基于V2X的客运车辆超载实时监控方法、终端及系统技术方案

本申请提供了一种车辆停车检测方法、终端、服务器和系统，其中方法应用于车载V2X终端，包括：获取所述目标客运车辆车载摄像设备所发送的所述目标客运车俩内的载客图像；根据所述载客图像对所述目标客运车辆的载客数进行统计；第一判断步骤：根据所述载客数和预存的所述目标客运车辆的核载人数确定所述目标客运车辆是否超载；若判断所述目标客运车辆为超载，则生成超载信息并通过V2X技术将所述超载信息发送给V2X路侧基站，以使后台服务器通过所述V2X路侧基站获取所述超载信息。采用本方法，可以减少设卡人员和车辆配置，大大提高监控效率和监控范围，同时堵住客运途中的超载漏洞，在节约成本、人力的同时有效避免由于超载造成交通事故。

Real-time monitoring method, terminal and system for overload of passenger vehicles based on V2X

The application provides a vehicle parking detection method, terminal, server and system, in which the method is applied to the vehicle V2X terminal, including: acquiring passenger images in both the target passenger vehicles transmitted by the vehicle-mounted camera equipment of the target passenger vehicle; counting the number of passengers in the target passenger vehicles according to the passenger images; and the first judgment step: according to the said load. The number of passengers and the pre-stored nuclear number of the target passenger vehicle determine whether the target passenger vehicle is overloaded or not; if the target passenger vehicle is overloaded, the overload information is generated and transmitted to the V2X roadside base station by V2X technology, so that the background server can obtain the overload information through the V2X roadside base station. This method can reduce the allocation of personnel and vehicles, greatly improve the monitoring efficiency and scope, and plug the overload loopholes in passenger transport. It can save cost and manpower while effectively avoiding traffic accidents caused by overload.

