一种采用双向连杆机构的振动平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种采用双向连杆机构的振动平台，振动平台的台体下部的中央设有左右两个相互铰接的水平连杆(3)，两个水平连杆(3)的铰接点的前方设有复位螺旋升降机(1)，后方设有触发螺旋升降机(2)；振动平台的台体下部的左右两侧分别安装有一套升降机构；每套所述升降机构均由位于四角的4个竖直连杆(5)以及将4个竖直连杆(5)的下部连接在一起的连杆连接架(4)组成，所述连杆连接架(4)通过连杆与位于同侧的水平连杆(3)铰接；每个竖直连杆(5)的底部安装有滚轮(7)；所述滚轮(7)可沿导轨(8)左右滑动。

【技术实现步骤摘要】
一种采用双向连杆机构的振动平台
本技术涉及舞台设计领域，特别是涉及一种振动平台。
技术介绍
观众看台主要用于承载观众，而在特定情景中，通过配合灯光音响及雾效等特效，需要通过瞬间动作实现台体的自由落体下降，给观众一种逼近真实的地震感觉。为达到上述技术需求，以往的振动平台往往需要利用液压缸等驱动单元的快速反应特性来达到快速降落功能。由此带来的问题是，这种振动平台的驱动装置往往占用空间大、结构非常复杂、驱动功率高、不易维护、成本高。为解决上述问题，亟需一种结构简单、更加高效的振动平台。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种采用双向连杆机构的振动平台。一种采用双向连杆机构的振动平台，其中，振动平台的台体下部的中央设有左右两个相互铰接的水平连杆，两个水平连杆的铰接点的前方设有复位螺旋升降机，后方设有触发螺旋升降机；振动平台的台体下部的左右两侧分别安装有一套升降机构；每套所述升降机构均由位于四角的4个竖直连杆以及将4个竖直连杆的下部连接在一起的连杆连接架组成，所述连杆连接架通过铰轴与位于同侧的水平连杆铰接；每个竖直连杆的底部安装有滚轮；所述滚轮可沿导轨左右滑动。本技术所述的采用双向连杆机构的振动平台，其特征在于：所述导轨的外侧设有缓冲座。本技术所述的采用双向连杆机构的振动平台，其中，所述水平连杆和竖直连杆由连杆连接架连成一体。本技术所述的采用双向连杆机构的振动平台，其中，振动平台的台体位于最高位置时，所有的竖直连杆接近竖直状态，且略向外侧倾斜；所有的滚轮在导轨上处于远离台体中心线最外侧的位置，两个水平连杆的铰接点抵靠在触发螺旋升降机处。本技术所述的采用双向连杆机构的振动平台，其中，振动平台的台体位于最低位置时，振动平台的台体落在缓冲座上，所有的滚轮在导轨上处于靠近台体中心线最内侧的位置，，两个水平连杆的铰接点与复位螺旋升降机距离最近且保持一定安全距离。本技术任一所述的采用双向连杆机构的振动平台，其中，所述触发螺旋升降机和所述复位螺旋升降机可替换为液压缸或电动推杆等驱动单元。本技术的技术效果在于：(1)该设备具有慢速上升(复位)和快速下降(触发)两个动作，每个动作由一套螺旋升降机(也可用液压缸或电动推杆来代替)来驱动。(2)该设备具备高度低、行程短、动作快、复位慢等特点。主要用于承载观众，在特定情景中配合灯光音响及雾效等特效瞬间动作，自由落体下降，给观众一种逼近真实的地震感觉。(3)该设备通过双向连杆机构多次转化，使得驱动力大大降低，也就降低了驱动装置机座号，压缩了驱动装置空间，节省了驱动功率，更加经济可靠。(4)该设备通过双向连杆机构的转换将水平方向的平移动作转换成垂直方向的升降动作，大大节省了空间，并且仅用一套复位驱动和一套触发驱动装置就能够实现升和降两个动作，节省了电机数量，具备更好的经济性和可维护性。(5)该设备利用连杆过死点能瞬间动作原理来实现自由落体动作，克服了传统振动平台需要利用例如液压缸等驱动单元的快速反应特性来达到快速降落功能的弊端，使得驱动更加简洁高效。下面结合附图说明和具体实施例对本技术所述的采用双向连杆机构的振动平台作进一步说明。附图说明图1为本技术的采用双向连杆机构的振动平台在台体位于最高位置时的俯视图；图2为本技术的采用双向连杆机构的振动平台在台体位于最高位置时的主视图；图3为本技术的采用双向连杆机构的振动平台在台体位于最高位置时的左视图。