植保设备、智能容器、植保设备系统、通信装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施方式提供一种植保设备、智能容器、植保设备系统、通信装置和方法，属于农业植保作业领域。所述通信方法包括：将植保设备上的蓝牙主机设置为开启状态；以及蓝牙主机在开启状态的情况下与该蓝牙主机的预设通信距离内的智能容器的蓝牙从机进行配对；其中，预设通信距离根据植保设备上蓝牙主机的位置和智能容器的安装位置确定。通过上述技术方案，可以确保位于蓝牙主机的通信距离内的智能容器上的蓝牙从机能够与蓝牙主机进行配对，而位于蓝牙主机通信距离外的智能容器上的蓝牙从机则无法与蓝牙主机进行配对，因此可以避免蓝牙主机与其通信距离外的智能容器误配对。

【技术实现步骤摘要】
植保设备、智能容器、植保设备系统、通信装置和方法
本专利技术涉及农业植保作业领域，具体地涉及一种植保设备、智能容器、植保设备系统、通信装置和方法。
技术介绍
当前社会，为了提高农业的劳动生产率、降低成本以及提高经济效益，农业逐渐朝向规模化经营、机械化经营的方向发展。在农业植保作业领域，植保无人机等植保设备的出现，降低了农业作业人员的工作强度，提高了农药、营养液等植保药水的喷洒效率。并且，采用植保无人机等植保设备进行农药喷洒作业，还能够降低农业作业人员与农药的接触时间，降低农药对农业作业人员的身体危害。在一些植保设备工作时，需要与例如药箱等智能容器进行蓝牙配对，以建立蓝牙通信。在相关技术中，为了避免植保设备与智能容器配对错误，植保设备的蓝牙模块(蓝牙主机)与智能容器上的蓝牙模块(蓝牙从机)的配对方式为基于唯一设备ID的方式进行配对。即植保设备的蓝牙主机中会预存有待配对的蓝牙从机的设备ID，在进行配对过程中，仅与具有该设备ID的蓝牙从机进行配对。然而，采用上述蓝牙配对方式，配对速度慢，并且植保设备无法与多个智能容器进行配对，从而导致植保设备无法与多个智能容器配合使用。因此，在植保设备作业时，如果智能容器内液体耗尽，则需要重新向该智能容器灌药，而无法直接更换智能容器，从而导致植保设备作业效率低下。此外，当智能容器或其蓝牙模块损坏时，需要重新配置植保设备的蓝牙模块，以使得植保设备的蓝牙模块能够与新的智能容器进行蓝牙配对，如此导致植保设备的维护难度和维护成本也相对较高。
技术实现思路
为至少部分地解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术的目的是提供一种植保设备、智能容器、植保设备系统、通信装置和方法。为了实现上述目的，在本专利技术实施方式的第一方面，提供一种用于植保设备的通信方法，所述植保设备上能够安装智能容器，所述通信方法包括：将所述植保设备上的蓝牙主机设置为开启状态；以及所述蓝牙主机在开启状态的情况下与该蓝牙主机的预设通信距离内的所述智能容器的蓝牙从机进行配对；其中，所述预设通信距离根据所述植保设备上蓝牙主机的位置和所述智能容器的安装位置确定。可选地，所述将所述植保设备上的蓝牙主机设置为开启状态包括：检测所述智能容器是否被安装到所述植保设备；以及在检测到所述智能容器被安装到所述植保设备的情况下，开启所述蓝牙主机，以使得所述蓝牙主机进入开启状态。可选地，所述通信方法还包括：检测所述智能容器是否从所述植保设备拆离；以及在检测到所述智能容器从所述植保设备拆离的情况下，向所述蓝牙从机发送用于关闭所述蓝牙从机的关闭信号。可选地，所述通信方法还包括：检测所述智能容器是否从所述植保设备拆离；以及在检测到所述智能容器从所述植保设备拆离的情况下，关闭所述蓝牙主机。可选地，所述植保设备包括霍尔传感器，所述智能容器上对应所述霍尔传感器设置有磁性元件，所述通信方法还包括：当所述霍尔传感器检测到所述磁性元件的磁场时，确定所述智能容器被安装到所述植保设备；以及当所述霍尔传感器检测到所述磁场消失时，确定所述智能容器从所述植保设备拆离。可选地，所述蓝牙主机能够与所述蓝牙从机进行免认证配对。可选地，所述预设通信距离大于或等于在所述智能容器安装于所述植保设备上时，所述蓝牙主机与该智能容器的蓝牙从机之间的距离，并且所述预设通信距离小于或等于该蓝牙主机至所述植保设备边缘的最大水平距离或最小水平距离。可选地，所述通信方法还包括：在搜索到多个智能容器的多个蓝牙从机的情况下，所述蓝牙主机从所述多个蓝牙从机中选择信号最强的蓝牙从机进行配对。