一种玉米排序输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种玉米排序输送装置，其通过调整机构的摆动组件和承载组件将无序的玉米通过摆动筛选再继续输送，可以令玉米头尾朝向一致的由送料机构输送至出料机构，从而可以输送到剥皮机进行剥皮；整体上省去了人们进行搬运整理的人工成本，省去了人们对剥皮机输入端进行玉米整理放入的人工成本，提高了整体的生产效率和机械自动化水平，解放了人力。

【技术实现步骤摘要】
一种玉米排序输送装置
本专利技术涉及一种产品输送设备，尤其是涉及一种玉米排序输送装置。
技术介绍
玉米剥皮处理时要用到剥皮机，但是现在剥皮机的玉米输入是通过人工放入，并且皮被剥掉后直接排出剥皮机外产生堆叠，出口端的玉米也会堆叠，所以为了剥皮效率至少需要两个人来进行剥皮机的使用，影响到了操作效率。而一般小型的剥皮机的输入口仅能容纳单根玉米放入，并且需要做到玉米头部朝前根部朝后，那样进入剥皮机的玉米才能够被顺利脱皮，这又给放玉米的人员增加了工作的负担而影响效率。如果能够有一种玉米排序输送装置，可以代替人工进行把玉米有序输送到剥皮机，可以大大提高生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种玉米排序输送装置，其结构简单，可以令玉米自动化的输送和排序调整头尾朝向，并到达剥皮机进行剥皮工作，满足节省人力成本、提高生产效率的效果。本专利技术采用以下技术方案：一种玉米排序输送装置，包括调整机构、送料机构和出料机构，调整机构包括摆动组件和承载组件，承载组件具有弹性的斜置限位件，摆动组件用于对承载组件进行左右的摆动，承载组件的左右摆动位置均设置送料机构，当待筛选的玉米落至承载组件时，承载组件由摆动组件摆向一侧，该侧斜置限位件的开放端朝上，若玉米根部朝下则可落向该侧送料机构，若玉米头部朝下则外皮插入斜置限位件令玉米限位，之后摆动组件带动承载组件摆向另一侧，玉米落向另一侧的送料机构，两侧的玉米通过送料机构中设置的换向机构以头部朝前根部朝后送向出料机构，出料机构对玉米进行依次送出。作为一种改进，送料机构包括第一管道、第二管道和第三管道，第一管道和第二管道的入口端分别设置于承载组件的左右摆动位置处用于承接根部朝前头部朝后的玉米，第一管道和第二管道的出口端位于第三管道入口端的上方并且管道端部的朝向相反形成换向机构，当根部朝前头部朝后的玉米从第一管道和第二管道的出口端落向第三管道的入口端时在第三管道中变为头部朝前根部朝后。作为一种改进，送料机构还包括设置于第三管道出口端的排序输送机构，排序输送机构包括依次连接的排序输送带和输出输送带，排序输送带的入口端连接第三管道的出口端，排序输送带上沿输送方向均匀设置若干弹性隔板，排序输送带由伺服电机驱动进行启停工作，输出输送带的出口端连接出料机构。作为一种改进，出料机构包括接料轮盘，接料轮盘的中部绕一转轴进行旋转并由伺服电机驱动进行启停工作，接料轮盘上沿圆周方向设置若干个接料贯通腔；当接料贯通腔停留于与输出输送带相对时，玉米通过输出输送带的输送进入接料贯通腔；与接料贯通腔相对应的出料位置两侧设置有推料气缸和出料管道，当接料贯通腔停留于出料位置时，由推料气缸将接料贯通腔中的玉米向出料管道推出。作为一种改进，接料贯通腔在接料轮盘的圆周方向均匀设置4个，推料气缸和出料管道设置左右位置的两组作为接料贯通腔的出料工位，排序输送机构设置上下位置的两组作为接料贯通腔的入料工位。作为一种改进，接料贯通腔在接料轮盘的圆周方向设置2个，2个接料贯通腔与转轴的连线呈90度夹角，推料气缸和出料管道设置左右位置的两组作为接料贯通腔的出料工位，排序输送机构设置上方或下方的一组作为接料贯通腔的入料工位。作为一种改进，输出输送带前方相对接料贯通腔的另一端端口处设置有一阻挡玉米的挡块。