快速置换的多通道自动化滴定装置制造方法及图纸

技术编号:20795435 阅读:57 留言:0更新日期:2019-04-06 09:05
本发明专利技术公开了一种快速置换的多通道自动化滴定装置,包括:机架,所述机架呈矩形框结构;三轴运动系统,所述三轴运动系统安设于所述机架上,所述三轴运动系统包括X轴运动系统、Y轴运动系统及Z轴运动系统,所述Y轴运动系统及Z轴运动系统安设于所述X轴运动系统上,所述Z轴运动系统安设于所述Y轴运动系统上;滴定瓶,所述机架内设置有用于存放滴定瓶的凹槽阵列,所述凹槽阵列的每个凹槽对应放置有一所述滴定瓶;滴定装置,所述滴定装置包括若干个注射泵系统,每个所述注射泵系统可对任一个所述滴定瓶进行滴定。本发明专利技术是一种能够实现规模化、自动化的快速置换的多通道自动化滴定装置。

Multichannel Automatic Titration Device for Rapid Replacement

The invention discloses a fast replacement multi-channel automatic titration device, which comprises a frame with rectangular frame structure, a three-axis motion system, the three-axis motion system installed on the frame, the three-axis motion system including X-axis motion system, Y-axis motion system and Z-axis motion system, and the Y-axis motion system and Z-axis motion system installed on the X-axis motion system. On the system, the Z-axis motion system is installed on the Y-axis motion system; a groove array for storing the titration bottle is arranged in the rack, and each groove of the groove array corresponds to the titration bottle; the titration device comprises several injection pump systems, and each injection pump system can titrate any of the titration bottles. Fixed. The invention is a multi-channel automatic titration device capable of realizing large-scale and automatic rapid replacement.

