一种能自动复位的跨栏运动用栏架及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种能自动复位的跨栏运动用栏架及其使用方法，其中栏架包括两个底板、两个支撑杆、两个滑杆、第一横杆、第二横杆、传动机构、用于使传动机构复位的复位机构和用于使复位机构运作的控制机构，每个支撑杆分别直接或间接转动安装于一个底板上，每个滑杆分别滑动安装于一个支撑杆上，第一横杆的一端连接一个滑杆，第二横杆的一端连接另一个滑杆，第一横杆和第二横杆滑动连接，传动机构直接或间接连接支撑杆和底板，复位机构电连接控制机构并可作用于传动机构上。本发明专利技术的栏架可以实现自动复位，不需要人员看守，节省了人力，能够对第一横杆和第二横杆的高度进行调节，同时可以对两个底板之间的距离进行调节，适应不同的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种能自动复位的跨栏运动用栏架及其使用方法
本专利技术涉及栏架
，具体为一种能自动复位的跨栏运动用栏架及其使用方法。
技术介绍
跨栏跑是在一定距离内，跨过规定的高度和数量的栏架、技术性较强的短跑项目，属田径运动中径赛的一种，国际比赛男子为110米高栏，栏高106厘米，栏数10个；女子为100米低栏，栏高84厘米，栏数10个，栏架是跨栏运动中必不可少的器材，但是现有的栏架在被碰倒时需要人力将栏架扶起，这就导致栏架旁边需要一直有人看守，给教师和运动员带来了很大的困扰，因此我们提出了一种能自动复位的跨栏运动用栏架，用来解决上述问题。
技术实现思路
针对以上问题，本专利技术提供了一种能自动复位的跨栏运动用栏架及其使用方法，该栏架可以有效解决
技术介绍
中栏架在被碰倒时需要人力将栏架扶起，这就导致栏架旁边需要一直有人看守，给教师和运动员带来了很大的困扰的问题，能够实现自动复位，同时可以根据需要进行高度调节。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种能自动复位的跨栏运动用栏架，包括两个底板、两个支撑杆、两个滑杆、第一横杆、第二横杆、传动机构、用于使所述传动机构复位的复位机构和用于使所述复位机构运作的控制机构，每个所述支撑杆分别直接或间接转动安装于一个所述底板上，每个滑杆分别滑动安装于一个支撑杆上，第一横杆的一端连接一个滑杆，第二横杆的一端连接另一个滑杆，第一横杆和第二横杆滑动连接，所述传动机构直接或间接连接支撑杆和底板，所述复位机构电连接所述控制机构并可作用于所述传动机构上。通过采用上述技术方案，第一横杆和第二横杆倾倒时，通过传动机构的触发作用，使控制机构启动复位机构，对传动机构进行复位，从而使第一横杆和第二横杆进行复位，结构巧妙。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述传动机构包括第一齿轮、第二齿轮和齿条，所述第一齿轮固定连接于一转动块的一侧，转动块转动安装于底板上，转动块固定连接于支撑杆，第二齿轮转动安装于底板上且与所述第一齿轮相啮合，齿条滑动安装于底板上，且与所述第二齿轮啮合。通过采用上述技术方案，传动机构的结构方案可多种多样，本专利技术中采用两个齿轮和齿条的传动方案，传动平稳，安装便利。在其他实施例中，若采用一个齿轮以及一个齿轮的方案，也可实现传动目的，也应理解为在本专利技术保护范围内。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述复位机构包括伺服电机、螺杆和推动块，伺服电机安装于底板上，伺服电机的输出轴连接螺杆，螺杆与推动块螺纹连接，齿条上与齿面相对的一侧固定有用于与推动块接触的移动块。通过采用上述技术方案，复位机构的设置，使得传动机构的复位可靠且实时，利用螺杆的转动，带动推动块移动，推动块移动以作用于移动块上，从而带动齿条复位，复位精准可靠。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述控制机构包括伺服电机、第一控制机构和第二控制机构，第一控制机构包括第一导电块、第二导电块、第一控制器和压力传感器，所述第一导电块安装于底板上且处于移动块的移动路径的末端，所述第二导电块安装于移动块上且位于可接触第一导电块的一侧，所述压力传感器安装于底板上，且处于推动块的移动路径上的远离第一导电块的末端，所述第一导电块电连接第一控制器，第一控制器电连接压力传感器，压力传感器电连接第二导电块，第一导电块和第二导电块接触时，第一控制器启动并控制伺服电机反转；第二控制机构包括第二控制器、发射器和接收器，第二控制器电连接发射器和接收器，所述发射器和接收器安装于底板上，且处于第一导电块和第二导电块相接触的位置的两侧，第一导电块和第二导电块断开时，发射器和接收器连通，第二控制器启动并控制伺服电机正转。通过采用上述技术方案，控制机构的结构和具体方案，使得其控制灵敏，有利于实时复位。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述底板上开设有限位槽，推动块的上设置有限位块，限位块位于限位槽内且限位块与限位槽滑动连接。