作为一种改进，承载组件包括一横置的容纳管，容纳管的中部连接摆动组件，容纳管的底部沿轴向设置均匀排列的斜置限位件，容纳管的侧壁开设一供玉米输入的入口。作为一种改进，承载组件向两侧的摆动角度为20-30度。作为一种改进，摆动组件包括固定架、摆动架和摆动气缸，摆动架的中部铰接于固定架上，摆动架的上端连接容纳管，下端铰接于摆动气缸的气缸轴上，摆动气缸主体铰接于固定架上，气缸轴的伸出和收回限定了容纳管左右摆动的两个工位。本专利技术的有益效果：通过调整机构、送料机构和出料机构的设置，可以在玉米收获机收获完玉米之后，由其果穗箱处直接通过输送机构把玉米输送至调整机构，无需再进行人工的搬运整理；调整机构通过对玉米摆动筛选再继续输送，可以令玉米头尾朝向一致的输出，从而可以输送到剥皮机进行剥皮；整体上省去了人们进行搬运整理的人工成本，省去了人们对剥皮机输入端进行玉米整理放入的人工成本，提高了整体的生产效率和机械自动化水平，解放了人力。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的调整机构的结构示意图。图3是本专利技术的送料机构和出料机构的结构示意图。图4是本专利技术的出料机构的正面结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施例做详细说明。如图1-4所示，为本专利技术玉米排序输送装置的一种具体实施例。附图均是示意图，大小比例可能存在不协调，不影响实际生产制造中按照可以正常配合的比例进行各机构的功能实现。该实施例包括调整机构1、送料机构2和出料机构3，调整机构1包括摆动组件11和承载组件12，承载组件12具有弹性的斜置限位件121，摆动组件11用于对承载组件12进行左右的摆动，承载组件12的左右摆动位置均设置送料机构2，当待筛选的玉米落至承载组件12时，承载组件12由摆动组件11摆向一侧，该侧斜置限位件121的开放端朝上，若玉米根部朝下则可落向该侧送料机构2，若玉米头部朝下则外皮插入斜置限位件121令玉米限位，之后摆动组件11带动承载组件12摆向另一侧，玉米落向另一侧的送料机构2，两侧的玉米通过送料机构2中设置的换向机构以头部朝前根部朝后送向出料机构3，出料机构3对玉米进行依次送出。本专利技术在使用时，可以配合把玉米收获机的果穗箱设置为具有底部下方或侧方开口的箱体结构，通过该开口连接一由伺服电机驱动的输送带，间歇的把玉米逐根输送到调整机构1，在调整机构1中通过承载组件12接纳一根头尾朝向不明的玉米，在摆动组件11工作时先令承载组件12向一侧倾斜，该侧斜置限位件121的开放端朝上，如果此时的玉米根部倾斜朝下，那玉米外皮不会被斜置限位件121卡住，从而可以因承载组件12的倾斜顺利滑动落向该侧的送料机构2，实现玉米根部朝前头部朝后的输出；承载组件12内或该侧送料机构2的入口可设置传感器，由承载组件12内的传感器检测玉米是否离开承载组件12或者送料机构2处的传感器检测玉米是否到达该侧送料机构2，如果是的那反馈信号给输送带输送来下一玉米进行玉米的筛选。玉米如果是头部倾斜朝下，那玉米倾斜滑动时斜置限位件121会卡入外皮边缘，从而使玉米无法正常下滑；那么摆动组件11带动承载组件12摆向另一侧，玉米变为朝向另一侧的根部倾斜朝下从而可以滑向另一侧的送料机构2，实现玉米根部朝前头部朝后的输出。然后摆动组件11带动承载组件12摆回平衡位置或者斜置限位件121的开放端朝上的一侧进行下一玉米的筛选。为适应剥皮机头部朝前根部朝后的玉米进行状态，通过送料机构2中的换向机构把玉米换向后向出料机构3输出。本专利技术在整体上省去了人们进行搬运整理的人工成本，省去了人们对剥皮机输入端进行玉米整理放入的人工成本，提高了整体的生产效率和机械自动化水平，解放了人力。