本实用新型专利技术公开了一种载有多台打钻机构的隧道钻孔台车,包括:行走底盘、可升降驾驶室、鹰式臂座、钻臂、辅助平台和打钻机构,行走底盘还包括:车架和尾架。打钻机构安装在钻臂上,钻臂及辅助平台与鹰式臂座相连接,鹰式臂座安装于车架前端,可升降驾驶室平行布置于鹰式臂座后部并且连接于车架上,车架后部还设置有动力系统和液压泵站,动力系统为行走底盘提供动力源,液压泵站为鹰式臂座、钻臂和辅助平台提供液压动力源,尾架上还设置有电水缆卷盘,电水缆卷盘用于收放外接电缆和打钻冲渣水管。该隧道钻孔台车能同时移动并支持多台打钻机构同时进行作业,并且配备防落石的驾驶室,能有效减轻劳动力,提高打钻作业安全性和提升掘进效率。
【技术实现步骤摘要】
一种载有多台打钻机构的隧道钻孔台车
本技术属于工程机械领域,尤其涉及一种载有多台打钻机构的隧道钻孔台车。
技术介绍
在矿山、铁路、公路、水电、煤炭和建筑等工程施工中,凿岩设备是不可缺少的主要施工设备之一。目前,大部分隧道的开挖仍以手持风钻+钻孔平台打眼爆破为主,该种开挖方式一般需要15-22个工人利用作业台架进行打孔作业,工人的劳动强度高,缺少必要的防护装置,安全性极差,一旦掌子面出现坍方、涌水突泥等状况,将会产生不可估量的人身和生命财产安全损失,并且开挖效率较低,人工手持风钻平均打一个孔需要7-10min,同时,需要大功率的空压机作为辅助设备,空压机房一般设在洞口,对于中长距离隧道,能量损耗极大;随着人工成本的上涨,施工安全和施工质量要求的不断提高,极需一款能改善此现状的工程机械装置。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种载有多台打钻机构的隧道钻孔台车,以解决现有技术中存在的:打钻劳动强度高、安全性差和掘进效率低等问题。为解决上述技术问题,本技术的载有多台打钻机构的隧道钻孔台车采用的一个技术方案是:包括行走底盘、可升降驾驶室、鹰式臂座、钻臂、辅助平台和打钻机构,所述行走底盘还包括:车架和尾架,所述打钻机构安装在所述钻臂上,所述钻臂及辅助平台与所述鹰式臂座相连接,所述鹰式臂座安装于所述车架前端,所述可升降驾驶室平行布置于所述鹰式臂座后部并且连接于所述车架上,所述车架后部还设置有动力系统和液压泵站,所述动力系统为所述行走底盘提供动力源,所述液压泵站为所述鹰式臂座、钻臂和辅助平台提供液压动力源,所述尾架上还设置有电水缆卷盘,所述电水缆卷盘用于收放外接电缆和打钻冲渣水管。进一步地,所述可升降驾驶室还包括:带顶棚的升降机构、行车台和臂控台,所述带顶棚的升降机构实现所述可升降驾驶室升降,所述行车台和臂控台安装在所述带顶棚的升降机构内部,所述行车台用来控制所述行走底盘的行走,所述臂控台用来控制所述打钻机构、鹰式臂座和钻臂的动作。更进一步地,所述带顶棚的升降机构为防落石的可封闭机构。进一步地,所述鹰式臂座还包括:主臂座、底座和摆臂,所述主臂座通过所述底座与所述车架连接,所述主臂座和摆臂连接构成鹰式臂,所述鹰式臂可展开或收回,用来改变所述钻臂的作业高度及宽度。进一步地,所述鹰式臂座还包括:主臂座、底座和摆臂,所述主臂座通过所述底座与所述车架连接,所述主臂座和摆臂连接构成鹰式臂,所述鹰式臂可展开或收回,用来改变所述钻臂的作业高度及宽度。进一步地,所述钻臂还包括:底座、长臂、伸缩油缸、伸缩臂、短臂、回转机构和主梁机构,所述钻臂通过所述底座与所述鹰式臂座连接,所述长臂的后端与所述底座铰接,所述伸缩油缸的活塞杆连接容纳于所述长臂的空腔的内部后方,所述伸缩臂套设在所述长臂内且后端与所述伸缩油缸的缸体连接进而实现与所述长臂的相对滑动,所述伸缩臂前端和所述短臂后端相连接,所述短臂前端与所述回转机构后端连接,所述回转机构前端设有转接件,所述主梁机构上设有外偏油缸,所述外偏油缸的缸体的前端与所述主梁机构铰接,所述外偏油缸的活塞杆与所述转接件相连接。