用于感测旋转主体的设备制造技术

本公开提供了一种用于感测旋转主体的设备，所述设备包括：多个待检测单元，设置在所述旋转主体上；至少两个感测线圈，被设置为面对所述多个待检测单元；振荡单元，包括分别连接到所述至少两个感测线圈以形成至少两个振荡电路的至少两个电容器；以及旋转信息计算器，被配置为对分别从所述至少两个振荡电路输出的至少两个振荡信号的频率进行计数以产生第一计数值和第二计数值，并且基于所述第一计数值的变化和第二计数值的变化来计算所述旋转主体的旋转方向。

Equipment for Sensing Rotating Body

The present disclosure provides an apparatus for sensing a rotating body, comprising: a plurality of units to be detected, which are arranged on the rotating body; at least two sensing coils, which are set to face the plurality of units to be detected; an oscillating unit, including at least two capacitors connected to at least two sensing coils respectively to form at least two oscillating circuits; and a spinning. The rotation information calculator is configured to count the frequencies of at least two oscillation signals output from the at least two oscillation circuits respectively to generate the first count value and the second count value, and to calculate the rotation direction of the rotation body based on the change of the first count value and the change of the second count value.

【技术实现步骤摘要】
用于感测旋转主体的设备本申请要求于2017年9月28日在韩国知识产权局提交的第10-2017-0126178号韩国专利申请、于2017年11月17日在韩国知识产权局提交的第10-2017-0154182号韩国专利申请和于2018年5月31日在韩国知识产权局提交的第10-2018-0062965号韩国专利申请的优先权的权益，所述韩国专利申请的全部公开内容出于所有目的通过引用包含于此。
本申请涉及一种用于感测旋转主体的设备。
技术介绍
旋转主体已经用于诸如马达和可穿戴装置的轮式开关的各种装置中。已经存在使这样的装置更小和更薄的趋势。此外，这样的装置已经包括了用于感测旋转主体的位置和旋转主体的细小位移的感测电路。
技术实现思路
提供本
技术实现思路
以按照简化的形式介绍将在下面的具体实施方式中进一步描述的所选择的专利技术构思。本
技术实现思路
既不意在限定所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。在一个总体方面，一种用于感测旋转主体的设备包括：多个待检测单元，设置在所述旋转主体上；至少两个感测线圈，面对所述多个待检测单元；振荡单元，包括分别连接到所述至少两个感测线圈以形成至少两个振荡电路的至少两个电容器；以及旋转信息计算器，被配置为对分别从所述至少两个振荡电路输出的至少两个振荡信号的频率进行计数以产生第一计数值和第二计数值，并且基于所述第一计数值的变化和所述第二计数值的变化来计算所述旋转主体的旋转方向。所述旋转信息计算器还可被配置为响应于所述第一计数值的增大而产生第一计数增大值，响应于所述第一计数值的减小而产生第一计数减小值，响应于所述第二计数值的增大而产生第二计数增大值，并且响应于所述第二计数值的减小而产生第二计数减小值。所述旋转信息计算器还可被配置为基于所述第一计数增大值、所述第一计数减小值、所述第二计数增大值、所述第二计数减小值以及所述至少两个感测线圈之间的设置关系来计算所述旋转主体的所述旋转方向。所述旋转信息计算器还可被配置为基于通过将所述第一计数值和所述第二计数值之间的差值与多个比较值进行比较产生的输出信号来计算所述旋转主体的旋转角度和所述旋转主体的角速度中的任意一者或两者。所述多个比较值可以在所述差值的最大值与最小值之间。所述多个比较值中的两个相邻的比较值之间的差可等于所述多个比较值中的与所述最大值相邻的比较值与所述最大值之间的差的两倍或者所述多个比较值中的与所述最小值相邻的比较值与所述最小值之间的差的两倍。所述旋转信息计算器还可被配置为通过所述输出信号的高电平和低电平的区间间隔计算所述旋转主体的所述旋转角度。