一种农用机具的行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种农用机具的行走装置，属于农用机械技术领域。它解决了现有农用机具面对泥泞的作业环境适应性差等技术问题。本农用机具的行走装置包括履带和支重梁，支重梁的下侧间隔设置有支重轮，支重梁上方的后侧设置有驱动轮、上方的前侧设置有导向轮，履带的外侧面上间隔且等距设置有横向凸起，相邻两个横向凸起之间均设置有长方形通孔，驱动轮的外侧面上间隔设置有与长方形通孔配合的轮齿，履带内侧面上与每块横向凸起对应的位置均设置有左右对称的两块导向板。本实用新型专利技术通过长方形通孔与驱动轮的轮齿配合，轮齿插入长方形通孔内，增大了履带与驱动轮之间连接的稳定性，避免打滑，使本行走装置的稳定性更高。

【技术实现步骤摘要】
一种农用机具的行走装置
本技术属于农用机械
，特指一种农用机具的行走装置。
技术介绍
农用机械由于需要在农田工作，其工作环境经常较为泥泞，因此就需要农用机械的行走装置能够适应较为复杂的工作环境，对行走装置行走时与地面的摩擦力以及自身的稳定性要求较高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种适应性更好、稳定性更高的农用机具的行走装置。本技术的目的是这样实现的：一种农用机具的行走装置，其特征在于：包括履带和设置在履带内侧的支重梁，所述支重梁的下侧沿支重梁的长度方向间隔设置有至少三个支重轮，所述支重梁上方的后侧设置有能够被齿轮箱驱动的驱动轮，所述支重梁上方的前侧设置有能够将履带张紧的导向轮，所述履带的外侧面上间隔且等距设置有横向凸起，相邻两个横向凸起之间均设置有将履带贯穿的长方形通孔，所述驱动轮的外侧面上间隔设置有与长方形通孔配合的轮齿，所述履带内侧面上与每块横向凸起对应的位置均设置有左右对称的两块导向板，驱动轮和导向轮在履带内侧面上的运动轨迹均位于对称的导向板之间。在上述的一种农用机具的行走装置中，所述支重梁前端部的上侧固定有与支重梁同向设置的导向管，所述导向管内设置有能够相对导向管前后移动的导向杆，所述导向轮可转动固定于所述导向杆的前端，所述导向管的后端设置有控制导向杆相对导向管前后移动并定位的控制丝杆。在上述的一种农用机具的行走装置中，支重轮通过支重轮轴座与支重梁可转动固定，所述支重轮包括轮轴以及轴向固定在轮轴两端并且能够绕轮轴进行周向转动的两个轮毂，所述长方形通孔和导向板在横向上均位于两个轮毂之间。在上述的一种农用机具的行走装置中，所述支重梁的下侧间隔设置有四个支重轮，所述支重梁的下方固连有与支重梁同向设置的履带导轨，所述履带导轨呈“W”字型且设于履带的对称的两个挡板之间，所述履带导轨的中部向上弯折且弯折部位于中间的两个支重轮之间，所述履带导轨的两端部均位于前后两个支重轮的外侧并且向上弯折，所述履带导轨的两端均设置有圆锥面。在上述的一种农用机具的行走装置中，所述驱动轮的圆心位于支重梁的后方，所述导向轮的圆心位于支重梁的前方，所述驱动轮的高度(h1)大于导向轮的高度(h2)；所述驱动轮的圆心与支重梁后端的垂直距离(L1)小于导向轮的圆心与支重梁前端的垂直距离(L2)。在上述的一种农用机具的行走装置中，所述支重梁通过前后对称固定在支重梁上端面上的第一短管与底盘固连，所述导向管的前端部与第一短管的上端固连，所述导向管的后端部设置有与第一短管等高的第二短管，所述第二短管的下端与支重梁的上端面固连，所述第二短管的上端与导向管的后端部固连。在上述的一种农用机具的行走装置中，所述履带、支重梁、驱动轮和导向轮均有两个，并且关于底盘左右对称设置。本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：1、本技术中履带上横向凸起的设计可以增加与地面的摩擦力，即使是泥泞的田地中也能够正常行走；通过长方形通孔与驱动轮的轮齿配合，轮齿插入长方形通孔内，增大了履带与驱动轮之间连接的稳定性，避免打滑，使本行走装置的稳定性更高。2、本技术的导向管和导向杆配合，可以实现调节履带张紧度，使履带一直保持合适的张紧状态，避免工作过程中打滑，有利于提高稳定性和适用性；进一步的，驱动轮的高度h1大于导向轮的高度h2，驱动轮的圆心与支重梁后端的垂直距离L1小于导向轮的圆心与支重梁前端的垂直距离L2的设计使得最前端的支重轮处的履带具有一个合适的倾斜角θ，并且该倾斜角θ的范围为120-150°，有利于本行走装置进行爬坡，使本行走装置具有更好的适应性。3、本技术的履带导轨的设计能够将行走过程中附着在履带内侧的长方形通孔上方以及导向板之间的异物(包括泥土和碎石等)清除，使设置在履带导轨后侧的驱动轮上的轮齿能够顺利的插入履带的长方形通孔中，有利于提高本行走装置的稳定性。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术的侧视图。图3是本技术的履带导轨的连接结构示意图。图4是本技术的支重轮的结构示意图。图中，1、履带；2、支重梁；3、支重轮；4、齿轮箱；5、驱动轮；6、导向轮；7、横向凸起；8、长方形通孔；9、导向板；10、导向管；11、导向杆；12、控制丝杆；13、轮轴；14、轮毂；15、轴座；16、履带导轨；17、圆锥面；18、第一短管；19、底盘；20、第二短管。