【技术实现步骤摘要】
一种摆线行星减速器用轴承测量方法
本专利技术涉及摆线行星减速器用轴承测量
,尤其是一种摆线行星减速器用轴承测量方法。
技术介绍
减速器是传动领域内应用最为广泛的机械装置,作为工业机器人四大核心技术之一,在工业机器人的生成成本中占有较大比重。其中摆线行星减速器作为一种新型的减速传动装置,具有刚性大、传动比大、静态回差小及动态传递精度高等特点。该类型减速器中轴承高度的测量是该装置装配制造过程中广泛采用的工序步骤。但是由于该种轴承结构薄壁且易变形,因此存在测量结果不准确,轴承预紧效果不一致,零部件测量工作量巨大等缺点,严重制约着摆线行星减速器的生产装备效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于弥补现有技术的不足之处,提供一种设计合理、使用简便、检测结果准确的摆线行星减速器用轴承测量方法。本专利技术的目的是通过以下技术手段实现的:一种摆线行星减速器用轴承测量方法,其特征在于:包括以下步骤:⑴.将摆线行星减速器被测角接触球轴承装入机壳的两侧;⑵.将预紧螺钉穿入底端轴承压盖,使预紧螺钉的六方头部嵌入底端轴承压盖中心的凹槽内;⑶.将摆线行星减速器被测角接触球轴承组件置于底端轴承压盖上,并压上顶端轴承压盖,顶端轴承压盖穿过预紧螺钉;⑷.在预紧螺钉的外端依次装入预紧螺母和锁紧螺母;⑸.将过渡装置、扭矩测量装置和把手依次安装于机壳外侧;⑹.根据所需轴承转动摩擦起始数值,调整预紧螺母的锁紧力,并将锁紧螺母锁紧;⑺.完成调整后,拆下过渡装置、扭矩测量装置和把手,使用厚度计量仪器测量底端轴承压盖底端面至顶端轴承压盖顶端面之间的距离d测量厚度;⑻.按照换算公式和标注尺寸,计算出机壳 ...
【技术保护点】
1.一种摆线行星减速器用轴承测量方法,其特征在于:包括以下步骤:⑴.将摆线行星减速器被测角接触球轴承装入机壳的两侧;⑵.将预紧螺钉穿入底端轴承压盖,使预紧螺钉的六方头部嵌入底端轴承压盖中心的凹槽内;⑶.将摆线行星减速器被测角接触球轴承组件置于底端轴承压盖上,并压上顶端轴承压盖,顶端轴承压盖穿过预紧螺钉;⑷.在预紧螺钉的外端依次装入预紧螺母和锁紧螺母;⑸.将过渡装置、扭矩测量装置和把手依次安装于机壳外侧;⑹.根据所需轴承转动摩擦起始数值,调整预紧螺母的锁紧力,并将锁紧螺母锁紧;⑺.完成调整后,拆下过渡装置、扭矩测量装置和把手,使用厚度计量仪器测量底端轴承压盖底端面至顶端轴承压盖顶端面之间的距离d测量厚度;⑻.按照换算公式和标注尺寸,计算出机壳的与轴承的总厚度:d底端轴承+d机壳厚度+d顶端轴承=d测量厚度‑δ底端压盖‑δ顶端压盖。
【技术特征摘要】
1.一种摆线行星减速器用轴承测量方法,其特征在于:包括以下步骤:⑴.将摆线行星减速器被测角接触球轴承装入机壳的两侧;⑵.将预紧螺钉穿入底端轴承压盖,使预紧螺钉的六方头部嵌入底端轴承压盖中心的凹槽内;⑶.将摆线行星减速器被测角接触球轴承组件置于底端轴承压盖上,并压上顶端轴承压盖,顶端轴承压盖穿过预紧螺钉;⑷.在预紧螺钉的外端依次装入预紧螺母和锁紧螺母;⑸.将过渡装置、扭矩测量装置和把手依次安装于机壳外侧;⑹.根据所需轴承转动摩擦起始数值,调整预紧螺母的锁紧力,并将锁紧螺母锁紧;⑺.完成调整后,拆下过渡装置、扭矩测量装置和把手,使用厚度计量仪器测量底端轴承压盖底端面至顶端轴承压盖顶端面之间的距离d测量厚度;⑻.按照换算公式和标注尺寸,计算出机壳的与轴承的总厚度:d底端轴承+d机壳厚度+d顶端轴承=d测量厚度-δ底端压盖-δ顶端压盖。2.根据权利要求1所述的一种摆线行星减速器用轴承测量方法,其特征在于:本发明中使用的辅助测量装置包括工作台、底端轴承压盖、顶端轴承压盖、预紧螺母、锁紧螺母、把手、扭矩测量装置、过渡装置和预紧螺钉。3.根据权利要求1或2所述的一种摆线行星减速器用轴承测...
【专利技术属性】
技术研发人员:张磊,吕振玉,常乐,单新泉,邳薇,朱立红,徐海辉,侯军,
申请(专利权)人:中国船舶重工集团公司第七零七研究所,
类型:发明
国别省市:天津,12
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