一种空调系统及空调系统的控制方法技术方案

本发明专利技术公开一种空调系统及一种空调系统的控制方法，控制器根据风门的当前位置与第一区间的关系，控制器判断是否执行第一调节模式，在第一调节模式的停止阶段，获取风门的当前位置，并判断在驱动阶段是否输出驱动信号，有利于空调系统提高对温度的精确控制。

【技术实现步骤摘要】
一种空调系统及空调系统的控制方法
本专利技术涉及热管理

技术介绍
空调系统包括制冷剂系统及风门系统，风门系统包括风门，风门是实现室内温度控制的必要部件，风门的精确控制有利于实现室内温度的精确控制，因而有必要提出一种空调系统，以有利于提高空调系统对温度的精确控制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种空调系统及空调系统的控制方法，提高风门的精确控制，以有利于提高空调系统对温度的精确控制。一种空调系统，包括控制器、检测装置、电动机和风门，所述控制器与所述电动机电连接，所述控制器与所述检测装置电连接，所述电动机的动力输出部与所述风门的动力接收部机械连接，所述电动机驱动所述风门动作，所述控制器能够通过所述电动机控制所述风门位置，所述检测装置能够监测所述风门位置并向所述控制器输出检测信号；其特征在于，所述控制器根据获取的风门目标位置，所述控制器获得第一区间；所述控制器根据所述检测装置发出的检测信号，获得所述风门的当前位置；所述控制器判断所述风门的当前位置是否处于所述第一区间，若所述控制器的判断结果为是，所述控制器根据所述第一调节模式调节所述风门的位置；若所述控制器的判断结果为否，所述控制器根据所述第二调节模式调节所述风门的位置；其中，所述第一调节模式包括驱动阶段和检测阶段，在所述驱动阶段，所述控制器输出驱动信号驱动电动机动作；在所述检测阶段，所述控制器停止输出驱动信号，所述风门停止后，所述控制器判断所述风门的当前位置与预设目标位置的关系；在所述第二调节模式，所述控制器持续输出驱动信号，同时获取风门的当前位置。一种空调系统的控制方法，包括控制器、检测装置、电动机和风门，所述控制器与所述电动机电连接，所述控制器与所述检测装置电连接，所述电动机的动力输出部与所述风门的动力接收部机械连接，所述电动机驱动所述风门动作，所述控制器能够通过所述电动机控制所述风门位置，所述检测装置能够监测所述风门位置并向所述控制器输出检测信号；其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：所述控制器根据获取的风门目标位置，所述控制器获得第一区间；所述控制器根据所述检测装置发出的检测信号，获得所述风门的当前位置；所述控制器判断所述风门的当前位置是否处于所述第一区间，若所述控制器的判断结果为是，所述控制器根据所述第一调节模式调节所述风门的位置；若所述控制器的判断结果为否，所述控制器根据所述第二调节模式调节所述风门的位置；其中，所述第一调节模式包括驱动阶段和检测阶段，在所述驱动阶段，所述控制器输出驱动信号驱动电动机动作；在所述检测阶段，所述控制器停止输出驱动信号，所述风门停止后，所述控制器判断所述风门的当前位置与预设目标位置的关系；在所述第二调节模式，所述控制器持续输出驱动信号，同时获取风门的当前位置。风门的当前位置在第一区间，空调系统执行第一调节模式调节风门的位置，控制器在第一调节模式的驱动阶段驱动风门动作，在第一调节模式的检测阶段判断风门是否处于目标区间，若否，空调系统进入下一个驱动阶段，控制器驱动风门逐渐接近目标位置，这样风门的控制相对精确，有利于提高空调系统对温度的精确控制。【附图说明】图1是本实施方式的空调系统的连接示意图；图2是另一实施方式的空调系统连接示意图；图3是空调系统的主要工作阶段示意图；图4是本实施方式空调统在初始化阶段的流程图；图5是本实施方式空调系统在动态调节阶段的流程图；图6是本实施方式空调系统在稳态调节阶段的流程图；图7是本实施方式空调系统控执行第一调节模式的流程图；图8是本实施方式空调系统控执行第二调节模式的流程图。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明。本专利技术的一个实施方式提供一种空调系统，本专利技术的实施方式还提供一种空调系统的控制方法，该方法可以应用于一种空调系统，可用于控制空调系统。请参阅图1，一种空调系统，包括控制器3、执行装置和风门4，执行装置包括检测装置2和电动机1，控制器与电动机电连接，电动机的动力输出部与风门的动力接收部机械连接，控制器输出驱动信号驱动电动机动作，风门在电动机驱动下动作；检测装置用于监测风门的位置并将风门的位置信息作为检测信号输入控制器。在空调系统的一个实施例，控制器3是空调系统的主控制器，该主控制器包括控制电路，控制电路至少包括处理单元31和存储单元32，存储单元32用于存储相关参数，处理单元31用于信息处理，电动机1和检测装置2一体设置，检测装置2与电动机1电连接，检测装置能够监测电动机的运行状态，其中电动机的运行状态包括运行速度、转动角度等参数，风门在电动机驱动下动作，因而检测装置通过电动机能够监测风门的位置。