具体实施方式下面结合附图以具体实施例对本技术作进一步描述，参见图1—4：本农用机具的行走装置包括履带1和设置在履带1内侧的支重梁2，支重梁2的下侧沿支重梁2的长度方向间隔设置有至少三个支重轮3，支重梁2上方的后侧设置有能够被齿轮箱4驱动的驱动轮5，支重梁2上方的前侧设置有能够将履带1张紧的导向轮6，履带1的外侧面上间隔且等距设置有横向凸起7，相邻两个横向凸起7之间均设置有将履带1贯穿的长方形通孔8，驱动轮5的外侧面上间隔设置有与长方形通孔8配合的轮齿，履带1内侧面上与每块横向凸起7对应的位置均设置有左右对称的两块导向板9，驱动轮5和导向轮6在履带1内侧面上的运动轨迹均位于对称的导向板9之间；履带1、支重梁2、驱动轮5和导向轮6均有两个，并且关于底盘19左右对称设置。履带1上横向凸起7的设计可以增加与地面的摩擦力，即使是泥泞的田地中也能够正常行走；通过长方形通孔8与驱动轮5的轮齿配合，轮齿插入长方形通孔8内，增大了履带1与驱动轮5之间连接的稳定性，避免打滑，使本行走装置的稳定性更高。进一步的，支重梁2前端部的上侧固定有与支重梁2同向设置的导向管10，导向管10内设置有能够相对导向管10前后移动的导向杆11，导向轮6可转动固定于导向杆11的前端，导向管10的后端设置有控制导向杆11相对导向管10前后移动并定位的控制丝杆12；驱动轮5的圆心位于支重梁2的后方，导向轮6的圆心位于支重梁2的前方，驱动轮5的高度h1大于导向轮6的高度h2；驱动轮5的圆心与支重梁2后端的垂直距离L1小于导向轮6的圆心与支重梁2前端的垂直距离L2。导向管10和导向杆11配合，可以实现调节履带1张紧度，使履带1一直保持合适的张紧状态，避免工作过程中打滑，有利于提高稳定性和适用性；进一步的，驱动轮5的高度h1大于导向轮6的高度h2，驱动轮5的圆心与支重梁2后端的垂直距离L1小于导向轮6的圆心与支重梁2前端的垂直距离L2的设计使得最前端的支重轮3处的履带1具有一个合适的倾斜角θ，并且该倾斜角θ的范围为120-150°，有利于本行走装置进行爬坡，使本行走装置具有更好的适应性。进一步的，支重轮3通过支重轮3轴座15与支重梁2可转动固定，支重轮3包括轮轴13以及轴向固定在轮轴13两端并且能够绕轮轴13进行周向转动的两个轮毂14，长方形通孔8和导向板9在横向上均位于两个轮毂14之间；支重梁2的下侧间隔设置有四个支重轮3，支重梁2的下方固连有与支重梁2同向设置的履带导轨16，履带导轨16呈“W”字型且设于履带1的对称的两个挡板之间，履带导轨16的中部向上弯折且弯折部位于中间的两个支重轮3之间，履带导轨16的两端部均位于前后两个支重轮3的外侧并且向上弯折，履带导轨16的两端均设置有圆锥面17；支重梁2通过前后对称固定在支重梁2上端面上的第一短管18与底盘19固连，导向管10的前端部与第一短管1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农用机具的行走装置，其特征在于：包括履带和设置在履带内侧的支重梁，所述支重梁的下侧沿支重梁的长度方向间隔设置有至少三个支重轮，所述支重梁上方的后侧设置有能够被齿轮箱驱动的驱动轮，所述支重梁上方的前侧设置有能够将履带张紧的导向轮，所述履带的外侧面上间隔且等距设置有横向凸起，相邻两个横向凸起之间均设置有将履带贯穿的长方形通孔，所述驱动轮的外侧面上间隔设置有与长方形通孔配合的轮齿，所述履带内侧面上与每块横向凸起对应的位置均设置有左右对称的两块导向板，驱动轮和导向轮在履带内侧面上的运动轨迹均位于对称的导向板之间。

【技术特征摘要】
1.一种农用机具的行走装置，其特征在于：包括履带和设置在履带内侧的支重梁，所述支重梁的下侧沿支重梁的长度方向间隔设置有至少三个支重轮，所述支重梁上方的后侧设置有能够被齿轮箱驱动的驱动轮，所述支重梁上方的前侧设置有能够将履带张紧的导向轮，所述履带的外侧面上间隔且等距设置有横向凸起，相邻两个横向凸起之间均设置有将履带贯穿的长方形通孔，所述驱动轮的外侧面上间隔设置有与长方形通孔配合的轮齿，所述履带内侧面上与每块横向凸起对应的位置均设置有左右对称的两块导向板，驱动轮和导向轮在履带内侧面上的运动轨迹均位于对称的导向板之间。2.根据权利要求1所述的一种农用机具的行走装置，其特征在于：所述支重梁前端部的上侧固定有与支重梁同向设置的导向管，所述导向管内设置有能够相对导向管前后移动的导向杆，所述导向轮可转动固定于所述导向杆的前端，所述导向管的后端设置有控制导向杆相对导向管前后移动并定位的控制丝杆。3.根据权利要求1所述的一种农用机具的行走装置，其特征在于：支重轮通过轴座与支重梁可转动固定，所述支重轮包括轮轴以及轴向固定在轮轴两端并且能够绕轮轴进行周向转动的两个轮毂，所述长方形通孔和导向板在横向上均位于两个轮毂之间。4.根据权利要求3所述的一种农...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，陈小兵，朱继平，袁栋，姚克恒，丁艳，夏敏，杨桂明，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，浙江勇力机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32