，将由所述伽玛探头检测到的伽玛射线的计数值信息叠加于由所述摄影部拍摄到的荧光图像并显示于显示部。

【技术特征摘要】
2017.10.04 JP 2017-1939471.一种成像装置，其特征在于，具备：激发用光源，其朝向被检者照射用于使被投放于所述被检者的荧光色素激发的激发光；摄影部，其对通过被照射激发光而从所述荧光色素产生的荧光进行拍摄，来获取荧光图像；伽玛探头，其检测来自被投放于所述被检者的放射线同位元素的伽玛射线；位置检测机构，其检测所述伽玛探头中的伽玛射线检测部的位置；以及图像处理部，其基于由所述位置检测机构检测到的所述伽玛探头中的伽玛射线检测部的位置，将由所述伽玛探头检测到的伽玛射线的计数值信息叠加于由所述摄影部拍摄到的荧光图像并显示于显示部。2.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述图像处理部制作表示由所述位置检测机构检测到的所述伽玛探头中的伽玛射线检测部的位置与由所述伽玛探头检测到的伽玛射线的计数值之间的关系的伽玛射线分布信息，将该伽玛射线分布信息叠加于由所述摄影部拍摄到的荧光图像来进行显示。3.根据权利要求1或2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：石川亮宏，
申请(专利权)人：株式会社岛津制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP