一种用于铸造砂芯搬运桁架机器手的高强度电机齿轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于铸造砂芯搬运桁架机器手的高强度电机齿轮，包括箱体，箱体内设置有相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮上设置有第一轮齿和第二轮齿，第二轮齿位于第一轮齿的两侧，第二轮齿倾斜设置，第二轮齿与第一轮齿的夹角为18°，从动齿轮上设置有第三轮齿和第四轮齿，第一轮齿与第三轮齿相互啮合，第二轮齿与第四轮齿相互啮合；第一轮齿上设置有出油孔，第一轮齿内设置有与出油孔相连通的注油管，注油管贯穿主动齿轮后与注油泵连接，第四轮齿表面设置有橡胶层。本实用新型专利技术能够改进现有技术的不足，提高了齿轮的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种用于铸造砂芯搬运桁架机器手的高强度电机齿轮
本技术涉及一种桁架机器人配件，尤其是一种用于铸造砂芯搬运桁架机器手的高强度电机齿轮。
技术介绍
在搬运铸造砂芯时，通常使用桁架机器人进行操作。由于铸造砂芯重量大，导致桁架机器人的电机齿轮在运转时负载大，容易出现轮齿折断(变形)或者齿面磨损(胶合)等问题，使得齿轮的寿命较短。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种用于铸造砂芯搬运桁架机器手的高强度电机齿轮，能够解决现有技术的不足，提高了齿轮的使用寿命。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案如下。一种用于铸造砂芯搬运桁架机器手的高强度电机齿轮，包括箱体，箱体内设置有相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮上设置有第一轮齿和第二轮齿，第二轮齿位于第一轮齿的两侧，第二轮齿倾斜设置，第二轮齿与第一轮齿的夹角为18°，从动齿轮上设置有第三轮齿和第四轮齿，第一轮齿与第三轮齿相互啮合，第二轮齿与第四轮齿相互啮合；第一轮齿上设置有出油孔，第一轮齿内设置有与出油孔相连通的注油管，注油管贯穿主动齿轮后与注油泵连接，第四轮齿表面设置有橡胶层。作为优选，所述第一轮齿与主动齿轮的连接处设置有第一加强筋，第一加强筋与主动齿轮的轴向相平行，第一轮齿表面设置有若干个相互平行的第二加强筋，第二加强筋与第一加强筋相连接，第二加强筋内设置有若干个通孔，第二加强筋与第一加强筋的夹角为50°。作为优选，所述主动齿轮和第二轮齿上分别设置有条形通槽，螺栓穿过条形通槽与螺母锁止，将第二轮齿固定在主动齿轮上。作为优选，所述第三轮齿上对称设置有两个盲孔，盲孔朝向第三轮齿的中线倾斜设置，盲孔轴线与第三轮齿表面的夹角为30°，盲孔内通过弹簧体连接有橡胶柱，橡胶柱与盲孔过盈配合。作为优选，所述箱体底部设置有润滑油回流管，润滑油回流管连接至储油槽，注油泵的进液端通过过滤器与储油槽连接。作为优选，所述储油槽底部设置有冷却水盘管。采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本技术通过改变齿轮的啮合结构，使用两组啮合结构，提高轮齿表面受力的均匀性。注油管不仅提高了主动齿轮的抗形变强度，同时利用润滑油对齿面进行润滑，降低齿面的磨损。通过设置相互连接的第二加强筋与第一加强筋，可以有效提高齿面刚度，同时利用通孔对润滑油进行导流，提高润滑油在齿面上分布的均匀度。第二轮齿与主动齿轮采用分体式设计，可以根据实际工况改变第二轮齿的安装角度和齿形，从而更好的适应不同工况的需要，同时在第二轮齿磨损后可以快速更换轮齿，维护方便。橡胶柱与橡胶层相互接触，用来对主动轮和从动轮的运转进行校正，提高齿轮运转的平稳度。本技术采用大流量润滑油注入方式，不仅可以利用润滑油对齿面上附着的杂质进行清洗，而且利用润滑油循环过程的冷却功能，对齿面进行有效的冷却降温，从而降低齿面出现磨损/胶合的几率。附图说明图1是本技术一个具体实施方式的结构图。图2是本技术一个具体实施方式中第一轮齿的结构图。图3是本技术一个具体实施方式中第二轮齿的结构图。图4是本技术一个具体实施方式中第三轮齿的结构图。图5是本技术一个具体实施方式中第四轮齿的结构图。图中：1、箱体；2、主动齿轮；3、从动齿轮；4、第一轮齿；5、第二轮齿；6、第三轮齿；7、第四轮齿；8、出油孔；9、注油管；10、注油泵；11、橡胶层；12、第一加强筋；13、第二加强筋；14、通孔；15、螺栓；16、螺母；17、盲孔；18、弹簧体；19、橡胶柱；20、润滑油回流管；21、储油槽；22、过滤器；23、冷却水盘管；24、扩口；25、弧形导流槽；26、缺口；27、条形通槽。