通过采用上述技术方案，螺杆的转动，能使得推动块沿限位槽移动，且移动平稳。作为本专利技术一种优选的技术方案，两个支撑杆的顶部均开设有支撑槽，两个滑杆分别与两个支撑槽的侧壁滑动连接；两个支撑杆的顶部均固定安装有固定块，两个滑杆均位于两个固定块之间，两个固定块上均螺纹安装有螺栓，两个螺栓相互靠近的一端分别与两个滑杆相接触。通过采用上述技术方案，滑杆的高度可调节，且调节方便。作为本专利技术一种优选的技术方案，两个滑杆上均连接有指针，两个支撑杆的外侧均焊接有刻度尺，两个指针分别与两个刻度尺相配合。通过采用上述技术方案，滑杆的高度调节可控且精准。作为本专利技术一种优选的技术方案，两个底板相互靠近的一侧分别连接有第一连接板和第二连接板，第二连接板靠近第一连接板的一侧固定安装有矩形板，第一连接板的一侧开设有矩形槽，矩形板与矩形槽的侧壁滑动连接，矩形板的顶部开设有多个卡槽，第一连接板的顶部固定安装有顶块，顶块上滑动安装有卡杆，卡杆与对应的卡槽相卡装，卡杆的顶部固定安装有拉环，拉环的底部固定安装有两个承载块，两个承载块相互靠近的一侧均连接有挤压块，顶块的两侧均开设有弹簧槽，每个弹簧槽的顶部内壁上均连接有弹簧的一端，每个弹簧的另一端分别与每个挤压块的顶部相连接。通过采用上述技术方案，两个底板之间的距离可调节且调节后易固定，整体结构更稳定。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述第一横杆的一侧固定安装有导向杆，第二横杆的一侧开设有导向槽，导向杆与导向槽的侧壁滑动连接。通过采用上述技术方案，第一横杆与第二横杆若相移动时，平稳顺畅。一种能自动复位的跨栏运动用栏架的使用方法，采用上述任一方案所述的一种能自动复位的跨栏运动用栏架，使用时，当第一横杆和第二横杆倾倒时，滑杆带动支撑杆倾倒，支撑杆带动转动块转动，转动块带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动齿条滑动，齿条带动移动块进行移动，移动块触发控制机构，控制机构控制伺服电机正转，伺服电机带动螺杆转动，使推动块向靠近移动块的方向移动，推动块推动移动块逐渐回到原位，即带动齿条回至原位，齿条通过第二齿轮和第一齿轮的作用，带动支撑杆回至原位，从而使第一横杆和第二横杆复位；移动块回到原位时触发控制机构，控制机构控制伺服电机反转，使推动块反向运动，直到推动块触发控制机构，控制机构控制伺服电机关闭。通过采用上述技术方案，使用方法简单易操作，复位灵敏。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过底板、凹槽、支撑杆、滑杆、第一横杆、第二横杆、转动块、第一齿轮、第二齿轮、移动槽、移动块、齿条、转动槽、推动块、螺杆、电机槽、伺服电机、第二导电块、第一导电块、发射器、接收器、第一控制器和第二控制器相配合，使用时，当第一横杆和第二横杆倾倒时，两个滑杆带动两个支撑杆倾倒，两个支撑杆带动两个转动块转动，转动块带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动齿条滑动，齿条带动移动块进行移动，移动块带动第二导电块移动，第二导电块与第一导电块分离，此时发射器与接收器连通并给第二控制器发送信号，第二控制器控制伺服电机正转，伺服电机带动螺杆转动，从而使推动块向靠近移动块的方向移动，推动块可以推动移动块逐渐回到原位，直到第一导电块与第二导电块接触，第一控制器启动并控制伺服电机反转，使推动块回到原位，直到推动块与压力传感器接触，压力传感器将信号传递给第一控制器，第一控制器控制伺服电机关闭，实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能自动复位的跨栏运动用栏架，其特征在于，包括两个底板(1)、两个支撑杆(3)、两个滑杆(4)、第一横杆(5)、第二横杆(6)、传动机构、用于使所述传动机构复位的复位机构和用于使所述复位机构运作的控制机构，每个所述支撑杆(3)分别直接或间接转动安装于一个所述底板(1)上，每个滑杆(4)分别滑动安装于一个支撑杆(3)上，第一横杆(5)的一端连接一个滑杆(4)，第二横杆(6)的一端连接另一个滑杆(4)，第一横杆(5)和第二横杆(6)滑动连接，所述传动机构直接或间接连接支撑杆(3)和底板(1)，所述复位机构电连接所述控制机构并可作用于所述传动机构上；所述传动机构包括第一齿轮(8)、第二齿轮(9)和齿条(12)，所述第一齿轮(8)固定连接于一转动块(7)的一侧，转动块(7)转动安装于底板(1)上，转动块(7)固定连接于支撑杆(3)，第二齿轮(9)转动安装于底板(1)上且与所述第一齿轮(8)相啮合，齿条(12)滑动安装于底板(1)上，且与所述第二齿轮(9)啮合；所述复位机构包括伺服电机(17)、螺杆(15)和推动块(14)，伺服电机(17)安装于底板(1)上，伺服电机(17)的输出轴连接螺杆(15)，螺杆(15)与推动块(14)螺纹连接，齿条(12)上与齿面相对的一侧固定有用于与推动块(14)接触的移动块(11)。...