作为一种改进的具体实施方式，送料机构2包括第一管道21、第二管道22和第三管道23，第一管道21和第二管道22的入口端分别设置于承载组件12的左右摆动位置处用于承接根部朝前头部朝后的玉米，第一管道21和第二管道22的出口端位于第三管道23入口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玉米排序输送装置，其特征在于：包括调整机构(1)、送料机构(2)和出料机构(3)，所述调整机构(1)包括摆动组件(11)和承载组件(12)，所述承载组件(12)具有弹性的斜置限位件(121)，所述摆动组件(11)用于对承载组件(12)进行左右的摆动，承载组件(12)的左右摆动位置均设置送料机构(2)，当待筛选的玉米落至承载组件(12)时，承载组件(12)由摆动组件(11)摆向一侧，该侧斜置限位件(121)的开放端朝上，若玉米根部朝下则可落向该侧送料机构(2)，若玉米头部朝下则外皮插入斜置限位件(121)令玉米限位，之后摆动组件(11)带动承载组件(12)摆向另一侧，玉米落向另一侧的送料机构(2)，两侧的玉米通过送料机构(2)中设置的换向机构以头部朝前根部朝后送向出料机构(3)，所述出料机构(3)对玉米进行依次送出。

【技术特征摘要】
1.一种玉米排序输送装置，其特征在于：包括调整机构(1)、送料机构(2)和出料机构(3)，所述调整机构(1)包括摆动组件(11)和承载组件(12)，所述承载组件(12)具有弹性的斜置限位件(121)，所述摆动组件(11)用于对承载组件(12)进行左右的摆动，承载组件(12)的左右摆动位置均设置送料机构(2)，当待筛选的玉米落至承载组件(12)时，承载组件(12)由摆动组件(11)摆向一侧，该侧斜置限位件(121)的开放端朝上，若玉米根部朝下则可落向该侧送料机构(2)，若玉米头部朝下则外皮插入斜置限位件(121)令玉米限位，之后摆动组件(11)带动承载组件(12)摆向另一侧，玉米落向另一侧的送料机构(2)，两侧的玉米通过送料机构(2)中设置的换向机构以头部朝前根部朝后送向出料机构(3)，所述出料机构(3)对玉米进行依次送出。2.根据权利要求1所述的一种玉米排序输送装置，其特征在于：所述送料机构(2)包括第一管道(21)、第二管道(22)和第三管道(23)，所述第一管道(21)和第二管道(22)的入口端分别设置于承载组件(12)的左右摆动位置处用于承接根部朝前头部朝后的玉米，所述第一管道(21)和第二管道(22)的出口端位于第三管道(23)入口端的上方并且管道端部的朝向相反形成换向机构，当根部朝前头部朝后的玉米从第一管道(21)和第二管道(22)的出口端落向第三管道(23)的入口端时在第三管道(23)中变为头部朝前根部朝后。3.根据权利要求2所述的一种玉米排序输送装置，其特征在于：所述送料机构(2)还包括设置于第三管道(23)出口端的排序输送机构(24)，所述排序输送机构(24)包括依次连接的排序输送带(241)和输出输送带(242)，所述排序输送带(241)的入口端连接第三管道(23)的出口端，排序输送带(241)上沿输送方向均匀设置若干弹性隔板(2411)，排序输送带(241)由伺服电机驱动进行启停工作，输出输送带(242)的出口端连接出料机构(3)。4.根据权利要求3所述的一种玉米排序输送装置，其特征在于：所述出料机构(3)包括接料轮盘(31)，所述接料轮盘(31)的中部绕一转轴(32)进行旋转并由伺服电机驱动进行启停工作，接料轮盘(31)上沿圆周方向设置若干个...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄继承，张彬，田昆鹏，沈成，李显旺，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：江苏,32