机器人供电装置及机器人制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种机器人供电装置及机器人，机器人供电装置包括控制电路及电源模块；所述电源模块与所述控制电路连接；所述控制电路用于在所述机器人处于工作状态时，控制所述电源模块的输出端输出第一电压，且所述控制电路还用于在所述机器人处于充电状态时，控制所述电源模块的输出端输出第二电压；所述第一电压高于充电完成后对应的第二电压。机器人需要较高工作电压时，在控制电路及电源模块的共同作用下，就算室外充电器只能进行低压充电，电源模块的输出端输出的电压(即第一电压)也能够满足大功率需求，从而能够克服传统室外高压机器人只有到室内进行高压充电才能满足工作需求的缺陷，提高了机器人的智能化。

Robot Power Supply Device and Robot

The invention relates to a robot power supply device and a robot, which comprises a control circuit and a power supply module; the power supply module is connected with the control circuit; the control circuit is used to control the output terminal of the power supply module to output the first voltage when the robot is in working state, and the control circuit is also used for the charging state of the robot. In the state, the output terminal of the power supply module is controlled to output a second voltage; the first voltage is higher than the second voltage corresponding to the completion of charging. When the robot needs higher working voltage, under the combined action of control circuit and power module, even if the outdoor charger can only charge at low voltage, the output voltage (i.e. the first voltage) of the power module can also meet the high power demand, so as to overcome the shortcomings of traditional outdoor high-voltage robot that can meet the working demand only by charging at high voltage indoors, and improve the performance of outdoor high-voltage robot. Intelligent robot.

