一种平推移动装置及其曲臂装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种平推移动装置及其曲臂，其中曲臂装置至少包括在同一平面内可自由转动的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和第二支臂层叠设置，通过近端铰接；所述第一支臂以及所述第二支臂的远端依照该层叠顺序设置用于装配的接插部件。本发明专利技术平推移动装置及其曲臂装置由于采用了层叠设置可自由转动的第一支臂和第二支臂结构，利用了曲臂的自由灵活转动结构实现平推装置，当设置相互垂直的曲臂工作时，能够完全平直的保证平推移动的实现，而且曲臂结构是机械曲臂中的成熟机械结构方案，其实现的工艺成本更低，更容易实现精确控制。

【技术实现步骤摘要】
一种平推移动装置及其曲臂装置
本专利技术涉及一种平移装置及零部件改进，尤其涉及的是一种平推移动装置及其曲臂装置的改进。
技术介绍
目前，以电动方式驱动的平移装置中，例如平推门，包括以伸缩方式开启或关闭的电动伸缩门以及以平移方式开启或关闭的平移门。传统的平移门通常由门体和装在门体底部或顶部的滚轮构成，并需安装滑轨辅助来保证直线运行，门体沿轨道由曲臂或链条驱动运行。这种平移门由于要铺设轨道，因此安装不便，且制造及安装成本高，结构复杂而且运行一段时间后，由于滑动部位的磨损使间隙增大，闸门出现抖动且噪音增大，容易出现故障。另，现有曲臂驱动结构平移门的结构很复杂，通常是利用一个曲臂，利用所提供的曲臂半径足够大，使得闸门板作近似平移运动（实际上是一个弧度较小的一段圆弧）且无法保证水平垂直的平向运动。此外，现有电动平移装置应用在自动加工车间和日常家具家居中较多，其驱动方式虽形式各异，但均存在结构复杂，安装不便，成本高等问题，并导致平移运行的平稳性，工作的可选性差等问题。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种平推移动装置及其曲臂装置，其结构简单，安装方便快捷，使用安全，结构坚固，经久耐用，运行平稳噪音低，制造成本低，故障率低，且能精确实现电动位置平移。本专利技术的技术方案如下：一种曲臂装置，其中，至少包括在同一平面内可自由转动的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和第二支臂层叠设置，通过近端铰接；所述第一支臂以及所述第二支臂的远端依照该层叠顺序设置用于装配的接插部件。所述的曲臂装置，其中，在所述第一支臂与所述第二支臂之间的铰接轴上设置限制所述曲臂扭曲方向的扭簧。所述的曲臂装置，其中，在所述第一支臂与所述第二支臂之间的铰接轴采用轴承连接方式。所述的曲臂装置，其中，所述接插部件设置为轴杆，并在所述轴杆上设置有轴承止动销。所述的曲臂装置，其中，所述第一支臂或第二支臂的远端设置有一开口槽，以及在所述开口槽中设置有纳置驱动轴的轴孔，所述轴孔平行于近端的铰接轴，并在所述轴孔的前后垂直于所述开口槽设置有螺孔，用于紧固所述轴孔。所述的曲臂装置，其中，所述轴孔中还设置有用于适配驱动轴上的阻挡部位的卡位槽。一种采用任一所述曲臂装置的平推移动装置，其包括用于安装的基座，以及用于平移的平推基部，其中，在所述基座与所述平推基部之间铰接连接设置有至少一第一曲臂和至少一第二曲臂，所述第一曲臂在水平面内可自由转动，所述第二曲臂在竖直平面内可自由转动；所述第一曲臂与所述第二曲臂设置用于在所述基座上平移所述平推基部；所述第一曲臂和所述第二曲臂采用所述曲臂装置的结构。所述的平推移动装置，其中，在所述基座上设置有第一突起部，用于铰接连接所述第一曲臂的一个远端；在所述基座上还设置有第二突起部，用于铰接连接所述第二曲臂的一个远端。所述的平推移动装置，其中，在所述基座和所述平推基部之间还铰接连接设置有第三曲臂和第四曲臂，所述第三曲臂设置采用与第一曲臂平行运动设置方式，所述第四曲臂设置采用与所述第二曲臂平行运动设置方式。所述的平推移动装置，其中，在所述基座上还设置有一驱动马达，其输出转轴与所述平推基部之间还连接设置有第五曲臂，所述第五曲臂设置采用与第一曲臂或第二曲臂平行运动设置方式，并用于输出转轴紧固连接第五曲臂的一个远端实现驱动平移。本专利技术所提供的一种平推移动装置及其曲臂装置，由于采用了层叠设置可自由转动的第一支臂和第二支臂结构，利用了曲臂的自由灵活转动结构实现平推装置，当设置相互垂直的曲臂工作时，能够完全平直的保证平推移动的实现，而且曲臂结构是机械曲臂中的成熟机械结构方案，其实现的工艺成本更低，更容易实现精确控制。附图说明图1为本专利技术所述平推移动装置及其曲臂装置中的曲臂近端关节局部剖视示意图。图2所示为本专利技术所述平推移动装置及其曲臂装置中的曲臂之一较佳实施例的示意图。图3为本专利技术所述平推移动装置及其曲臂装置中的曲臂之二较佳实施例的示意图。图4为本专利技术所述平推移动装置及其曲臂装置中的曲臂之三较佳实施例的示意图。图5为本专利技术所述平推移动装置及其曲臂装置较佳实施例的右展开示意图。