摇摆机构及机械设备制造技术

本申请实施例提供一种摇摆机构及机械设备，所述摇摆机构包括摇摆件、支座以及驱动件；所述摇摆件包括固定连接的连接部和摆动部；所述支座形成有用于容纳至少部分所述摆动部的容纳腔；所述驱动件具有回转中心，所述连接部的远离所述摆动部的一端与所述驱动件偏心转动连接；所述摆动部的外表面和所述容纳腔的内壁的其中之一形成有限位凸起，其中另一形成有限位凹槽，所述限位凸起位于所述限位凹槽内，所述限位凸起能够在所述限位凹槽内运动。本申请实施例的摇摆机构没有承受疲劳载荷的铰接件，能够提升摇摆机构的使用寿命；限位凸起和限位凹槽的配合，使得摇摆件摇摆时不会自转，提高与摆动部连接的结构的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
摇摆机构及机械设备
本专利技术涉及机械传动
，尤其涉及一种摇摆机构及机械设备。
技术介绍
以摇摆风扇为例，摇摆风扇包括扇头和基座，扇头内的叶片转动的同时，扇头可相对基座大致360°圆锥摇摆，以实现多角度送风。相关技术中，扇头通过多个铰接机构与基座连接，扇头摇摆转动过程中，铰接机构自身结构的铰接处、铰接机构与基座的铰接处均存在周期性疲劳载荷，容易导致铰接处结构失效，使得风扇的使用寿命较短。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例期望提供一种使用寿命较长的摇摆机构及机械设备。为达到上述目的，本申请实施例的第一方面提供一种摇摆机构，包括摇摆件、支座以及驱动件；所述摇摆件包括固定连接的连接部和摆动部；所述支座形成有用于容纳至少部分所述摆动部的容纳腔；所述驱动件具有回转中心，所述连接部的远离所述摆动部的一端与所述驱动件偏心转动连接；所述摆动部的外表面和所述容纳腔的内壁的其中之一形成有限位凸起，其中另一形成有限位凹槽，所述限位凸起位于所述限位凹槽内，所述限位凸起能够在所述限位凹槽内运动。进一步地，所述摆动部的外表面形成为第一圆弧面，所述容纳腔的内壁形成有与所述第一圆弧面配合的第二圆弧面；所述限位凸起和所述限位凹槽的其中之一形成于所述第一圆弧面，所述限位凸起和所述限位凹槽的其中另一形成于所述第二圆弧面。进一步地，所述第一圆弧面的圆心与所述回转中心位于同一直线上。进一步地，所述摇摆机构包括止挡件，所述止挡件连接于所述支座的与所述摆动部配合的一端；所述止挡件的对应于所述摆动部的位置处形成有第一通孔，所述摆动部的至少部分结构与所述止挡件滑动接触。进一步地，所述摆动部的部分结构穿设于所述第一通孔中，所述第一通孔的内壁的形状与所述摆动部的外表面适配。进一步地，所述摆动部的外表面形成有储油凹槽。进一步地，所述支座形成有贯穿孔，所述贯穿孔经过所述容纳腔，所述连接部和所述驱动件设置于所述贯穿孔中。进一步地，所述摆动部和所述连接部的内部形成为空腔，所述空腔贯穿所述摆动部的背离所述连接部的一端；所述连接部的表面形成有连通所述贯穿孔和所述空腔的第一缺口；所述支座的表面形成有与所述第一缺口连通的第二缺口。进一步地，所述摇摆机构包括第一轴承；所述驱动件形成有安装槽，所述第一轴承套设于所述连接部上，所述第一轴承设置于所述安装槽中。进一步地，所述摇摆机构包括电机，所述电机包括电机轴，所述电机轴与所述驱动件驱动连接，所述电机轴的轴线、所述回转中心以及所述摆动部位于同一直线上。进一步地，所述摇摆机构包括电机支架，所述电机支架设置于所述支座的远离所述摆动部的一端；所述电机安装于所述电机支架的背离所述支座的一侧；所述电机支架形成有第二通孔，所述电机轴穿设于所述第二通孔中。进一步地，所述摇摆机构包括第二轴承，所述第二轴承套设于所述电机轴上，所述第二轴承设置于所述第二通孔处。本申请实施例的第二方面提供一种机械设备，包括工作装置以及上述任一种的摇摆机构，所述工作装置与所述摆动部的背离所述连接部的一端连接，支座与基座连接，所述摆动部带动所述工作装置摆动。