具体实施方式本技术中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。参照图1-5，本技术一个具体实施方式包括箱体1，箱体1内设置有相互啮合的主动齿轮2和从动齿轮3，所述主动齿轮2上设置有第一轮齿4和第二轮齿5，第二轮齿5位于第一轮齿4的两侧，第二轮齿5倾斜设置，第二轮齿5与第一轮齿4的夹角为18°，从动齿轮3上设置有第三轮齿6和第四轮齿7，第一轮齿4与第三轮齿6相互啮合，第二轮齿5与第四轮齿7相互啮合；第一轮齿4上设置有出油孔8，第一轮齿4内设置有与出油孔8相连通的注油管9，注油管9贯穿主动齿轮2后与注油泵10连接，第四轮齿7表面设置有橡胶层11。第一轮齿4与主动齿轮2的连接处设置有第一加强筋12，第一加强筋12与主动齿轮2的轴向相平行，第一轮齿4表面设置有若干个相互平行的第二加强筋13，第二加强筋13与第一加强筋12相连接，第二加强筋13内设置有若干个通孔14，第二加强筋13与第一加强筋12的夹角为50°。主动齿轮2和第二轮齿5上分别设置有条形通槽27，螺栓15穿过条形通槽27与螺母16锁止，将第二轮齿5固定在主动齿轮2上。第三轮齿6上对称设置有两个盲孔17，盲孔17朝向第三轮齿6的中线倾斜设置，盲孔17轴线与第三轮齿6表面的夹角为30°，盲孔17内通过弹簧体18连接有橡胶柱19，橡胶柱19与盲孔17过盈配合。箱体1底部设置有润滑油回流管20，润滑油回流管20连接至储油槽21，注油泵10的进液端通过过滤器22与储油槽21连接。储油槽21底部设置有冷却水盘管23。另外，在出油孔8的边缘设置有扩口24，扩口24表面设置有弧形导流槽25，弧形导流槽25的外侧边缘设置有缺口26。润滑油从出油孔8喷出时，在弧形导流槽25内形成更为均匀的油膜，缺口26可以提高润滑油向外流动的均匀度。第一轮齿4与第三轮齿6的压力角α与第一轮齿4与第三轮齿6的啮合角β的关系为：α＝k*β，k为比例常数，取值范围为0.12～0.35，优选为0.15。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于铸造砂芯搬运桁架机器手的高强度电机齿轮，包括箱体(1)，箱体(1)内设置有相互啮合的主动齿轮(2)和从动齿轮(3)，其特征在于：所述主动齿轮(2)上设置有第一轮齿(4)和第二轮齿(5)，第二轮齿(5)位于第一轮齿(4)的两侧，第二轮齿(5)倾斜设置，第二轮齿(5)与第一轮齿(4)的夹角为18°，从动齿轮(3)上设置有第三轮齿(6)和第四轮齿(7)，第一轮齿(4)与第三轮齿(6)相互啮合，第二轮齿(5)与第四轮齿(7)相互啮合；第一轮齿(4)上设置有出油孔(8)，第一轮齿(4)内设置有与出油孔(8)相连通的注油管(9)，注油管(9)贯穿主动齿轮(2)后与注油泵(10)连接，第四轮齿(7)表面设置有橡胶层(11)。

【技术特征摘要】
1.一种用于铸造砂芯搬运桁架机器手的高强度电机齿轮，包括箱体(1)，箱体(1)内设置有相互啮合的主动齿轮(2)和从动齿轮(3)，其特征在于：所述主动齿轮(2)上设置有第一轮齿(4)和第二轮齿(5)，第二轮齿(5)位于第一轮齿(4)的两侧，第二轮齿(5)倾斜设置，第二轮齿(5)与第一轮齿(4)的夹角为18°，从动齿轮(3)上设置有第三轮齿(6)和第四轮齿(7)，第一轮齿(4)与第三轮齿(6)相互啮合，第二轮齿(5)与第四轮齿(7)相互啮合；第一轮齿(4)上设置有出油孔(8)，第一轮齿(4)内设置有与出油孔(8)相连通的注油管(9)，注油管(9)贯穿主动齿轮(2)后与注油泵(10)连接，第四轮齿(7)表面设置有橡胶层(11)。2.根据权利要求1所述的用于铸造砂芯搬运桁架机器手的高强度电机齿轮，其特征在于：所述第一轮齿(4)与主动齿轮(2)的连接处设置有第一加强筋(12)，第一加强筋(12)与主动齿轮(2)的轴向相平行，第一轮齿(4)表面设置有若干个相互平行的第二加强筋(13)，第二加强筋(13)与第一加强筋(12)相连接，第二加强筋(13)内设置有若干个通孔(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志博，宋明安，宋凯鑫，丁建龙，董德，郭强，孙洁，麻辉，
申请(专利权)人：宁夏巨能机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏,64