一种推送矫直机构制造技术

本实用新型专利技术属于管道焊接技术领域，特别涉及一种推送矫直机构。该机构的矫直组件的反弯单元设置在第一矫直单元和第二矫直单元的中垂线上，第一矫直单元和第二矫直单元的第一矫直轮和第二矫直轮相对可转动地安装在板架上，且其周面上均具有凹槽，第一矫直轮上的凹槽和第二矫直轮上的凹槽形成一个供柔性缆杆穿过的空间，反弯单元包括第三矫直轮，第三矫直轮可转动地安装在板架上，第三矫直轮的周面上具有一个和柔性缆杆相匹配的凹槽；缆杆驱动组件安装在板架上，缆杆驱动组件的输出端通过传动组件分别和第一矫直单元和第二矫直单元中的第一矫直轮相连接。本实用新型专利技术能对柔性缆杆进行矫直，提高通过柔性缆杆输送封堵装置的顺畅度。

【技术实现步骤摘要】
一种推送矫直机构
本技术属于管道焊接
，特别涉及一种推送矫直机构。
技术介绍
不锈钢或碳钢-不锈钢复合管道环缝对接TIG焊接(TungstenInertGasWelding，称为非熔化极惰性气体钨极保护焊)时，在焊口位置管内进行局部封堵并充入氩气保护，是避免不锈钢或碳钢-不锈钢复合管道内部氧化，保证焊接质量的主要、有效和经济的方法。对于大中孔径管道(内径150mm以上)的环缝对接TIG焊接，可采用具有电动爬行功能的局部封堵装置，从管端爬行至焊口处实现局部封堵并进行充氩保护。而对于大长度的小口径管道的环缝对接TIG焊接，由于管道内空间狭小，现场施工中，主要采用中心为带孔钢管，带孔钢管两端部装有圆形橡胶堵板，以形成一个易局的局部封堵充氩保护装置。该装置的使用方法为：人工接长刚性长杆，将带有长链的上述简装置推至焊口处封堵；或组对焊口前先将上述装置置于已焊接完成管子内，以弹性钢丝带着氩气气管穿过下一将焊接管段(长度6-12m)与封堵装置连接，当焊口组对完成后，拉动弹性钢丝使装置的两封堵板位于焊口处，实现封堵，焊接完成后，拉动长链或弹性钢丝将装置拉出。现有技术中，采用上述封堵装置对于小口径管道的充氩保护时，由于其安装过程中为人工通过长杆或钢丝在细长管道操作，使其安装位置调整困难，易产生安装不正、封闭不严等状况，进而导致焊口充氩保护不良，影响焊接质量，并造成氩气浪费等问题。基于上述问题，申请人设计了一种能将封堵装置快速在小口径管道内移动的系统，其包括柔性缆杆和卷盘，柔性缆杆的一端缠绕在卷盘上，柔性缆杆的另一端和封堵装置连接，控制柔性缆杆在卷盘上收卷，即可实现封堵装置在小口径管道内的移动。在实现本技术的过程中，申请人发现现有技术中至少存在以下不足：由于是通过柔性缆杆驱动封堵装置在小口径管道内的移动，柔性缆杆在收卷的过程中，可能会发生折弯，影响封堵装置在小口径管道内的移动，影响移动效率。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术提供了一种推送矫直机构，保证封堵装置在小口径管道内的移动效率。本技术的技术方案为：一种推送矫直机构，所述机构包括板架、矫直组件、传动组件以及缆杆驱动组件，其中，所述矫直组件包括依次设置的第一矫直单元、反弯单元以及第二矫直单元，所述反弯单元设置在所述第一矫直单元和所述第二矫直单元的中垂线上，所述第一矫直单元和所述第二矫直单元均包括第一矫直轮和第二矫直轮，所述第一矫直轮和所述第二矫直轮相对可转动地安装在所述板架上，所述第一矫直轮的周面和所述第二矫直轮的周面上均具有凹槽，所述第一矫直轮上的凹槽和所述第二矫直轮上的凹槽形成一个供柔性缆杆穿过的空间，所述反弯单元包括第三矫直轮，所述第三矫直轮可转动地安装在所述板架上，所述第三矫直轮的周面上具有一个和所述柔性缆杆相匹配的凹槽；所述缆杆驱动组件安装在所述板架上，所述缆杆驱动组件的输出端通过所述传动组件分别和所述第一矫直单元和所述第二矫直单元中的第一矫直轮相连接。进一步地，所述缆杆驱动组件包括缆杆伺服电机，所述缆杆伺服电机设置在所述板架的底部。更进一步地，所述板架的底部设置有一个L形板，所述L形板包括竖向板和横向板，所述竖向板的顶端垂直固定设置在所述板架的底部，所述横向板垂直固定设置在所述竖向板的底端，所述缆杆伺服电机固定设置在所述横向板的中部。进一步地，所述传动组件包括一个主动轮和两个从动轮，其中，所述主动轮和所述缆杆伺服电机的输出轴连接；两个所述从动轮相对设置在所述主动轮的两侧，两个所述从动轮分别通过皮带和所述主动轮连接；两个所述从动轮中的一个所述从动轮和所述第一矫直单元的第一矫直轮共用一个转动轴，两个所述从动轮中的另一个所述从动轮和所述第二矫直单元的第二矫直轮共用一个转动轴。更进一步地，所述缆杆驱动组件还包括电磁离合器，所述电磁离合器设置在所述缆杆伺服电机的输出轴上，所述主动轮通过所述电磁离合器可操作性地和所述缆杆伺服电机的输出轴连接。本技术的有益效果至少包括：本技术的一种推送矫直机构，由于其中的缆杆驱动组件的输出端通过传动组件分别和第一矫直单元和第二矫直单元中的第一矫直轮相连接，即缆杆驱动组件能带动第一矫直单元和第二矫直单元中的第一矫直轮转动，进而驱动柔性缆杆移动，实现柔性缆杆在卷盘上收卷，以及实现封堵装置在小口径管道内的移动，机械自动化程度高，操作简单快捷，提高了充氩保护装置的安装效率，并减轻工人劳动强度，且易调整充氩保护装置的位置，提高其安装的准确性，进而达到提高焊接质量，并避免氩气浪费。由于柔性缆杆在卷盘上收卷时，柔性缆杆具有一定的弯度，因此，本技术设置了矫直组件，由于矫直组件中的反弯单元设置在第一矫直单元和第二矫直单元的中垂线上，当柔性缆杆依次通过矫直组件后，会形成一个和上述弯度向背的弧形，从而对柔性缆杆进行矫直，提高通过柔性缆杆输送封堵装置的顺畅度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例的一种小口径管道焊口充氩保护装置的结构示意图；图2为本技术实施例的一种小口径管道焊口充氩保护装置的结构示意图；图3为本技术实例中的环状气囊的结构示意图；图4为本技术实施例中压缩空气管组件的结构示意图；图5为本技术实施例中滚轮组件的结构示意图；图6为本技术实施例中氩气管架的结构示意图；图7为本技术实施例中摄像器材的结构示意图；图8为本技术实施例中的小口径管道背充氩保护系统的结构示意图；图9为本技术实施例中缆杆盘卷机构的结构示意图；图10为本技术实施例中缆杆盘卷机构的结构示意图；图11为本技术实施例的矫直排缆组件的结构示意图；图12为本技术实施例中缆杆压紧组件的结构示意图；图13为本技术实施例中推送矫直机构的结构示意图；图14为本技术实施例中柔性缆杆的结构示意图；图15为本技术实施例中的缆杆支撑件的结构示意图；图16为本技术实施例中的小口径管道背充氩保护系统的工作示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例提供的一种小口径管道背充氩保护系统，主要是为了实现对充氩保护装置在管道中的位置调整及相应的辅助功能而设计的，基于此，本技术实施例首先对封堵装置(即下文中的小口径管道焊口充氩保护装置)进行描述。图1为本技术实施例的一种管道焊口局部封堵充氩装置的结构示意图，参见图1，该装置包括中心管1、第一环状气囊2、第二环状气囊9、第一滚轮组件、第二滚轮组件。结合图1，本技术实施例的第一滚轮组件和第一环状气囊2为一组，沿中心管1的轴向从外向里依次设置在中心管1的周面的轴向一端上；第二滚轮组件和第二环状气囊9为另一组，沿中心管1的轴向从外向里依次设置在中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推送矫直机构，其特征在于，所述机构包括板架、矫直组件、传动组件以及缆杆驱动组件，其中，所述矫直组件包括依次设置的第一矫直单元、反弯单元以及第二矫直单元，所述反弯单元设置在所述第一矫直单元和所述第二矫直单元的中垂线上，所述第一矫直单元和所述第二矫直单元均包括第一矫直轮和第二矫直轮，所述第一矫直轮和所述第二矫直轮相对可转动地安装在所述板架上，所述第一矫直轮的周面和所述第二矫直轮的周面上均具有凹槽，所述第一矫直轮上的凹槽和所述第二矫直轮上的凹槽形成一个供柔性缆杆穿过的空间，所述反弯单元包括第三矫直轮，所述第三矫直轮可转动地安装在所述板架上，所述第三矫直轮的周面上具有一个和所述柔性缆杆相匹配的凹槽；所述缆杆驱动组件安装在所述板架上，所述缆杆驱动组件的输出端通过所述传动组件分别和所述第一矫直单元和所述第二矫直单元中的第一矫直轮相连接。