进一步地，所述摇摆机构包括位置检测器，所述摇摆件或所述驱动件运动至预设位置，所述位置检测器发出位置信号；所述机械设备包括控制器，所述位置检测器与所述控制器电连接；所述机械设备包括定位模式，所述机械设备处于定位模式下，所述控制器根据所述位置信号控制所述驱动件停止运动。进一步地，所述机械设备为风扇，所述风扇包括扇头，所述扇头为所述工作装置，所述扇头与所述摆动部连接。本申请实施例的摇摆机构，以摇摆机构应用于风扇为例，风扇包括扇头和基座，扇头连接于摆动部的背离连接部的一侧，基座与支座连接，摆动部摆动即会带动扇头大致360°圆锥摇摆，扇头在圆锥摇摆过程，摇摆机构没有承受疲劳载荷的铰接件，因此，能够提升摇摆机构的寿命；此外，由于在扇头和基座之间会连接电线，如果摆动部出现自转的情况，则扇体也会跟随发生自身轴线的转动，由此会导致电线被扯断，发生故障，本申请实施例中，由于限位凸起和限位凹槽的配合，能够使得摇摆件能够以摆动部为支点进行摇摆的同时，还能确保摆动部不会在容纳腔内圆周自转，提高风扇的使用寿命。附图说明图1为本申请一实施例的摇摆机构的结构示意图；图2为图1所示摇摆机构的爆炸示意图；图3为图1的正视图；图4为沿图3中A-A方向的剖视图；图5为本申请一实施例的摇摆机构的简化示意图；图6为本申请一实施例的连接部的第二端相对于回转中心的运动轨迹示意图；图7为本申请一实施例的摇摆件的结构示意图；图8为本申请一实施例的支座的结构示意图；图9为本申请一实施例的止挡件的结构示意图；以及图10为图9所示止挡件的另一视角的结构示意图。附图标记说明摇摆件10；摆动部11；限位凸起111；第一圆弧面112；储油凹槽113；连接部12；第一缺口121；空腔10a；支座20；容纳腔201；贯穿孔202；第二缺口203；限位凹槽204；第二圆弧面205；止挡件30；第一通孔301；第三圆弧面302；驱动件40；安装槽401；电机50；电机轴501；电机支架60；第二通孔601；第一轴承71；第二轴承72具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本专利技术宗旨的解释说明，不应视为对本专利技术的不当限制。本申请实施例中“固定连接”指的是连接的两者之间没有相互转动、滑动等相对运动，即两者能够同步运动，例如包括一体成型、焊接、螺纹连接、卡接等方式。本申请实施例的第一方面提供一种摇摆机构，请参阅图1和图2，摇摆机构包括摇摆件10、支座20以及驱动件40，其中，摇摆件10包括固定连接的连接部12和摆动部11，连接部12和摆动部11同步运动；请参阅图8，支座20形成有用于容纳至少部分摆动部11的容纳腔201，摆动部11的全部或者部分结构容纳于容纳腔201中；驱动件40具有回转中心，即驱动件40能够绕该回转中心回转，请参阅图5，回转中心位于直线L1上；连接部12的远离摆动部11的一端与驱动件40偏心转动连接，即连接部12的远离摆动部11的一端与驱动件40的连接位置位于回转中心以外的位置，在驱动件40绕回转中心转动的过程中，驱动件40能够驱动摇摆件10以摆动部11为支点(参照图5中的O点，支点简化为O点)进行360°圆锥摆动，摆动部11的外表面和容纳腔201的内壁之间存在相对滑动；需要说明的是，由于连接部12的远离摆动部11的一端与驱动件40为转动连接，即连接部12的对应的端部与驱动件40之间可以发生相对转动，使得连接部12在以摆动部11为支点进行360°圆锥摇摆的过程中，摆动部11不在容纳腔201内圆周旋转，即摆动部11不会自转。请参阅图7和图8，摆动部11的外表面和容纳腔201的内壁的其中之一形成有限位凸起111，其中另一形成有限位凹槽204，限位凸起111位于限位凹槽204内，限位凸起111和限位凹槽204互相配合，从而能够使摇摆件10在以摆动部11为支点进行360°圆锥摆动的过程中，防止摆动部11在容纳腔201内圆周旋转，且限位凸起111能够在限位凹槽204内运动，以确保限位凸起111和限位凹槽204的配合不会影响摇摆件10的摇摆。本申请实施例中，以摇摆机构应用于风扇为例，风扇本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.摇摆机构，其特征在于，包括：摇摆件(10)，所述摇摆件(10)包括固定连接的连接部(12)和摆动部(11)；支座(20)，所述支座(20)形成有用于容纳至少部分所述摆动部(11)的容纳腔(201)；驱动件(40)，所述驱动件(40)具有回转中心，所述连接部(12)的远离所述摆动部(11)的一端与所述驱动件(40)偏心转动连接；所述摆动部(11)的外表面和所述容纳腔(201)的内壁的其中之一形成有限位凸起(111)，其中另一形成有限位凹槽(204)，所述限位凸起(111)位于所述限位凹槽(204)内，所述限位凸起(111)能够在所述限位凹槽(204)内运动。

【技术特征摘要】
1.摇摆机构，其特征在于，包括：摇摆件(10)，所述摇摆件(10)包括固定连接的连接部(12)和摆动部(11)；支座(20)，所述支座(20)形成有用于容纳至少部分所述摆动部(11)的容纳腔(201)；驱动件(40)，所述驱动件(40)具有回转中心，所述连接部(12)的远离所述摆动部(11)的一端与所述驱动件(40)偏心转动连接；所述摆动部(11)的外表面和所述容纳腔(201)的内壁的其中之一形成有限位凸起(111)，其中另一形成有限位凹槽(204)，所述限位凸起(111)位于所述限位凹槽(204)内，所述限位凸起(111)能够在所述限位凹槽(204)内运动。2.根据权利要求1所述的摇摆机构，其特征在于，所述摆动部(11)的外表面形成有第一圆弧面(112)，所述容纳腔(201)的内壁形成有与所述第一圆弧面(112)配合的第二圆弧面(205)；所述限位凸起(111)和所述限位凹槽(204)的其中之一形成于所述第一圆弧面(112)，所述限位凸起(111)和所述限位凹槽(204)的其中另一形成于所述第二圆弧面(205)。3.根据权利要求2所述的摇摆机构，其特征在于，所述第一圆弧面(112)的圆心与所述回转中心位于同一直线上。4.根据权利要求1-3任一项所述的摇摆机构，其特征在于，所述摇摆机构包括止挡件(30)，所述止挡件(30)连接于所述支座(20)的与所述摆动部(11)配合的一端；所述止挡件(30)的对应于所述摆动部(11)的位置处形成有第一通孔(301)，所述摆动部(11)的至少部分结构与所述止挡件(30)滑动接触。5.根据权利要求4所述的摇摆机构，其特征在于，所述摆动部(11)的部分结构穿设于所述第一通孔(301)中，所述第一通孔(301)的内壁的形状与所述摆动部(11)的外表面适配。6.根据权利要求1-3任一项所述的摇摆机构，其特征在于，所述摆动部(11)的外表面形成有储油凹槽(113)。7.根据权利要求1-3任一项所述的摇摆机构，其特征在于，所述支座(20)形成有贯穿孔(202)，所述贯穿孔(202)经过所述容纳腔(201)，所述连接部(12)和所述驱动件(40)设置于所述贯穿孔(202)中。8.根据权利要求7所述的摇摆机构，其特征在于，所述摆动部(11)和所述连接部(12)的内部形成为空腔(10a)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永强，余勇，康瑞祥，崔世强，余日华，郭润明，
申请(专利权)人：广东美的环境电器制造有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44