具体实施方式如图1-3所示，一种采用双向连杆机构的振动平台，振动平台的台体下部的中央设有左右两个相互铰接的水平连杆3，两个水平连杆3的铰接点的前方设有复位螺旋升降机1，后方设有触发螺旋升降机2；振动平台的台体下部的左右两侧分别安装有一套升降机构；每套所述升降机构均由位于四角的4个竖直连杆5以及将4个竖直连杆5的下部连接在一起的连杆连接架4组成，所述连杆连接架4通过铰轴与位于同侧的水平连杆3铰接；每个竖直连杆5的底部安装有滚轮7；所述滚轮7可沿导轨8左右滑动。导轨8的外侧设有缓冲座6。所述水平连杆3和竖直连杆5由连杆连接架4通过铰轴连成一体。振动平台的台体位于最高位置时，所有的竖直连杆5接近但不能达到竖直状态，须保证竖直连杆能够有向外侧倾倒的倾向。所有的滚轮7在导轨8上处于远离台体中心线最外侧的位置，两个水平连杆3的铰接点抵靠在触发螺旋升降机2处。振动平台的台体位于最低位置时，振动平台的台体落在缓冲座6上，所有的滚轮7在导轨8上处于靠近台体中心线最内侧的位置，两个水平连杆3的铰接点与复位螺旋升降机1距离最近但仍须与其保持一定安全距离。在其他的有益变形实施例中，触发螺旋升降机2和复位螺旋升降机1可以替换为液压缸或电动推杆等驱动单元。工作原理：(1)准备状态：台体位于最高位置，台体载荷通过竖直连杆，再经连杆连接架等传递到水平连杆，水平连杆连接点越过死点顶住触发螺旋升降机。此时，靠触发螺旋升降机顶住连杆连接点来保持静止状态。(2)触发过程：触发螺旋升降机运行推动连杆连接点，待越过死点时，台体瞬间失去支撑，实现自由落体运动。(3)复位过程：触发螺旋升降机提前复位，给连杆运行留出空间，然后复位螺旋升降机推动水平连杆连接点，水平连杆动作，通过连杆连接架推动竖直连杆动作，竖直连杆角度变小，使台体升高，达到复位状态。以上所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本技术权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采用双向连杆机构的振动平台，其特征在于：振动平台的台体下部的中央设有左右两个相互铰接的水平连杆(3)，两个水平连杆(3)的铰接点的前方设有复位螺旋升降机(1)，后方设有触发螺旋升降机(2)；振动平台的台体下部的左右两侧分别安装有一套升降机构；每套所述升降机构均由位于四角的4个竖直连杆(5)以及将4个竖直连杆(5)的下部连接在一起的连杆连接架(4)组成，所述连杆连接架(4)通过铰轴与位于同侧的水平连杆(3)铰接；每个竖直连杆(5)的底部安装有滚轮(7)；所述滚轮(7)可沿导轨(8)左右滑动。

【技术特征摘要】
1.一种采用双向连杆机构的振动平台，其特征在于：振动平台的台体下部的中央设有左右两个相互铰接的水平连杆(3)，两个水平连杆(3)的铰接点的前方设有复位螺旋升降机(1)，后方设有触发螺旋升降机(2)；振动平台的台体下部的左右两侧分别安装有一套升降机构；每套所述升降机构均由位于四角的4个竖直连杆(5)以及将4个竖直连杆(5)的下部连接在一起的连杆连接架(4)组成，所述连杆连接架(4)通过铰轴与位于同侧的水平连杆(3)铰接；每个竖直连杆(5)的底部安装有滚轮(7)；所述滚轮(7)可沿导轨(8)左右滑动。2.根据权利要求1所述的采用双向连杆机构的振动平台，其特征在于：所述导轨(8)的外侧设有缓冲座(6)。3.根据权利要求2所述的采用双向连杆机构的振动平台，其特征在于：所述水平连杆(3)和竖直连杆(5)由连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王强，常江江，冯有宁，乔运泽，王有德，蔡朝阳，金艳苓，刘斌，肖瑞磊，王振东，周静涛，高松松，李燕，
申请(专利权)人：北京东方高科舞台科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11