所述旋转信息计算器还可被配置为基于所述输出信号的频率来计算所述旋转主体的所述角速度。所述旋转信息计算器还可被配置为基于所述第一计数值与所述第二计数值之间的差值的最大值和最小值来计算所述旋转主体的角速度。所述至少两个感测线圈中的每个的尺寸和所述至少两个感测线圈之间的间隔可等于用于感测所述旋转主体的旋转的目标感测角度的倍数。所述多个待检测单元中的每个的尺寸和所述多个待检测单元之间的间隔可等于所述至少两个感测线圈的数量和所述至少两个感测线圈中的每个的尺寸的乘积。在另一总体方面，一种用于感测旋转主体的设备包括：第一待检测单元，连接到所述旋转主体并且包括具有第一相位的多个图案；第二待检测单元，连接到所述旋转主体并且包括具有与所述第一相位不同的第二相位的多个图案；第一感测线圈，面对所述第一待检测单元；第二感测线圈，面对所述第二待检测单元；振荡器，包括连接到所述第一感测线圈以形成第一振荡电路的第一电容器和连接到所述第二感测线圈以形成第二振荡电路的第二电容器；以及旋转信息计算器，被配置为对从所述第一振荡电路输出的第一振荡信号的频率进行计数以产生第一计数值，对从所述第二振荡电路输出的第二振荡信号的频率进行计数以产生第二计数值，并且基于所述第一计数值的变化和所述第二计数值的变化来计算所述旋转主体的旋转方向。所述第一待检测单元的所述多个图案的区域和所述第二待检测单元的所述多个图案的区域可在所述旋转主体的轴向方向上彼此部分地重叠。所述区域的尺寸可等于所述第一感测线圈和所述第二感测线圈的尺寸。所述第一感测线圈和所述第二感测线圈的尺寸可等于用于感测所述旋转主体的旋转的目标感测角度。所述第一待检测单元的所述多个图案中的一个图案的尺寸可等于所述第一感测线圈的所述尺寸的两倍，所述第二待检测单元的所述多个图案中的一个图案的尺寸可等于所述第二感测线圈的所述尺寸的两倍。在另一总体方面，一种用于感测旋转主体的设备包括：多个待检测单元，设置在所述旋转主体上；至少两个振荡电路，结合到所述多个待检测单元并且被配置为分别输出具有随着所述旋转主体旋转而改变的频率的至少两个振荡信号；以及处理器，被配置为对所述至少两个振荡信号的频率进行计数以产生第一计数值和第二计数值，并且基于所述第一计数值的变化和所述第二计数值的变化来计算所述旋转主体的旋转方向。用于感测旋转主体的所述设备还可包括被配置为存储由所述处理器执行的指令的存储器，所述处理器还可被配置为执行所述指令以将所述处理器配置为对所述至少两个振荡信号的所述频率进行计数以产生所述第一计数值和所述第二计数值，并且基于所述第一计数值的变化和所述第二计数值的变化来计算所述旋转主体的所述旋转方向。所述至少两个振荡电路中的每个可随着所述旋转主体旋转顺序地结合到所述多个待检测单元中的每个。所述处理器还可被配置为计算等于所述第一计数值与所述第二计数值之间的差的差值，将所述差值与多个比较值进行比较，基于所述比较的结果产生具有高电平区间与低电平区间交替的输出信号，并且基于所述输出信号来计算所述旋转主体的旋转角度和所述旋转主体的角速度中的任意一者或两者。在另一总体方面，一种用于感测旋转主体的设备包括：第一待检测单元，连接到所述旋转主体并且包括具有第一相位的多个图案；第二待检测单元，连接到所述旋转主体并且包括具有与所述第一相位不同的第二相位的多个图案；两个振荡电路，结合到所述第一待检测单元和所述第二待检测单元并且被配置为分别输出具有随着所述旋转主体旋转而改变的频率的两个振荡信号；以及处理器，被配置为对所述两个振荡信号的频率进行计数以产生第一计数值和第二计数值，并且基于所述第一计数值的变化和所述第二计数值的变化来计算所述旋转主体的旋转方向。用于感测旋转主体的所述设备还可包括被配置为存储由所述处理器执行的指令的存储器，所述处理器还可被配置为执行所述指令以将所述处理器配置为对所述两个振荡信号的所述频率进行计数以产生所述第一计数值和所述第二计数值，并且基于所述第一计数值的变化和所述第二计数值的变化来计算所述旋转主体的所述旋转方向。所述两个振荡电路可包括：第一振荡电路，随着所述旋转主体旋转顺序地结合到所述第一待检测单元的所述多个图案中的每个并且不结合到所述第二待检测单元的所述多个图案中的任何一个图案；以及第二振荡电路，随着所述旋转主体旋转顺序地结合到所述第二待检测单元的所述多个图案中的每个并且不结合到所述第一待检测单元的所述多个图案中的任何一个图案。所述处理器还可被配置为计算等于所述第一计数值与所述第二计数值之间的差的差值，将所述差值与多个比较值进行比较，基于所述比较的结果产生具有高电平区间与低电平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于感测旋转主体的设备，所述设备包括：多个待检测单元，设置在所述旋转主体上；至少两个感测线圈，面对所述多个待检测单元；振荡单元，包括分别连接到所述至少两个感测线圈以形成至少两个振荡电路的至少两个电容器；以及旋转信息计算器，被配置为：对分别从所述至少两个振荡电路输出的至少两个振荡信号的频率进行计数以产生第一计数值和第二计数值，并且基于所述第一计数值的变化和第二计数值的变化来计算所述旋转主体的旋转方向。