电动机1通过第一连接线11、第二连接线12与控制器3电连接，控制器3通过第一连接线和第二连接线向电动机输入驱动信号以控制电动机动作，控制器对电动机输入的驱动信号可以是电压或者是电流，本文以驱动信号为电压为例介绍。检测装置通过第三连接线21、第四连接线22以及第五连接线23与控制器3电连接，控制器3通过第三连接线和第四连接线向检测装置提供电压，控制器3通过第五连接线23获取检测信号，检测信号的类型可以是电压、电流或电阻或其它形式的信号。当第一连接线11和第二连接线12之间的电压为正时，即正驱动信号，可以设定电动机正向动作，风门逐渐接近目标区间的下限，控制器接收的检测信号增大，当第一连接线11和第二连接线12之间的电压为负时，即负驱动信号，可以设定电动机反向动作，风门逐渐接近目标区间的上限，控制器接收的检测信号减小，第一连接线和第二连接线的之间的电压为零时，即驱动信号为0或者说控制器停止驱动电动机，电动机停止动作，检测信号不变化，这里所述的“第一连接线和第二连接线之间的电压”指第一连接线的电压减去第二连接线的电压。如图2所示，检测装置2与电动机1为相对独立的器件，检测装置2设置于能够监测风门4位置的地方，如检测装置为位置传感器。控制器3与电动机之间通过至少一个连接线信号连接，控制器通过上述连接线向电动机输入驱动信号；控制器与检测装置电连接以获取检测信号，不再详细描述。控制器3也可以是风门的专用控制器，该专用控制器与主控制器信号连接，能够接受主控制器的信号及向主控制器反馈信息。驱动信号的类型和检测信号的类型可以相同，如均为电压，也可以不同类型，如驱动信号为电流，检测信号为电压或电阻。请参阅图3，空调系统的工作阶段主要包括初始化阶段S0、动态调节阶段S1及稳态调节阶段S2。在实际工作中，空调系统对于这些工作阶段的执行顺序是首先进入初始化阶段S0，即空调系统的初始化，之后根据当前的具体工况进行判断进入稳态调节阶段S2或动态调节阶段S1。在本实施方式，稳态调节阶段S2指的是风门的目标位置没有发生变化，例如循环风门处于内外循环2:8的位置，在设定时间T0内，目标位置仍旧是内外循环2:8，或者温度风门保持风道内40％的风通过，在设定时间T0内，目标位置仍旧是保持风道内40％的风通过。动态调节阶段S1指的风门在控制器的驱动下动作时或者保持当前位置时，控制器获取了新的风门目标位置，控制器需要重新调整风门目标位置，此时空调系统执行动态调节阶段S1。空调系统进入稳态调节阶段S2或动态调节阶段S1的方法是：在设定时间T0内，控制器比较上一次的目标位置和新目标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空调系统，包括控制器、检测装置、电动机和风门，所述控制器与所述电动机电连接，所述控制器与所述检测装置电连接，所述电动机的动力输出部与所述风门的动力接收部机械连接，所述电动机驱动所述风门动作，所述控制器能够通过所述电动机控制所述风门位置，所述检测装置能够监测所述风门位置并向所述控制器输出检测信号；其特征在于，所述控制器根据获取的风门目标位置，所述控制器获得第一区间；所述控制器根据所述检测装置发出的检测信号，获得所述风门的当前位置；所述控制器判断所述风门的当前位置是否处于所述第一区间，若所述控制器的判断结果为是，所述控制器根据所述第一调节模式调节所述风门的位置；若所述控制器的判断结果为否，所述控制器根据所述第二调节模式调节所述风门的位置；其中，所述第一调节模式包括驱动阶段和检测阶段，在所述驱动阶段，所述控制器输出驱动信号驱动电动机动作；在所述检测阶段，所述控制器停止输出驱动信号，所述风门停止后，所述控制器判断所述风门的当前位置与预设目标位置的关系；在所述第二调节模式，所述控制器持续输出驱动信号，同时获取风门的当前位置。

【技术特征摘要】
1.一种空调系统，包括控制器、检测装置、电动机和风门，所述控制器与所述电动机电连接，所述控制器与所述检测装置电连接，所述电动机的动力输出部与所述风门的动力接收部机械连接，所述电动机驱动所述风门动作，所述控制器能够通过所述电动机控制所述风门位置，所述检测装置能够监测所述风门位置并向所述控制器输出检测信号；其特征在于，所述控制器根据获取的风门目标位置，所述控制器获得第一区间；所述控制器根据所述检测装置发出的检测信号，获得所述风门的当前位置；所述控制器判断所述风门的当前位置是否处于所述第一区间，若所述控制器的判断结果为是，所述控制器根据所述第一调节模式调节所述风门的位置；若所述控制器的判断结果为否，所述控制器根据所述第二调节模式调节所述风门的位置；其中，所述第一调节模式包括驱动阶段和检测阶段，在所述驱动阶段，所述控制器输出驱动信号驱动电动机动作；在所述检测阶段，所述控制器停止输出驱动信号，所述风门停止后，所述控制器判断所述风门的当前位置与预设目标位置的关系；在所述第二调节模式，所述控制器持续输出驱动信号，同时获取风门的当前位置。