A guide device for a suspended frictional transport trolley includes a trolley body and a triangular frame structure, the triangular frame structure is symmetrically connected with the trolley body by the mid-plane datum axis, the triangular frame structure is symmetrically and openly provided with a guide wheel mechanism, the guide wheel mechanism includes a guide wheel, a connecting rod mechanism and a tightening mechanism, and the guide wheel can rotate. The guide wheel mechanism is switched between the tightening position and the opening position. In the tightening position, the guide wheel is tightened to the side of the lower beam of the I-beam, and the tightening mechanism applies the tightening force to the connecting rod mechanism, which is transformed into the tightening moment tightening action on the guide wheel. The guide device for the carriage conveyed by the suspended friction conveyor greatly reduces the left and right swing range of the carriage body on the I-beam.
【技术实现步骤摘要】
一种悬挂摩擦输运送台车导向装置
本专利技术涉及摩擦输送系统的
,具体涉及一种悬挂摩擦输运送台车导向装置。
技术介绍
整车厂总装车间底盘线和车门线输送,目前很多整车厂均采用悬挂摩擦输送线。悬挂摩擦输送线利用摩擦驱动原理,通过动力装置(摩擦轮)与工件的承载介质(吊具)之间的静摩擦力来完成工件的输送。悬挂摩擦输送是间隔设置的摩擦轮对中间推杆抵压输送,虽可做到无空程驱动,因为输送物吊在输送用中间推杆上,所以存在滑动方向、滑动力产生的误差使输送不稳定而出现摇摆现象,很大的车壳出现显微摇摆会很明显,导致随之摇动的中间推杆与摩擦轮之间的滑接状态变动。现有的摩擦输送导向基本是由轨道两侧的导向轮来完成的,比如日本株式会社椿本链索公开号为CN1537796A的专利技术,吊运车12通过前后行走车轮12b的下方设计竖直转轴的导向辊12a,沿T型中空轨道的下部缝隙11c移动,前后导向辊12a对吊运车12的行走起到导向作用,使得吊运车在输送方向上不摇晃地顺畅行走。上述现有技术是很普遍的,其缺点是导向辊12a的支撑点就在工字梁下梁的侧方吊运车上,支撑力臂仅有导向辊半径R,T型中空轨道和导向辊12a之间的导向约束仅是在轨道附近起约束作用,而下方更大距离的吊具体则受导向辊12a约束较小。因此,急需设计开发一种吊具行走导向装置,保证行走小车和中间推杆同时沿轨道导向,这是企业进行高效率摩擦驱动的必要条件。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的缺陷,本专利技术的目的在于提供一种悬挂摩擦输运送台车导装置。本专利技术的目的是这样实现的,一种悬挂摩擦输运送台车导向装置,包括台车本体,台车本体横截面 ...
【技术保护点】
1.一种悬挂摩擦输运送台车导向装置,其特征在于,包括台车本体(1),台车本体(1)横截面为以中面基准(Л)轴对称设置的Y字形结构,中面基准(Л)为过所述Y字形结构的下部直壁中线的横截面;工字梁下梁伸入Y字形结构的开口中;台车本体(1)左右两侧分别可旋转地设有行走轮(4),行走轮(4)滚动支撑在工字梁下梁上;还包括三角形框架结构(10),所述三角形框架结构(10)以中面基准(Л)轴对称地固定连接所述台车本体(1);三角形框架结构(10)以中面基准(Л)轴对称地、可开合地设有导向轮机构(20),导向轮机构(20)包括导向轮(21)、连杆机构(22)和抵紧机构(23),导向轮(21)可旋转地固定在在连杆机构(22)上;抵紧机构(23)固定连接连杆机构(22);所述导向轮机构(20)在抵紧位置和张开位置之间切换,在抵紧位置,导向轮(21)抵紧在工字梁的下梁侧边,抵紧机构(23)施加抵紧力(F)到连杆机构(22)上,连杆机构(22)将该抵紧力(F)转化成抵紧力矩(M)抵紧作用到导向轮(21)上;在张开位置,导向轮(21)离开下梁侧边一间隔距离(H)。
【技术特征摘要】
1.一种悬挂摩擦输运送台车导向装置,其特征在于,包括台车本体(1),台车本体(1)横截面为以中面基准(Л)轴对称设置的Y字形结构,中面基准(Л)为过所述Y字形结构的下部直壁中线的横截面;工字梁下梁伸入Y字形结构的开口中;台车本体(1)左右两侧分别可旋转地设有行走轮(4),行走轮(4)滚动支撑在工字梁下梁上;还包括三角形框架结构(10),所述三角形框架结构(10)以中面基准(Л)轴对称地固定连接所述台车本体(1);三角形框架结构(10)以中面基准(Л)轴对称地、可开合地设有导向轮机构(20),导向轮机构(20)包括导向轮(21)、连杆机构(22)和抵紧机构(23),导向轮(21)可旋转地固定在在连杆机构(22)上;抵紧机构(23)固定连接连杆机构(22);所述导向轮机构(20)在抵紧位置和张开位置之间切换,在抵紧位置,导向轮(21)抵紧在工字梁的下梁侧边,抵紧机构(23)施加抵紧力(F)到连杆机构(22)上,连杆机构(22)将该抵紧力(F)转化成抵紧力矩(M)抵紧作用到导向轮(21)上;在张开位置,导向轮(21)离开下梁侧边一间隔距离(H)。2.如权利要求1所述悬挂摩擦输运送台车导向装置,其特征在于,还包括前轮架(2)和后轮架(3),前轮架(2)和后轮架(3)一体连接在台车本体(1)上;行走轮(4)间隔一行走轮前后间距(L0)地分别成对可旋转地设置在前轮架(2)和后轮架(3)上;导向轮机构(20)包括前导向轮机构(20.1)和后导向轮机构(20.2),前导向轮机构(20.1)的导向轮(21)和后导向轮机构(20.2)的导向轮(21)间隔一导向轮前后间距(L1)设置,所述导向轮前后间距(L1)大于行走轮前后间距(L0)。3.如权利要求2所述悬挂摩擦输运送台车导向装置,其特征在于,所述三角形框架结构(10)包括第一主轴(5)和设置在台车主体(1)左右两侧分别与第一主轴平行设置的第二主轴(6),第一主轴(5)贯穿所述台车车体(1)的Y字形结构的下部直壁,所述第一主轴(5)和第二主轴(6)的两端分别通过该固定杆(7)固定连接。4.如权利要求3所述悬挂摩擦输运送台车导向装置,其特征在于,所述连杆机构(22)包括第一连杆(44)和L形固定板(45),L形固定板(45)包括直臂(45.1)和弯臂(45.2),直臂(45.1)和弯臂(45...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。