【技术实现步骤摘要】
快速置换的多通道自动化滴定装置
本专利技术涉及滴定设备
,尤其涉及一种快速置换的多通道自动化滴定装置。
技术介绍
滴定测试是化学实验中经常进行的操作。现有技术中,实验室滴定分析采用的是人工滴定法,它是根据指示剂的颜色变化指示滴定终点,然后目测标准溶液消耗体积,计算分析结果;而现有的自动电位滴定法是通过电位的变化,由仪器自动判断终点,现有的自动电位滴定方法中,大多是由电机与注射泵模块组合形成,装置单一,自动化程度低,工作效率低,不能同时满足规模化、自动化的滴定测试。因此,亟需一种快速置换的多通道自动化滴定装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种快速置换的多通道自动化滴定装置。为了实现上述目的,本专利技术提供的技术方案为:公开了一种快速置换的多通道自动化滴定装置,包括:机架,所述机架呈矩形框结构;三轴运动系统,所述三轴运动系统安设于所述机架上,所述三轴运动系统包括X轴运动系统、Y轴运动系统及Z轴运动系统,所述Y轴运动系统及Z轴运动系统安设于所述X轴运动系统上,所述Z轴运动系统安设于所述Y轴运动系统上;滴定瓶,所述机架内部沿X方向间隔均匀地设有若干隔离板,所述隔离板为由隔热材料制成,所述隔离板将所述机架内部隔离形成若干温度独立的长槽,每个长槽均沿X方向设置有一列用于存放滴定瓶的凹槽,所有的所述凹槽一起形成凹槽阵列,所述凹槽阵列的每个凹槽对应放置有一所述滴定瓶;滴定装置,所述滴定装置安设于所述Z轴运动系统上,所述滴定装置包括若干个注射泵系统,每个所述注射泵系统可对任一个所述滴定瓶进行滴定。所述长槽带自动升降装置,所述自动升降装置包括:驱动机构、支撑板及限位机构,所述驱动机构及支撑板设于所述长槽下方,且所述驱动机构通过所述支撑板驱动所述长槽抬升或降落,所述限位机构设于所述长槽的两端,所述限位机构包括导柱及限位导轮,所述限位导轮安装于所述导柱上,所述长槽在所述限位导轮的导向下抬升或降落。每个所述注射泵系统包括外壳、电机、传动机构、注射器及三通阀,所述电机通过所述传动机构与所述注射器连接,所述注射器通过所述三通阀选择从试剂瓶抽取试剂,或给其中一个所述滴定瓶进行滴定试剂。所述电机及注射器还分别通过一固定机构固定在所述外壳的内壁。所述注射泵系统的所述外壳下端呈锥形结构,绕所述锥形结构外壁一圈设置有一环形激光发射器,且每个滴定瓶内设置有激光接收器,当所述环形激光发射器所发出的激光被其中一滴定瓶内的所述激光接收器接收时,所述注射泵系统对准该滴定瓶。还包括试剂瓶放置槽,所述试剂瓶放置槽设于所述机架的边缘处,每个所述试剂瓶放置槽上均放置有所述试剂瓶。所述X轴运动系统包括X轴电机及X轴丝杠,所述X轴电机固定在所述机架的一顶角处,所述X轴丝杠呈X方向布设于所述机架的上边缘处,所述Y轴运动系统及Z轴运动系统可由所述X轴电机与X轴丝杠配合驱动在X轴方向运动。所述Y轴运动系统包括Y轴运动机构及Y轴导轨,所述Y轴运动机构可沿所述Y轴导轨在Y轴方向上运动。所述Z轴运动系统,包括Z轴导轨、Z轴滑块及Z轴电机,所述Z轴导轨直接固定于所述Y轴运动机构的外壳上,所述Z轴滑块在Z轴方向滑动地设于所述Z轴导轨上,所述Z轴电机用于驱动所述Z轴滑块。所述滴定装置包括:控制器、安装机构、机械手驱动电机、减速机构、机械手,所述安装机构包括竖直部分和水平部分,所述竖直部分固定设于所述Z轴滑块上,所述机械手驱动电机通过所述减速机构后与所述机械手后端连接,所述注射泵系统装设于所述机械手前端上,所述机械手驱动电机可通过所述减速机构驱动所述机械手带动所述注射泵系统旋转,当所述环形激光发射器所发出的激光被其中一滴定瓶内的所述激光接收器接收时,所述注射泵系统对准该滴定瓶,所述激光接收器将信息反馈给所述控制器,所述控制器控制所述注射泵系统进行滴定。所述机械手前端开设有若干用于放置所述注射泵系统的通槽,所述注射泵系统可快速固定于所述通槽内,或从所述通槽脱离。所述长槽是可取出地放置于所述机架内部,每个所述凹槽内部设置有温度控制系统,用于控制所述长槽内的温度。与现有技术相比,由于在本专利技术快速置换的多通道自动化滴定装置中,包括三轴运动系统、滴定瓶,所述三轴运动系统能够精准地控制所述滴定装置,所述滴定装置包括若干个注射泵系统。当一个所述长槽上的所有的所述滴定瓶完成滴定时,所述长槽能够快速地置换下来,如此能够极让设备运转的持续性更高、效率更高,如此,能够通过上位机编程控制所述三轴运动系统,自动地给任一个滴定瓶进行滴定。通过以下的描述并结合附图,本专利技术将变得更加清晰,这些附图用于解释本专利技术的实施例。附图说明图1所示为本专利技术快速置换的多通道自动化滴定装置的一个实施例的示意图。图2所示为本专利技术注射泵系统的一个实施例的示意图。图3所示为本专利技术长槽的一个实施例的示意图。具体实施方式现在参考附图描述本专利技术的实施例,附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述,如图1、2所示,本专利技术实施例公开的快速置换的多通道自动化滴定装置100,包括:机架1,所述机架呈矩形框结构;三轴运动系统10,所述三轴运动系统安设于所述机架1上,具体是安设于所述机架1的上表面,沿X轴方向、Y轴方向及Z轴方向布设,所述三轴运动系统包括X轴运动系统10a、Y轴运动系统10b及Z轴运动系统10c,所述Y轴运动系统10b及Z轴运动系统10c安设于所述X轴运动系统10a上,所述Z轴运动系统10c安设于所述Y轴运动系统10b上;滴定瓶2,所述机架1内部沿X方向间隔均匀地设有若干隔离板30,所述隔离板30为由隔热材料制成,所述隔离板30将所述机架1内部隔离形成若干温度独立的长槽31,每个长槽31均沿X方向设置有一列用于存放滴定瓶的凹槽3,所有的所述凹槽3一起形成凹槽阵列,所述凹槽阵列的每个凹槽3对应放置有一所述滴定瓶2。由于所述长槽31是温度独立的空间,每个所述长槽31内部设置有温度控制系统,用于控制所述长槽31内的温度。滴定装置4,所述滴定装置4安设于所述Z轴运动系统10c上,所述滴定装置4包括若干个注射泵系统5,每个所述注射泵系统5可对任一个所述滴定瓶2进行滴定。一个实施例中,如图3所示,所述长槽31带自动升降装置,所述自动升降装置包括:驱动机构310、支撑板311及限位机构312,所述驱动机构310及支撑板311设于所述长槽31下方,且所述驱动机构310通过所述支撑板311驱动所述长槽31抬升或降落,所述限位机构312设于所述长槽31的两端,所述限位机构312包括导柱3121及限位导轮3122,所述限位导轮3122安装于所述导柱3121上,所述长槽31在所述限位导轮3122的导向下抬升或降落。需要说明的是,所述长槽31与所述限位轮3122接触的侧壁,包括有一层隔热层33及金属层34,通过所述金属层34与所述限位轮3122进行接触,如此能达到隔热且低摩擦系数的效。如图2所示,每个所述注射泵系统5包括外壳51、电机52、传动机构53、注射器54及三通阀55,所述电机52通过所述传动机构53与所述注射器54连接,所述注射器54通过所述三通阀55选择从试剂瓶抽取试剂,或给其中一个所述滴定瓶2进行滴定试剂。如图2所示,所述电机52及注射器54还分别通过一固定机构55固定在所述外壳51的内壁。如图2所示,所述注射泵系统5的所述外壳51本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速置换的多通道自动化滴定装置,其特征在于,包括:机架,所述机架呈矩形框结构;三轴运动系统,所述三轴运动系统安设于所述机架上,所述三轴运动系统包括X轴运动系统、Y轴运动系统及Z轴运动系统,所述Y轴运动系统及Z轴运动系统安设于所述X轴运动系统上,所述Z轴运动系统安设于所述Y轴运动系统上;滴定瓶,所述机架内部沿X方向间隔均匀地设有若干隔离板,所述隔离板为由隔热材料制成,所述隔离板将所述机架内部隔离形成若干温度独立的长槽,每个长槽均沿X方向设置有一列用于存放滴定瓶的凹槽,所有的所述凹槽一起形成凹槽阵列,所述凹槽阵列的每个凹槽对应放置有一所述滴定瓶;滴定装置,所述滴定装置安设于所述Z轴运动系统上,所述滴定装置包括若干个注射泵系统,每个所述注射泵系统可对任一个所述滴定瓶进行滴定。