2.如权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述控制器根据获取的风门目标位置，所述控制器获得目标区间，在所述第一调节模式的检测阶段，所述控制器判断所述风门的当前位置是否处于所述目标区间，若判断结果为是，所述控制器结束对所述风门的控制；若所述控制器的判断结果为否，所述控制器控制所述空调系统进入下一个驱动阶段；在所述第二调节模式，所述控制器获取风门的当前位置，所述控制器判断所述风门的当前位置是否处于所述第一区间，若所述控制器的判断结果为是，所述控制器执行所述第一调节模式调节所述风门的位置，若所述控制器的判断结果为否，所述控制器执行所述第二调节模式调节所述风门的位置。3.如权利要求1或2所述的空调系统，其特征在于，所述空调系统的第一调节模式包括：所述控制器设置上限次数N，记录所述控制器输出驱动信号的次数n，所述控制器判断n与N的关系，若n＜N，则所述控制器在下一个驱动阶段输出驱动信号，若n≥N，所述控制器结束对所述风门的控制。4.如权利要求2或3所述的空调系统，其特征在于，所述控制器设置第一距离，所述第一调节模式包括：在所述检测阶段，所述控制器计算所述风门的当前位置与目标位置的距离，若所述风门的当前位置与目标位置的距离大于或等于所述第一距离，所述控制器在下一个驱动阶段增大所述驱动信号的绝对值；若所述风门的当前位置与目标位置的距离小于所述第一距离，所述控制器在下一个驱动阶段减小所述驱动信号的绝对值。5.如权利要求1-4任一所述的空调系统，其特征在于，所述控制器根据所述检测装置发出的检测信号，获得所述风门的当前位置之前，所述控制器获取所述风门的目标位置，判断所述风门的当前目标位置与上一次目标位置是否相同，若所述控制器判断结果为是，所述空调系统进入稳态调节阶段；若所述控制器判断结果为否，所述空调系统进入动态调节阶段。6.如权利要求5所述的空调系统，其特征在于，所述空调系统的动态调节阶段包括：在所述空调系统执行所述第一调节模式或所述第二调节模式之前，所述控制器停止向所述电动机输出驱动信号，所述风门停止动作；和/或所述空调系统的稳态调节阶段包括：所述控制器设置第一设定时间T1，所述空调系统执行所述第一调节模式或所述第二调节模式之前，所述控制器判断是否输出驱动信号，若所述控制器的判断结果为否，所述控制器则判断所述风门当前位置是否处于目标区间并记录该状态持续时间t，若所述控制器判断结果为是，且t≥T1，所述控制器结束控制所述风门，若所述控制器判断结果为否，且t≥T1，所述空调系统执行所述第一调节模式或所述第二调节模式调节所述风门位置。7.如权利要求2-6任一所述的空调系统，其特征在于，所述空调系统的第二调节模式包括：所述控制器持续向所述电动机输出驱动信号，所述控制器接收并解析所述检测装置发出的检测信号，以获取所述风门的当前位置，所述控制器判断所述风门的当前位置与所述第一区间的关系，若所述控制器判断结果为是，所述控制器停止输出驱动信号，所述风门停止后，所述空调系统执行所述第一调节模式调节所述风门的位置，若所述控制器的判断结果为否，所述控制器继续执行第二调节模式调节所述风门的位置。8.如权利要求7所述的空调系统，其特征在于，所述第一调节模式包括：所述控制器判断所述风门的当前位置与所述目标位置的关系，若所述风门的当前位置小于所述目标位置，所述控制器在所述驱动阶段向所述电动机输入正驱动信号；若所述风门的当前位置大于目标位置，所述控制器在驱动阶段向所述电动机输入负驱动信号；和/或所述空调系统的第二调节模式包括：所述控制器判断所述风门的当前位置与所述目标位置的关系，若所述风门的当前位置小于所述目标位置，所述控制器向所述电动机输入正驱动信号，若所述风门的当前位置大于所述目标位置，所述控制器向所述电动机输入负驱动信号。9.如权利要求7或8所述的空调系统，其特征在于，所述控制器设置第一停止位置和/或第二停止位置，所述第一停止位置小于所述第一区间的下限，所述第二停止位置大于所述第一区间的上限，所述第二调节模式包括，所述控制器向所述电动机输出正驱动信号，所述控制器判断所述风门的当前位置是否大于或等于所述第一停止位置，若所述控制器判断结果为是，所述控制器停止输出正驱动信号，若所述控制器判断结果为否，所述控制器持续向所述电动机输出正驱动信号；所述控制器向所述电动机输出负驱动信号，所述控制器判断所述风门的当前位置是否小于或等于所述第二停止位置，若所述控制器判断结果为是，所述控制器停止输出负驱动信号，若所述控制器判断结果为否，所述控制器向所述电动机持续输出负驱动信号。10.如权利要求1-9中任意一...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杭州三花研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33