更进一步地,所述长臂与所述底座连接端还对称设有所述长臂的左油缸和右油缸,所述长臂的左油缸的缸体的前端与所述长臂的前部连接,所述长臂的左油缸的活塞杆与所述底座铰接,所述长臂的右油缸的缸体的前端与所述长臂的前部连接,所述长臂的右油缸的活塞杆与所述底座铰接,所述短臂与所述回转机构连接端还对称设置有所述短臂的左油缸和右油缸,所述短臂的左油缸的缸体的后端与所述短臂后部连接,所述短臂的左油缸的活塞杆与所述回转机构的后端铰接,所述短臂的右油缸的缸体的后端与所述短臂后部连接,所述短臂的右油缸的活塞杆与所述回转机构的后端铰接。进一步地,所述辅助平台还包括:底座、基本臂、第一伸缩油缸、一级伸缩臂、第二伸缩油缸、二级伸缩臂和操作平台,所述基本臂的后端与所述底座铰接,所述第一伸缩油缸的缸体与所述基本臂的连接,所述第一伸缩油缸的活塞杆与套设在所述基本臂前部的所述一级伸缩臂的前部连接,所述第二伸缩油缸的缸体容纳连接于所述一级伸缩臂的内部,所述第二伸缩油缸的活塞杆与所述二级伸缩臂后部连接,所述操作平台与所述二级伸缩臂前端铰接,所述操作平台还设置有调平油缸以实现所述操作平台的调平操作,所述调平油缸的缸体与所述操作平台连接,所述调平油缸的活塞杆与所述二级伸缩臂连接。更进一步地,所述基本臂与所述底座的连接处还对称设有所述基本臂的左油缸和右油缸,所述基本臂的左油缸的缸体与所述基本臂铰接,所述基本臂的左油缸的活塞杆与所述底座铰接,所述基本臂的右油缸的缸体与所述基本臂铰接,所述基本臂的右油缸的活塞杆与所述底座铰接。更进一步地,所述打钻机构的数量至少为2套,所述打钻机构一一对应安装于所述钻臂上。本技术的有益效果是:载有多台打钻机构的隧道钻孔台车能同时移动并支持多台打钻机构同时进行作业,并且配备防落石的驾驶室,使用该隧道钻孔台车能有效减轻劳动力,提高打钻作业时的安全性和提升掘进效率,解决了现有技术中打钻劳动强度高、安全性差和掘进效率低等问题。附图说明图1是本技术的载有多台打钻机构的隧道钻孔台一实施例的收缩状态主视图;图2是本技术的载有多台打钻机构的隧道钻孔台一实施例的可升降驾驶室主视图;图3是本技术的载有多台打钻机构的隧道钻孔台一实施例的鹰式臂座主视图;图4是本技术的载有多台打钻机构的隧道钻孔台一实施例的钻臂主视图;图5是本技术的载有多台打钻机构的隧道钻孔台一实施例的钻臂俯视图;图6是本技术的载有多台打钻机构的隧道钻孔台一实施例的辅助平台主视图。具体实施方式为了便于理解本技术,下面结合附图和具体实施例,对本技术进行更详细的说明。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是,本技术可以以许多不同的形式来实现,并不限于本说明书所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。图1是本技术的载有多台打钻机构的隧道钻孔台车一实施例的收缩状态主视图,如图1所示,本实施例包括:行走底盘1、可升降驾驶室2、鹰式臂座3、钻臂4、辅助平台5和打钻机构6,行走底盘还包括:车架11和尾架12,打钻机构6安装在钻臂4上,钻臂4及辅助平台5与鹰式臂座3相连接,鹰式臂座3安装于车架11前端,可升降驾驶室2平行布置于鹰式臂座3后部并且连接于车架11上,车架11后部还设置有动力系统13和液压泵站14,动力系统13为行走底盘1提供动力源,液压泵站14为鹰式臂座2、钻臂5和辅助平台4提供液压动力源,尾架12上还设置有电水缆卷盘15,电水缆卷盘15用于收放外接电缆和打钻冲渣水管。优选地,如图2所示,可升降驾驶室2固定在车架11前部,还包括:带顶棚的升降机构21、行车台22和臂控台23,行车台和臂控台安装在所述带顶棚的升降机构上,带顶棚的升降机构21为封闭机构,可以实现防落石功能,保证操作人员的安全,行车台22用来控制行走底盘1的行走,臂控台23用来控制打钻机构6、鹰式臂座2和钻臂4的动作。优选地,如图3所示,鹰式臂座3还包括:主臂座31、底座32和摆臂33,主臂座31通过底座32与车架11连接,主臂座31和摆臂33连接构成鹰式臂,鹰式臂可展开或收回,以便用本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种载有多台打钻机构的隧道钻孔台车,其特征在于,包括:行走底盘、可升降驾驶室、鹰式臂座、钻臂、辅助平台和打钻机构,所述行走底盘还包括:车架和尾架,所述打钻机构安装在所述钻臂上,所述钻臂及辅助平台与所述鹰式臂座相连接,所述鹰式臂座安装于所述车架前端,所述可升降驾驶室平行布置于所述鹰式臂座后部并且连接于所述车架上,所述车架后部还设置有动力系统和液压泵站,所述动力系统为所述行走底盘提供动力源,所述液压泵站为所述鹰式臂座、钻臂和辅助平台提供液压动力源,所述尾架上还设置有电水缆卷盘,所述电水缆卷盘用于收放外接电缆和打钻冲渣水管。
【技术特征摘要】
1.一种载有多台打钻机构的隧道钻孔台车,其特征在于,包括:行走底盘、可升降驾驶室、鹰式臂座、钻臂、辅助平台和打钻机构,所述行走底盘还包括:车架和尾架,所述打钻机构安装在所述钻臂上,所述钻臂及辅助平台与所述鹰式臂座相连接,所述鹰式臂座安装于所述车架前端,所述可升降驾驶室平行布置于所述鹰式臂座后部并且连接于所述车架上,所述车架后部还设置有动力系统和液压泵站,所述动力系统为所述行走底盘提供动力源,所述液压泵站为所述鹰式臂座、钻臂和辅助平台提供液压动力源,所述尾架上还设置有电水缆卷盘,所述电水缆卷盘用于收放外接电缆和打钻冲渣水管。2.根据权利要求1所述的载有多台打钻机构的隧道钻孔台车,其特征在于,所述可升降驾驶室还包括:带顶棚的升降机构、行车台和臂控台,所述带顶棚的升降机构实现所述可升降驾驶室升降,所述行车台和臂控台安装在所述带顶棚的升降机构内部,所述行车台用来控制所述行走底盘的行走,所述臂控台用来控制所述打钻机构、鹰式臂座和钻臂的动作。3.根据权利要求2所述的载有多台打钻机构的隧道钻孔台车,其特征在于,所述带顶棚的升降机构为防落石的可封闭机构。4.根据权利要求1所述的载有多台打钻机构的隧道钻孔台车,其特征在于,所述鹰式臂座还包括:主臂座、底座和摆臂,所述主臂座通过所述底座与所述车架连接,所述主臂座和摆臂连接构成鹰式臂,所述鹰式臂可展开或收回,用来改变所述钻臂的作业高度及宽度。5.根据权利要求1所述的载有多台打钻机构的隧道钻孔台车,其特征在于,所述钻臂还包括:底座、长臂、伸缩油缸、伸缩臂、短臂、回转机构和主梁机构,所述钻臂通过所述底座与所述鹰式臂座连接,所述长臂的后端与所述底座铰接,所述伸缩油缸的活塞杆连接容纳于所述长臂的空腔的内部后方,所述伸缩臂套设在所述长臂内且后端与所述伸缩油缸的缸体连接进而实现与所述长臂的相对滑动,所述伸缩臂前端和所述短臂后端相连接,所述短臂前端与所述回转机构后端连接,所述回转机构前端设有转接件,所述主梁机构上设有外偏油缸,所述外偏油缸...
【专利技术属性】
技术研发人员:康家安,邢泊,于鹏,王洋,姚晓坡,陈耕,付大裕,刘振,
申请(专利权)人:中铁工程装备集团有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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