【技术特征摘要】
1.一种推送矫直机构，其特征在于，所述机构包括板架、矫直组件、传动组件以及缆杆驱动组件，其中，所述矫直组件包括依次设置的第一矫直单元、反弯单元以及第二矫直单元，所述反弯单元设置在所述第一矫直单元和所述第二矫直单元的中垂线上，所述第一矫直单元和所述第二矫直单元均包括第一矫直轮和第二矫直轮，所述第一矫直轮和所述第二矫直轮相对可转动地安装在所述板架上，所述第一矫直轮的周面和所述第二矫直轮的周面上均具有凹槽，所述第一矫直轮上的凹槽和所述第二矫直轮上的凹槽形成一个供柔性缆杆穿过的空间，所述反弯单元包括第三矫直轮，所述第三矫直轮可转动地安装在所述板架上，所述第三矫直轮的周面上具有一个和所述柔性缆杆相匹配的凹槽；所述缆杆驱动组件安装在所述板架上，所述缆杆驱动组件的输出端通过所述传动组件分别和所述第一矫直单元和所述第二矫直单元中的第一矫直轮相连接。2.根据权利要求1所述的一种推送矫直机构，其特征在于，所述缆杆驱动组件包括缆杆伺服电机，所述缆杆伺服电机设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春润，胡艳华，张田利，唐德渝，牛虎理，常亮，何亚章，申艳薇，刘剑，杨华庆，赵兵杰，张建护，刘明珠，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团公司，中国石油集团海洋工程有限公司，中国石油集团工程技术研究有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11