在本专利技术实施方式的第二方面，还提供一种用于智能容器的通信方法，所述智能容器应用于植保设备，所述通信方法包括：将所述智能容器上的蓝牙从机设置为开启状态；所述蓝牙从机在开启状态的情况下与该蓝牙从机的预设通信距离内的所述植保设备的蓝牙主机进行配对；其中，所述预设通信距离根据所述植保设备上蓝牙主机的位置和所述智能容器的安装位置确定。可选地，所述将所述智能容器上的蓝牙从机设置为开启状态包括：在所述智能容器被安装到所述植保设备的情况下，所述植保设备上的蓝牙主机被触发开启时，开启所述智能容器上的蓝牙从机，以使得所述蓝牙从机进入开启状态。可选地，所述通信方法还包括：在所述智能容器从所述植保设备拆离的情况下，触发所述蓝牙主机向所述蓝牙从机发送用于关闭所述蓝牙从机的关闭信号；以及响应于接收到所述关闭信号关闭所述蓝牙从机。可选地，所述蓝牙从机通过手动或自动的方式被开启。可选地，所述蓝牙从机能够与所述蓝牙主机进行免认证配对。可选地，所述预设通信距离大于或等于在所述智能容器安装于所述植保设备上时，所述蓝牙主机与该智能容器的蓝牙从机之间的距离，并且所述预设通信距离小于或等于所述蓝牙主机至所述植保设备边缘的最大水平距离或最小水平距离。在本专利技术实施方式的第三方面，还提供一种用于植保设备的通信装置，所述植保设备上能够安装智能容器，所述通信装置包括：蓝牙主机，被配置为在开启状态下能够与该蓝牙主机的预设通信距离内的智能容器上的蓝牙从机进行配对；其中，所述预设通信距离根据所述植保设备上蓝牙主机的位置和所述智能容器的安装位置确定。可选地，所述通信装置还包括：检测器，被配置为检测智能容器是否被安装到所述植保设备；以及控制器，被配置为在检测到所述智能容器被安装到所述植保设备的情况下，开启所述蓝牙主机，以使得所述蓝牙主机进入开启状态；可选地，所述检测器还被配置为检测所述智能容器是否从所述植保设备拆离；所述控制器还被配置为在所述检测器检测到所述智能容器从所述植保设备拆离的情况下，通过所述蓝牙主机向所述蓝牙从机发送用于关闭所述蓝牙从机的关闭信号。可选地，所述检测器还被配置为检测所述智能容器是否从所述植保设备拆离；所述控制器还被配置为在所述检测器检测到所述智能容器从所述植保设备拆离的情况下，关闭所述蓝牙主机。可选地，所述检测器为霍尔传感器，所述智能容器上对应所述霍尔传感器设置有磁性元件，所述控制器被配置为：当通过所述霍尔传感器检测到所述磁性元件的磁场时，确定所述智能容器被安装到所述植保设备；以及当通过所述霍尔传感器检测到所述磁场消失时，确定所述智能容器从所述植保设备拆离。可选地，所述蓝牙主机能够与所述蓝牙从机进行免认证配对。可选地，所述预设通信距离大于或等于在所述智能容器安装于所述植保设备上时，所述蓝牙主机与该智能容器的蓝牙从机之间的距离，并且所述预设通信距离小于或等于该蓝牙主机至所述植保设备边缘的最大水平距离或最小水平距离。可选地，所述蓝牙主机被配置为：在搜索到多个智能容器的多个蓝牙从机的情况下，从所述多个蓝牙从机中选择信号最强的蓝牙从机进行配对。在本专利技术实施方式的第四方面，还提供一种植保设备，所述植保设备包括上述的用于植保设备的通信装置。在本专利技术实施方式的第五方面，还提供一种用于智能容器的通信装置，所述智能容器应用于植保设备，所述通信装置包括：蓝牙从机，被配置为在开启状态下能够与该蓝牙从机的预设通信距离内的所述植保设备的蓝牙主机进行配对；其中，所述预设通信距离根据所述植保设备上蓝牙主机的位置和所述智能容器的安装位置确定。可选地，所述通信装置还包括：触发模块，被配置为在所述智能容器被安装到所述植保设备的情况下，触发植保设备的检测器，以使得所述蓝牙主机被开启。可选地，所述触本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于植保设备的通信方法，所述植保设备上能够安装智能容器，其特征在于，所述通信方法包括：将所述植保设备上的蓝牙主机设置为开启状态；以及所述蓝牙主机在开启状态的情况下与该蓝牙主机的预设通信距离内的所述智能容器的蓝牙从机进行配对；其中，所述预设通信距离根据所述植保设备上蓝牙主机的位置和所述智能容器的安装位置确定。

【技术特征摘要】