【技术实现步骤摘要】
基于V2X的客运车辆超载实时监控方法、终端及系统
本申请涉及智能交通领域，尤其涉及一种基于V2X的客运车辆超载实时监控方法、终端及系统。
技术介绍
随着我国经济的高速发展，人民生活水平有长足的进步，出行需求逐年扩大。公路客运行业得到了空前的应用和发展，客运车辆运输做为公路客运的主要组成部分，产生了巨大的经济效益和社会效益。但客运车辆超载造成的交通事故和人员伤亡，同样触目惊心，有关部门不断强调严加管理，时至今日超载状况虽然逐渐好转，但超载造成的交通事故仍时有发生，这样的人员伤亡是不可接受的。目前客运车辆的超载监管主要由运输管理部门负责，主要手段是客运车站出站检查、高速公路设卡检查，极大的限制了对客运车辆的控制力度。这种监控方式无法做到灵活的、实时的监控客运车辆的载客人数，无法杜绝途中上下人员的行为，给客运司机留下了很多违法超载的空间和时间，让他们为了利益铤而走险。
技术实现思路
本申请提供了一种基于V2X的客运车辆超载实时监控方法，应用于车载V2X终端，所述车载V2X终端确定目标客运车辆进入行驶状态后，方法包括：获取步骤：获取所述目标客运车辆车载摄像设备所发送的所述目标客运车俩内的载客图像；计数步骤：根据所述载客图像对所述目标客运车辆的载客数进行统计；第一判断步骤：根据所述载客数和预存的所述目标客运车辆的核载人数确定所述目标客运车辆是否超载；预警步骤：若判断所述目标客运车辆为超载，则生成超载信息并通过V2X技术将所述超载信息发送给V2X路侧基站，以使后台服务器通过所述V2X路侧基站获取所述超载信息。进一步的，所述第一判断步骤具体包括：记录步骤：获取所述载客数后，若所述载客数大于预存的所述目标车辆的核载人数，则记录所述载客数为第一载客数；确认步骤：重新获取所述目标客运车辆车载摄像设备所发送的所述目标客运车俩内的载客图像，根据所述载客图像对所述目标客运车辆的载客数进行统计，得到第二载客数；第二判断步骤：若第一载客数和第二载客数一致，则判断所目标客运车辆为超载。进一步的，所述车载V2X终端还预存有重复校验数N，所述方法在所述第一判断步骤后，所述预警步骤前还包括：循环步骤：若判断所述目标客运车辆为超载，则判断所述重复校验数是否为0；若所述重复校验数不为0，则将重复校验数减1并保存，并从所述获取步骤重新执行；若所述重复校验数为0，则继续执行所述预警步骤，其中N为正整数。进一步的，在所述循环步骤之后，还包括重置步骤，所述重置步骤具体为：将所述重复校验数重置为N，以供所述目标客运车辆下次运行时使用。进一步的，所述车载V2X终端确定目标客运车辆进入行驶状态具体为：所述车载V2X终端通过CAN总线获取所述目标客运车辆的第一运动状态；所述车载V2X终端通过卫星定位模块获取所述目标客运车辆的第二运动状态；根据所述第一运动状态和所述第二运动状态确定所述目标客运车辆进入行驶状态。进一步的，所述计数步骤具体为：识别所述载客图像中所有人员的面部特征；对识别出的所有面部特征进行比对；根据比对结果确定所述目标客运车辆的载客数。再一个方面，本专利技术还公开了一种车载V2X终端，安装在目标客运车辆上，包括：获取模块：用于获取所述目标客运车辆车载摄像设备所发送的所述目标客运车俩内的载客图像；计数模块：用于根据所述载客图像对所述目标客运车辆的载客数进行统计；第一判断模块：用于根据所述载客数和预存的所述目标客运车辆的核载人数确定所述目标客运车辆是否超载；预警模块：用于当判断所述目标客运车辆超载时，生成超载信息并通过V2X技术将所述超载信息发送给V2X路侧基站，以使后台服务器通过所述V2X路侧基站获取所述超载信息。具体的，所述计数模块具体包括：识别装置：用于识别所述载客图像中所有人员的面部特征；比对装置：对识别出的所有面部特征进行比对；确定装置：根据比对结果确定所述目标客运车辆的载客数。再一个方面，本专利技术还公开了一种车载V2X终端，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储软件代码以供所述处理器加载并执行如权利要求1-6任一项所述的方法。再一个方面，本专利技术还公开了一种基于V2X的客运车辆超载实时监控系统，其特征在于，包括至少一个如上所述的车载V2X终端，至少一个设置在目标客运车辆行车路径路侧的V2X路侧基站，和所述V2X路侧基站相连的后台服务器。采用本方法，可以减少设卡人员和车辆配置，大大提高监控效率和监控范围，同时堵住客运途中的超载漏洞，在节约成本、人力的同时有效避免由于超载造成交通事故。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例公开的一种客运车辆超载实时监控方法的流程图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。实施例一，一种基于V2X的客运车辆超载实时监控方法，应用于车载V2X终端，车载V2X终端安装在目标客运车辆上,此外目标客运车辆上还安装有车载视频摄像设备，车载视频摄像设备主要用于拍摄客运车辆内部的高清视频画面，车载视频摄像设备装配在车辆的前部上方。对于客运车辆内部这种特定的空间，高清画面人数统计具备几个特殊的有利条件：1、安置车载摄像设备的位置是固定、已知的；2、空间内的目标数较少，不存在大量人员拥挤的情况；3、目标人员几乎不会移动，处于静止状态；4、背景中物体是静止的。基于这种情况如图1所示，所述车载V2X终端确定目标客运车辆进入行驶状态后，方法包括：获取步骤：获取所述目标客运车辆车载摄像设备所发送的所述目标客运车俩内的载客图像；计数步骤：根据所述载客图像对所述目标客运车辆的载客数进行统计；第一判断步骤：根据所述载客数和预存的所述目标客运车辆的核载人数确定所述目标客运车辆是否超载；预警步骤：若判断所述目标客运车辆为超载，则生成超载信息并通过V2X技术将所述超载信息发送给V2X路侧基站，以使后台服务器通过所述V2X路侧基站获取所述超载信息。可以理解的，车载V2X终端和目标客运车辆的CAN总线相连，因此可以获取目标客运车辆的身份信息、行驶速度等信息和所述超载信息一起经由V2X路侧基站发送给后台服务器。其中，V2X技术是在无线局域网IEEE802.11p标准的基础上发展而来的车载自组织网络通信技术，该技术被广泛运用于车与外界的信息交互。V2X技术以先进的DSRC/LET-V技术为基础，融合了新一代高精度定位技术和先进互联网技术，能够实现车与车(V2V)、车与路(V2I)、车与人(V2P)之间的动态实时信息交互。DSRC/LTE-V是实现V2X(VehicletoEverything)的两大技术，是两种高效的无线通信技术，可以实现在特定小区域内对高速运动下的移动目标的识别和双向通信，实现车辆与车辆、车辆与周边环境节点低时延、高可靠的直接通信，满足行车安全需求。采用本方案，车载V2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于V2X的客运车辆超载实时监控方法，其特征在于，应用于车载V2X终端，所述车载V2X终端确定目标客运车辆进入行驶状态后，方法包括：获取步骤：获取所述目标客运车辆车载摄像设备所发送的所述目标客运车俩内的载客图像；计数步骤：根据所述载客图像对所述目标客运车辆的载客数进行统计；第一判断步骤：根据所述载客数和预存的所述目标客运车辆的核载人数确定所述目标客运车辆是否超载；预警步骤：若判断所述目标客运车辆为超载，则生成超载信息并通过V2X技术将所述超载信息发送给V2X路侧基站，以使后台服务器通过所述V2X路侧基站获取所述超载信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于V2X的客运车辆超载实时监控方法，其特征在于，应用于车载V2X终端，所述车载V2X终端确定目标客运车辆进入行驶状态后，方法包括：获取步骤：获取所述目标客运车辆车载摄像设备所发送的所述目标客运车俩内的载客图像；计数步骤：根据所述载客图像对所述目标客运车辆的载客数进行统计；第一判断步骤：根据所述载客数和预存的所述目标客运车辆的核载人数确定所述目标客运车辆是否超载；预警步骤：若判断所述目标客运车辆为超载，则生成超载信息并通过V2X技术将所述超载信息发送给V2X路侧基站，以使后台服务器通过所述V2X路侧基站获取所述超载信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一判断步骤具体包括：记录步骤：获取所述载客数后，若所述载客数大于预存的所述目标车辆的核载人数，则记录所述载客数为第一载客数；确认步骤：重新获取所述目标客运车辆车载摄像设备所发送的所述目标客运车俩内的载客图像，根据所述载客图像对所述目标客运车辆的载客数进行统计，得到第二载客数；第二判断步骤：若第一载客数和第二载客数一致，则判断所目标客运车辆为超载。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载V2X终端还预存有重复校验数N，所述方法在所述第一判断步骤后，所述预警步骤前还包括：循环步骤：若判断所述目标客运车辆为超载，则判断所述重复校验数是否为0；若所述重复校验数不为0，则将重复校验数减1并保存，并从所述获取步骤重新执行；若所述重复校验数为0，则继续执行所述预警步骤，其中N为正整数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述循环步骤之后，还包括重置步骤，所述重置步骤具体为：将所述重复校验数重置为N，以供所述目标客运车辆下次运行时使用。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：华伟，
申请(专利权)人：深圳市金溢科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44