【技术实现步骤摘要】
机器人供电装置及机器人
本专利技术涉及机器人
，特别是涉及一种机器人供电装置及机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人通常使用高质量的机载可充电蓄电池组来给自身供电，但是一般都只能维持几个小时，一旦电能耗尽，需要及时对机器人进行充电。对于室外机器人，通常利用放置于室外的室外充电器进行充电。根据安规要求，室外充电器的最大充电电压要低于安全电压，即室外只能进行低压充电。因此，对于活动在室外的高压机器人来说，如果需要的工作电压大于安全电压，则只有到室内进行高压充电才能满足工作需求。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统室外高压机器人只有到室内进行高压充电才能满足工作需求的问题，提供一种机器人供电装置及机器人。一种机器人供电装置，包括控制电路及电源模块；所述电源模块与所述控制电路连接；所述控制电路用于在所述机器人处于工作状态时，控制所述电源模块的输出端输出第一电压，且所述控制电路还用于在所述机器人处于充电状态时，控制所述电源模块的输出端输出第二电压；所述第一电压高于充电完成后对应的第二电压。在其中一个实施例中，所述电源模块包括两个或两个以上的电源。在其中一个实施例中，所述第二电压为所述电源的输出电压。在其中一个实施例中，所述第二电压介于42V至60V之间。在其中一个实施例中，所述第一电压为所有所述电源充电完成后的输出电压之和。在其中一个实施例中，所述控制电路用于所述机器人处于工作状态时控制所有所述电源串联，且所述控制电路用于在所述机器人处于充电状态时控制所有所述电源并联。在其中一个实施例中，所述控制电路包括控制单元及开关单元；所述控制单元用于通过所述开关单元控制各所述电源串联或并联。在其中一个实施例中，所述电源的数量为两个，并分别记为第一电源和第二电源；所述开关单元包括第一单刀双掷开关、第二单刀双掷开关；所述第一单刀双掷开关的动触点与所述第一电源的正极连接，所述第一单刀双掷开关的第一静触点分别与所述第二电源的正极、所述第二单刀双掷开关的第二静触点连接；所述第二单刀双掷开关的动触点与所述第一电源的负极共同接地，所述第二单刀单刀双掷开关的第一静触点与所述第二电源的负极共同接地；所述控制单元用于在所述机器人处于工作状态时，控制所述第一单刀双掷开关的动触点与第二静触点连接，并控制所述第二单刀双掷开关的动触点与第二静触点连接；所述控制单元还用于在所述机器人处于充电状态时，控制所述第一单刀双掷开关的动触点与第一静触点连接，并控制所述第二单刀双掷开关的动触点与第一静触点连接。在其中一个实施例中，还包括开关电路；所述开关电路连接于所述电源模块与所述机器人内的负载之间，并与所述控制电路连接；当所述机器人处于工作状态时，所述开关电路在所述控制电路的控制下处于导通状态；当所述机器人处于充电状态时，所述开关电路在所述控制电路的控制下处于断开状态。一种机器人，包括负载及所述的机器人供电装置；所述负载与所述机器人供电装置连接。上述机器人供电装置及机器人具有的有益效果为：在该机器人供电装置及机器人中，控制电路用于在机器人处于工作状态时，控制电源模块的输出端输出第一电压，且控制电路还用于在机器人处于充电状态时，控制电源模块的输出端输出第二电压，因此机器人需要较高工作电压时，在控制电路及电源模块的共同作用下，就算室外充电器只能进行低压充电，电源模块的输出端输出的电压(即第一电压)也能够满足大功率需求，从而能够克服传统室外高压机器人只有到室内进行高压充电才能满足工作需求的缺陷，提高了机器人的智能化。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。图1为一实施方式提供的机器人供电装置的框图；图2为图1所示实施方式的机器人供电装置的其中一种实施例的框图；图3为图1所示实施方式的机器人供电装置的其中一种实施例的充电电路示意图；图4为图1所示实施方式的机器人供电装置的其中一种实施例的供电电路示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本专利技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。一实施方式提供了一种机器人供电装置，用于对机器人内的负载提供电能。可选地，机器人例如为移动机器人，并且在室外活动。该机器人供电装置能够利用充电设备进行充电。对于室外的充电设备(例如充电桩)来说，最大输出电压通常低于机器人所需的工作电压，即如果机器人按照传统的方式利用充电设备进行充电后，充电完成后的电压无法满足机器人实际所需的工作电压。基于上述情况，一实施方式提供了一种机器人供电装置。请参考图1，机器人供电装置包括控制电路100及电源模块200。电源模块200与控制电路100连接。其中，电源模块200可以提供电能。控制电路100用于在机器人处于工作状态时，控制电源模块200的输出端输出第一电压，且控制电路100还用于在机器人处于充电状态时，控制电源模块200的输出端输出第二电压。第一电压高于充电完成后对应的第二电压。其中，充电完成后对应的第二电压，是指电源模块200充电完毕且机器人还没有处于工作状态时电源模块200的输出端输出的电压。因此，在本实施方式中，电源模块200在机器人工作和充电时输出的电压是不同的，即电源模块200在机器人工作时输出较高的电压，而机器人在充电时输出较低的电压，并且整个充电过程中(包括刚刚充电完成)电源模块200输出的电压(即第二电压)始终小于工作时对应的电压(即第一电压)。如此，即可使得机器人在工作时利用高电压进行工作，而在机器人充电时可以利用低电压进行充电，即实现低压充电、高压工作。具体地，控制电路100可以通过改变电源模块200内部的电路连接原理从而改变电源模块200的输出端输出的电压。综上所述，机器人需要较高工作电压时，在控制电路100及电源模块200的共同作用下，就算室外充电器只能进行低压充电，电源模块200的输出端输出的电压(即第一电压)也能够满足大功率需求，从而能够克服传统室外高压机器人只有到室内进行高压充电才能满足工作需求的缺陷，提高了机器人的智能化。在其中一个实施例中，电源模块200包括两个或两个以上电源。电源例如为蓄电池、锂电池或其他类型能够充电并提供电能的器件。具体地，上述第二电压为电源的输出电压，例如，介于42V至60V之间。具体地，上述第一电压为所有电源充电完成后的输出电压之和。因此，机器人充电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人供电装置，其特征在于，包括控制电路及电源模块；所述电源模块与所述控制电路连接；所述控制电路用于在所述机器人处于工作状态时，控制所述电源模块的输出端输出第一电压，且所述控制电路还用于在所述机器人处于充电状态时，控制所述电源模块的输出端输出第二电压；所述第一电压高于充电完成后对应的第二电压。

【技术特征摘要】
1.一种机器人供电装置，其特征在于，包括控制电路及电源模块；所述电源模块与所述控制电路连接；所述控制电路用于在所述机器人处于工作状态时，控制所述电源模块的输出端输出第一电压，且所述控制电路还用于在所述机器人处于充电状态时，控制所述电源模块的输出端输出第二电压；所述第一电压高于充电完成后对应的第二电压。2.根据权利要求1所述的机器人供电装置，其特征在于，所述电源模块包括两个或两个以上的电源。3.根据权利要求2所述的机器人供电装置，其特征在于，所述第二电压为所述电源的输出电压。4.根据权利要求3所述的机器人供电装置，其特征在于，所述第二电压介于42V至60V之间。5.根据权利要求3所述的机器人供电装置，其特征在于，所述第一电压为所有所述电源充电完成后的输出电压之和。6.根据权利要求2至5中任一项权利要求所述的机器人供电装置，其特征在于，所述控制电路用于所述机器人处于工作状态时控制所有所述电源串联，且所述控制电路用于在所述机器人处于充电状态时控制所有所述电源并联。7.根据权利要求6所述的机器人供电装置，其特征在于，所述控制电路包括控制单元及开关单元；所述控制单元用于通过所述开关单元控制各所述电源串联或并联。8.根据权利要求7所述的机器人供电装置，其特征在于，所述电源的数量为两个，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：查霞红，赵凤丽，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32