图6为本专利技术所述平推移动装置及其曲臂装置较佳实施例的左展开示意图。图7为本专利技术所述平推移动装置及其曲臂装置另一较佳实施例的右展开示意图。图8为图7所示本专利技术所述平推移动装置及其曲臂装置的较佳实施例的左展开示意图。图9为本专利技术所述平推移动装置及其曲臂装置的曲臂完全收缩状态的平推移动示意图。具体实施方式以下对本专利技术的较佳实施例加以详细说明。须注意本专利技术以下表述中，例如近端、远端、水平面内、竖直面内等，是为方便表述所采用的相对实施例描述方式，并不局限于该实施例，在将本专利技术结构整体改变位置和角度时仍应理解为本专利技术请求保护的技术方案。本专利技术所述平推移动装置及其曲臂装置较佳实施例中，如图1和图2、图3、图4所示的，所述曲臂装置500，其包括在同一平面内可以自由转动的第一支臂510和第二支臂520，支臂的相对可以自由转动是指两个支臂之间的铰接采用层叠设置方式，否则很难实现可自由转动的铰接方式。定义两个支臂的连接端为近端21，相对该近端，支臂的另外连接端为远端22。所述曲臂装置500的每一支臂的远端设置有依照第一支臂510与第二支臂520之间层叠顺序的连接装配的接插部件512，也就是说，如图2、图3和图4所示，当采用第一支臂510的近端在上方，第二支臂520的近端在下方的铰接方式时，所述第一支臂510的远端朝上设置有所述接插部件512，而所述第二支臂520的远端朝下设置有另一接插部件512。反之依然。依照层叠的同样顺序设置的第一支臂和第二支臂所形成的曲臂，就可以保持各铰接关节之间的自由度。在另外的曲臂装置实施例中，所述曲臂装置还可以采用更多的支臂个数，但较佳地也是采用依此顺次层叠的方式进行各支臂之间的连接，这样就可以实现在垂直于铰接轴的平面内自由转动之功能。如果不依照此顺次层叠方式进行形成结构和装配时，与同一支臂连接的两端（近端和远端）结构部件之间就会相互之间触碰妨碍，从而会影响曲臂装置的工作效率，也由此导致产品的材料浪费，而且不容易控制曲臂的活动空间。在本专利技术的不同实施例中，如图2、图3和图4所示的，所述曲臂装置根据实际的强度和空间需要，可以设置采用不同的厚度和长度，但在设计的平移范围之内，较好地是，可以设置采用各个曲臂的支臂长度一致，如此可以更好的形成规模化市场，对维护维修等后期成本也会更容易。在本专利技术所述曲臂装置的第一支臂510与第二支臂520之间，近端铰接的铰接轴关节上可以设置用来限制所述曲臂扭曲方向的扭簧511，如图1所示，该扭簧511可以设置采用其驱动恢复力在于保持两支臂的平展，也可以设置为相反，其驱动恢复力用于保持两支臂的收折状态，或者在其他的位置和角度。当曲臂的两支臂不处于该原始位置时，可以通过该扭簧511进行储能。这样就可以实现曲臂装置在工作过程中，具有保持到原始位置状态的驱动力，方便对应用时的能量分配使用。在所述扭簧511的同轴位置，在铰接轴上，还可以设置两个支臂之间的铰接采用轴承513方式，例如可以根据尺寸的需要采用微轴承，以使铰接轴的关节使用寿命更久，且铰接轴的转动更灵活。所述扭簧511和轴承513的设置方式并不局限于上述在支臂之间的近端连接铰接轴，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曲臂装置，其特征在于，至少包括在同一平面内可自由转动的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和第二支臂层叠设置，通过近端铰接；所述第一支臂以及所述第二支臂的远端依照该层叠顺序设置用于装配的接插部件。

【技术特征摘要】
1.一种曲臂装置，其特征在于，至少包括在同一平面内可自由转动的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和第二支臂层叠设置，通过近端铰接；所述第一支臂以及所述第二支臂的远端依照该层叠顺序设置用于装配的接插部件。2.根据权利要求1所述的曲臂装置，其特征在于，在所述第一支臂与所述第二支臂之间的铰接轴上设置限制所述曲臂扭曲方向的扭簧。3.根据权利要求2所述的曲臂装置，其特征在于，在所述第一支臂与所述第二支臂之间的铰接轴采用轴承连接方式。4.根据权利要求1所述的曲臂装置，其特征在于，所述接插部件设置为轴杆，并在所述轴杆上设置有轴承止动销。5.根据权利要求1所述的曲臂装置，其特征在于，所述第一支臂或第二支臂的远端设置有一开口槽，以及在所述开口槽中设置有纳置驱动轴的轴孔，所述轴孔平行于近端的铰接轴，并在所述轴孔的前后垂直于所述开口槽设置有螺孔，用于紧固所述轴孔。6.根据权利要求5所述的曲臂装置，其特征在于，所述轴孔中还设置有用于适配驱动轴上的阻挡部位的卡位槽。7.一种采用如权利要求1至6任一所述曲臂装置的平推移动装置，其包括用于安装的基座，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：何辉，林辉，
申请(专利权)人：深圳市爱克信智能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44