1.一种用于植保设备的通信方法，所述植保设备上能够安装智能容器，其特征在于，所述通信方法包括：将所述植保设备上的蓝牙主机设置为开启状态；以及所述蓝牙主机在开启状态的情况下与该蓝牙主机的预设通信距离内的所述智能容器的蓝牙从机进行配对；其中，所述预设通信距离根据所述植保设备上蓝牙主机的位置和所述智能容器的安装位置确定。2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述将所述植保设备上的蓝牙主机设置为开启状态包括：检测所述智能容器是否被安装到所述植保设备；以及在检测到所述智能容器被安装到所述植保设备的情况下，开启所述蓝牙主机，以使得所述蓝牙主机进入开启状态。3.根据权利要求2所述的通信方法，其特征在于，所述通信方法还包括：检测所述智能容器是否从所述植保设备拆离；以及在检测到所述智能容器从所述植保设备拆离的情况下，向所述蓝牙从机发送用于关闭所述蓝牙从机的关闭信号。4.根据权利要求2所述的通信方法，其特征在于，所述通信方法还包括：检测所述智能容器是否从所述植保设备拆离；以及在检测到所述智能容器从所述植保设备拆离的情况下，关闭所述蓝牙主机。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的通信方法，其特征在于，所述植保设备包括霍尔传感器，所述智能容器上对应所述霍尔传感器设置有磁性元件，所述通信方法还包括：当所述霍尔传感器检测到所述磁性元件的磁场时，确定所述智能容器被安装到所述植保设备；以及当所述霍尔传感器检测到所述磁场消失时，确定所述智能容器从所述植保设备拆离。6.根据权利要求1至4中任意一项所述的通信方法，其特征在于，所述蓝牙主机能够与所述蓝牙从机进行免认证配对。7.根据权利要求1至4中任意一项所述的通信方法，其特征在于，所述预设通信距离大于或等于在所述智能容器安装于所述植保设备上时，所述蓝牙主机与该智能容器的蓝牙从机之间的距离，并且所述预设通信距离小于或等于该蓝牙主机至所述植保设备边缘的最大水平距离或最小水平距离。8.根据权利要求1至4中任意一项所述的通信方法，其特征在于，所述通信方法还包括：在搜索到多个智能容器的多个蓝牙从机的情况下，所述蓝牙主机从所述多个蓝牙从机中选择信号最强的蓝牙从机进行配对。9.一种用于智能容器的通信方法，所述智能容器应用于植保设备，其特征在于，所述通信方法包括：将所述智能容器上的蓝牙从机设置为开启状态；所述蓝牙从机在开启状态的情况下与该蓝牙从机的预设通信距离内的所述植保设备的蓝牙主机进行配对；其中，所述预设通信距离根据所述植保设备上蓝牙主机的位置和所述智能容器的安装位置确定。10.根据权利要求9所述的通信方法，其特征在于，所述将所述智能容器上的蓝牙从机设置为开启状态包括：在所述智能容器被安装到所述植保设备的情况下，所述植保设备上的蓝牙主机被触发开启时，开启所述智能容器上的蓝牙从机，以使得所述蓝牙从机进入开启状态。11.根据权利要求9所述的通信方法，其特征在于，所述通信方法还包括：在所述智能容器从所述植保设备拆离的情况下，触发所述蓝牙主机向所述蓝牙从机发送用于关闭所述蓝牙从机的关闭信号；以及响应于接收到所述关闭信号关闭所述蓝牙从机。12.根据权利要求9至11中任意一项所述的通信方法，其特征在于，所述蓝牙从机通过手动或自动的方式被开启。13.根据权利要求9至11中任意一项所述的通信方法，其特征在于，所述蓝牙从机能够与所述蓝牙主机进行免认证配对。14.根据权利要求9至11中任意一项所述的通信方法，其特征在于，所述预设通信距离大于或等于在所述智能容器安装于所述植保设备上时，所述蓝牙主机与该智能容器的蓝牙从机之间的距离，并且所述预设通信距离小于或等于所述蓝牙主机至所述植保设备边缘的最大水平距离或最小水平距离。15.一种用于植保设备的通信装置，所述植保设备上能够安装智能容器，其特征在于，所述通信装置包括：蓝牙主机，被配置为在开启状态下能够与该蓝牙主机的预设通信距离内的智能容器上的蓝牙从机进行配对；其中，所述预设通信距离根据所述植保设备上蓝牙主机的位置和所述智能容器的安装位置确定。16.根据权利要求15所述的通信装置，其特征在于，所述通信装置还包括：检测器，被配置为检测智能容器是否被安装到所述植保设备；以及控制器，被配置为在检测到...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎登峰，彭斌，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44