【技术特征摘要】
1.一种能自动复位的跨栏运动用栏架，其特征在于，包括两个底板(1)、两个支撑杆(3)、两个滑杆(4)、第一横杆(5)、第二横杆(6)、传动机构、用于使所述传动机构复位的复位机构和用于使所述复位机构运作的控制机构，每个所述支撑杆(3)分别直接或间接转动安装于一个所述底板(1)上，每个滑杆(4)分别滑动安装于一个支撑杆(3)上，第一横杆(5)的一端连接一个滑杆(4)，第二横杆(6)的一端连接另一个滑杆(4)，第一横杆(5)和第二横杆(6)滑动连接，所述传动机构直接或间接连接支撑杆(3)和底板(1)，所述复位机构电连接所述控制机构并可作用于所述传动机构上；所述传动机构包括第一齿轮(8)、第二齿轮(9)和齿条(12)，所述第一齿轮(8)固定连接于一转动块(7)的一侧，转动块(7)转动安装于底板(1)上，转动块(7)固定连接于支撑杆(3)，第二齿轮(9)转动安装于底板(1)上且与所述第一齿轮(8)相啮合，齿条(12)滑动安装于底板(1)上，且与所述第二齿轮(9)啮合；所述复位机构包括伺服电机(17)、螺杆(15)和推动块(14)，伺服电机(17)安装于底板(1)上，伺服电机(17)的输出轴连接螺杆(15)，螺杆(15)与推动块(14)螺纹连接，齿条(12)上与齿面相对的一侧固定有用于与推动块(14)接触的移动块(11)。2.根据权利要求1所述的一种能自动复位的跨栏运动用栏架，其特征在于，所述控制机构包括伺服电机(17)、第一控制机构和第二控制机构，第一控制机构包括第一导电块(19)、第二导电块(18)、第一控制器(22)和压力传感器(24)，所述第一导电块(19)安装于底板(1)上且处于移动块(11)的移动路径的末端，所述第二导电块(18)安装于移动块(11)上且位于可接触第一导电块(19)的一侧，所述压力传感器(24)安装于底板上，且处于推动块(14)的移动路径上的远离第一导电块(19)的末端，所述第一导电块(19)电连接第一控制器(22)，第一控制器(22)电连接压力传感器(24)，压力传感器(24)电连接第二导电块(18)，第一导电块(19)和第二导电块(18)接触时，第一控制器(22)启动并控制伺服电机(17)反转；第二控制机构包括第二控制器(23)、发射器(20)和接收器(21)，第二控制器(23)电连接发射器(20)和接收器(21)，所述发射器(20)和接收器(21)安装于底板(1)上，且处于第一导电块(19)和第二导电块(18)相接触的位置的两侧，第一导电块(19)和第二导电块(18)断开时，发射器(20)和接收器(21)连通，第二控制器(23)启动并控制伺服电机(17)正转。3.根据权利要求2所述的一种能自动复位的跨栏运动用栏架，其特征在于，所述底板(1)上开设有限位槽，推动块(14)的上设置有限位块，限位块位于限位槽内且限位块与限位槽滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种能自动复位的跨栏运动用栏架，其特征在于，两个支撑杆(3)的顶部均开设有支撑槽(25)，两个滑杆(4)分别与两个支撑槽(25)的侧壁滑动连接；两个支撑杆(3)的顶部均固定安装有固定块(28)，两个滑杆(4)均位于两个固...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵祺兴，
申请(专利权)人：赵祺兴，
类型：发明
国别省市：浙江,33