【技术特征摘要】
2017.09.28 KR 10-2017-0126178;2017.11.17 KR 10-2011.一种用于感测旋转主体的设备，所述设备包括：多个待检测单元，设置在所述旋转主体上；至少两个感测线圈，面对所述多个待检测单元；振荡单元，包括分别连接到所述至少两个感测线圈以形成至少两个振荡电路的至少两个电容器；以及旋转信息计算器，被配置为：对分别从所述至少两个振荡电路输出的至少两个振荡信号的频率进行计数以产生第一计数值和第二计数值，并且基于所述第一计数值的变化和第二计数值的变化来计算所述旋转主体的旋转方向。2.根据权利要求1所述的用于感测旋转主体的设备，其中，所述旋转信息计算器还被配置为：响应于所述第一计数值的增大而产生第一计数增大值；响应于所述第一计数值的减小而产生第一计数减小值；响应于所述第二计数值的增大而产生第二计数增大值；并且响应于所述第二计数值的减小而产生第二计数减小值。3.根据权利要求2所述的用于感测旋转主体的设备，其中，所述旋转信息计算器还被配置为基于所述第一计数增大值、所述第一计数减小值、所述第二计数增大值、所述第二计数减小值以及所述至少两个感测线圈之间的设置关系来计算所述旋转主体的所述旋转方向。4.根据权利要求1所述的用于感测旋转主体的设备，其中，所述旋转信息计算器还被配置为基于通过对所述第一计数值和所述第二计数值之间的差值与多个比较值进行比较产生的输出信号来计算所述旋转主体的旋转角度和所述旋转主体的角速度中的任意一者或两者。5.根据权利要求4所述的用于感测旋转主体的设备，其中，所述多个比较值在所述差值的最大值和最小值之间。6.根据权利要求5所述的用于感测旋转主体的设备，其中，所述多个比较值中的两个相邻的比较值之间的差等于所述多个比较值中的与所述最大值相邻的比较值与所述最大值之间的差的两倍，或者等于所述多个比较值中的与所述最小值相邻的比较值与所述最小值之间的差的两倍。7.根据权利要求4所述的用于感测旋转主体的设备，其中，所述旋转信息计算器还被配置为通过所述输出信号的高电平和低电平的区间间隔计算所述旋转主体的所述旋转角度。8.根据权利要求4所述的用于感测旋转主体的设备，其中，所述旋转信息计算器还被配置为基于所述输出信号的频率来计算所述旋转主体的所述角速度。9.根据权利要求1所述的用于感测旋转主体的设备，其中，所述旋转信息计算器还被配置为基于所述第一计数值与所述第二计数值之间的差值的最大值和最小值来计算所述旋转主体的角速度。10.根据权利要求1所述的用于感测旋转主体的设备，其中，所述至少两个感测线圈中的每个的尺寸和所述至少两个感测线圈之间的间隔等于用于感测所述旋转主体的旋转的目标感测角度的倍数。11.根据权利要求1所述的用于感测旋转主体的设备，其中，所述多个待检测单元中的每个的尺寸和所述多个待检测单元之间的间隔等于所述至少两个感测线圈的数量和所述至少两个感测线圈中的每个的尺寸的乘积。12.一种用于感测旋转主体的设备，所述设备包括：第一待检测单元，连接到所述旋转主体并且包括具有第一相位的多个图案；第二待检测单元，连接到所述旋转主体并且包括具有与所述第一相位不同的第二相位的多个图案；第一感测线圈，面对所述第一待检测单元；第二感测线圈，面对所述第二待检测单元；振荡器，包括：第一电容器，连接到所述第一感测线圈以形成第一振荡电路；以及第二电容器，连接到所述第二感测线圈以形成第二振荡电路；以及旋转信息计算器，被配置为：对从所述第一振荡电路输出的第一振荡信号的频率进行计数以产生第一计数值，对从所述第二振荡电路输出的第二振荡信号的频率进行计数以产生第二计数值，并且基于所述第一计数值的变化和所述第二计数值的变化来计算所述旋转主体的旋转方向。13.根据权利要求12所述的用于感测旋转主体的设备，其中，所述第一待检测单元的所述多个图案...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锺佑，高主烈，金暻吾，尹浩权，
申请(专利权)人：三星电机株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR