样本装载盘的控制方法及样本分析仪技术

本发明专利技术公开了一种样本加载过程中样本装载盘的控制方法，方法包括如下步骤：在第一时间段内，控制样本装载盘的转速从零逐渐加速至第一目标运行速度；在第二时间段内，控制样本装载盘的转速从第一目标运行速度减速为零；其中，第一时间段的持续时间大于第二时间段的持续时间。本发明专利技术还公开了一种样本分析仪。本发明专利技术的样本加载过程中样本装载盘的控制方法及样本分析仪，通过延长启动阶段的加速时间，从而可以为用户预留一个反应时间，能够降低样本加载过程中的操作风险，保证操作的安全性，提高操作效率。

【技术实现步骤摘要】
样本装载盘的控制方法及样本分析仪
本专利技术涉及生化分析仪
，特别是涉及一种样本加载过程中样本装载盘的控制方法及样本分析仪。
技术介绍
传统的生化分析仪中，样本装载盘一般是快速启动和快速停止，即按照减小运动时间的最优原则进行样本装载盘的转动控制。但在实际的样本加载过程中，用户往往会为了节省操作时间，在样本装载盘启动或停止的过程中继续添加样本。例如，在样本装载盘启动的过程中，样本装载盘的转速在最短的时间内达到目标转速，如果此时用户正在放入样本试管，则容易导致用户手上的样本被打翻，从而污染样本装载盘上其他样本，并且存在使用户受伤的风险。传统的样本装载盘转动控制中并没有对样本加载过程中可能出现的风险做出实质性的防护处理，存在操作风险，安全性较低。
技术实现思路
鉴于传统的样本装载盘转动控制存在操作风险，安全性较低的问题，本专利技术的目的在于提供一种样本加载过程中样本装载盘的控制方法及样本分析仪，能够降低样本加载过程中的操作风险，保证操作的安全性，提高操作效率。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种样本装载盘的控制方法，所述方法包括如下步骤：在第一时间段内，控制所述样本装载盘的转速从零逐渐加速至第一目标运行速度；在第二时间段内，控制所述样本装载盘的转速从所述第一目标运行速度减速为零；其中，所述第一时间段的持续时间大于所述第二时间段的持续时间。在其中一个实施例中，所述第一时间段内的平均运行速度小于所述第二时间段内的平均运行速度。在其中一个实施例中，所述样本装载盘的直径越大，所述第一时间段的持续时间越长。在其中一个实施例中，所述第一时间段的持续时间的取值范围为0.8秒～2.0秒。在其中一个实施例中，所述样本装载盘呈圆盘状，所述样本装载盘的直径越大，所述第一时间段的持续时间越长。在其中一个实施例中，控制所述样本装载盘的转速从零加速至第一目标运行速度的步骤，还包括：控制所述样本装载盘以第一加速度从零逐渐加速至所述第一目标运行速度；其中，所述第一加速度为定值，或所述第一加速度在所述第一时间段内逐渐增大。在其中一个实施例中，控制所述样本装载盘的转速从零加速至第一目标运行速度的步骤，还包括：控制所述样本装载盘以第二加速度从零加速至第二目标运行速度；控制所述样本装载盘以第二目标运行速度运动；控制所述样本装载盘以第三加速度从所述第二目标运行速度加速至所述第一目标运行速度。在其中一个实施例中，所述方法还包括如下步骤：当接收到启动指令时，延时第三时间段后，控制所述样本装载盘转动；其中，所述第三时间段的持续时间小于所述第一时间段的持续时间。在其中一个实施例中，控制所述样本装载盘的转速从所述第一目标运行速度减速为零的步骤包括：控制所述样本装载盘以第四加速度从所述第一目标运行速度逐渐减小为零；所述第四加速度为定值，或所述第四加速度在所述第二时间段内逐渐减小。在其中一个实施例中，在控制所述样本装载盘从所述第一目标运行速度减速为零的步骤之前，所述方法还包括如下步骤：在第四时间段内，控制所述样本装载盘以所述第一目标运行速度匀速运动。同时，本专利技术还提供了一种样本分析仪，包括样本装载盘、驱动机构以及控制机构，所述样本装载盘设置有用于承载样本的放置位，所述样本装载盘与所述驱动机构传动连接；所述控制机构用于控制所述驱动机构运动，在第一时间段内，使得所述驱动机构驱动所述样本装载盘的转速从零逐渐加速至第一目标运行速度；在第二时间段内，使得所述驱动机构驱动所述样本装载盘的转速从所述第一目标运行速度减速为零；其中，所述第一时间段的持续时间大于所述第二时间段的持续时间。此外，本专利技术还提供了一种样本分析仪，包括：样本装载盘和驱动机构，所述样本装载盘设置有用于承载样本的放置位，所述样本装载盘与所述驱动机构传动连接；存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序以实现上述任一项所述生化分析仪的启动方法的步骤。本专利技术的有益效果是：本专利技术的样本装载盘的控制方法及样本分析仪，在样本装载盘启动的过程中，控制样本装载盘的转速在第一时间段内从零加速至第一目标运行速度，在样本装载盘停止的过程中，控制样本装载盘的转速在第二时间段内从第一目标运行速度减速为零，且第一时间段的持续时间大于第二时间段的持续时间，这样通过延长启动阶段的加速时间，从而可以为用户预留一个反应时间，能够降低样本加载过程中的操作风险，保证操作的安全性，提高操作效率。附图说明图1为本专利技术一实施例的样本分析仪一实施例的结构示意图；图2为本专利技术一实施例的样本装载盘的控制方法的流程图；图3为本专利技术另一实施例的样本装载盘的控制方法的流程图；图4为本专利技术又一实施例的样本装载盘的控制方法的流程图；图5为本专利技术再一实施例的样本装载盘的控制方法的流程图；图6为一实施例的样本装载盘的速度曲线图；图7为一实施例的样本装载盘的速度曲线图；图8为一实施例的样本装载盘的速度曲线图；图9为一实施例的样本装载盘的速度曲线图；图10为一实施例的样本装载盘的速度曲线图；图11为一实施例的样本装载盘的速度曲线图。具体实施方式为了使本专利技术的技术方案更加清楚，以下结合附图，对本专利技术的样本加载过程中样本装载盘的控制方法及样本分析仪作进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术并不用于限定本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1所示，本专利技术一实施例的样本分析仪可以包括样本装载盘110、驱动机构120以及控制机构(未示出)。其中，该样本装载盘110应用于血液分析仪、生化分析仪等样本分析仪中，用于装载样本。可以理解的是装载盘的形状可以为圆盘形、椭圆盘形或是其他形状。可选地，该样本装载盘110上可以设置多个用于装载试管或反应杯等的放置位，多个放置位可以在样本装载盘110的圆周方向上依次设置。可选地，驱动机构120与样本装载盘110传动连接，驱动机构120可以带动样本装载盘110转动。进一步地，该驱动机构120可以包括驱动部件以及安装于驱动部件上的传动组件，该传动组件可以传动连接驱动电机和样本装载盘110，以驱动样本装载盘110转动。可选地，该驱动部件121可以为步进电机、伺服电机、交流电机、直流电机驱动器、压电陶瓷驱动器或形状记忆合金驱动器等等。可选地，该传动组件的一端与样本装载盘110传动连接，传动组件的另一端与驱动部件的输出端传动连接，从而驱动部件能够带动样本装载盘110转动。可选地，该传动组件可以采用同步带122传动组件或者其他能够实现运动传递的部件，如丝杆传动、齿轮传动或链轮传动等结构。如图1所示，传动组件可以包括传动盘123以及同步带122，同步带122可以套设于传动盘123和电机的输出轴上，传动盘123可以与样本装载盘110传动连接。当电机带动传动盘123转动时，传动盘123可以带动样本装载盘110同步转动。当然，该驱动部件121还可以直接连接至样本装载盘110。可选地，控制机构用于控制驱动电机的转动，该控制机构可以为单片机等微处理器。如图2所示，本专利技术一实施例的样本加载过程中样本装载盘110的控制方法，用于控制上述样本分析仪中样本装载盘110的转动，使得在样本装载盘110能够慢速启动，快速停止，以降低样本加载过程中的操作风险，保证操作的安全性，提高操作效本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种样本装载盘的控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：在第一时间段内，控制所述样本装载盘的转速从零逐渐加速至第一目标运行速度；在第二时间段内，控制所述样本装载盘的转速从所述第一目标运行速度减速为零；其中，所述第一时间段的持续时间大于所述第二时间段的持续时间。

【技术特征摘要】
1.一种样本装载盘的控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：在第一时间段内，控制所述样本装载盘的转速从零逐渐加速至第一目标运行速度；在第二时间段内，控制所述样本装载盘的转速从所述第一目标运行速度减速为零；其中，所述第一时间段的持续时间大于所述第二时间段的持续时间。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一时间段内的平均运行速度小于所述第二时间段内的平均运行速度。3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述第一时间段的持续时间的取值范围为0.8秒～2.0秒。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述样本装载盘呈圆盘状，所述样本装载盘的直径越大，所述第一时间段的持续时间越长。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制所述样本装载盘的转速从零加速至所述第一目标运行速度的步骤，还包括：控制所述样本装载盘以第一加速度从零逐渐加速至所述第一目标运行速度；其中，所述第一加速度为定值，或所述第一加速度在所述第一时间段内逐渐增大。6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制所述样本装载盘的转速从零加速至第一目标运行速度的步骤，还包括：控制所述样本装载盘以第二加速度从零加速至第二目标运行速度；控制所述样本装载盘以第二目标运行速度运动；控制所述样本装载盘以第三加速度从所述第二目标运行速度加速至所述第一目标运行速度。7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：当接收到启动指令...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兴华，周洋，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44