【技术特征摘要】
1.一种快速置换的多通道自动化滴定装置,其特征在于,包括:机架,所述机架呈矩形框结构;三轴运动系统,所述三轴运动系统安设于所述机架上,所述三轴运动系统包括X轴运动系统、Y轴运动系统及Z轴运动系统,所述Y轴运动系统及Z轴运动系统安设于所述X轴运动系统上,所述Z轴运动系统安设于所述Y轴运动系统上;滴定瓶,所述机架内部沿X方向间隔均匀地设有若干隔离板,所述隔离板为由隔热材料制成,所述隔离板将所述机架内部隔离形成若干温度独立的长槽,每个长槽均沿X方向设置有一列用于存放滴定瓶的凹槽,所有的所述凹槽一起形成凹槽阵列,所述凹槽阵列的每个凹槽对应放置有一所述滴定瓶;滴定装置,所述滴定装置安设于所述Z轴运动系统上,所述滴定装置包括若干个注射泵系统,每个所述注射泵系统可对任一个所述滴定瓶进行滴定。2.如权利要求1所述的快速置换的多通道自动化滴定装置,其特征在于,所述长槽带自动升降装置,所述自动升降装置包括:驱动机构、支撑板及限位机构,所述驱动机构及支撑板设于所述长槽下方,且所述驱动机构通过所述支撑板驱动所述长槽抬升或降落,所述限位机构设于所述长槽的两端,所述限位机构包括导柱及限位导轮,所述限位导轮安装于所述导柱上,所述长槽在所述限位导轮的导向下抬升或降落。3.如权利要求1所述的快速置换的多通道自动化滴定装置,其特征在于,每个所述注射泵系统包括外壳、电机、传动机构、注射器及三通阀,所述电机通过所述传动机构与所述注射器连接,所述注射器通过所述三通阀选择从试剂瓶抽取试剂,或给其中一个所述滴定瓶进行滴定试剂。4.如权利要求3所述的快速置换的多通道自动化滴定装置,其特征在于,所述电机及注射器还分别通过一固定机构固定在所述外壳的内壁。5.如权利要求3所述的快速置换的多通道自动化滴定装置,其特征在于,所述注射泵系统的所述外壳下端呈锥形结构,绕所述锥形结构外壁一圈设置有一环形激光发射器,且每个滴定瓶内设置有激光接收器,当所述环形激光发射器所发出的激光被其中一滴定瓶内的所述激光接收器接收时,所述注射泵系统对准该滴定瓶。6.如权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:董宁陈益思白洪海
申请(专利权)人:华测检测认证集团股份有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1