一种飞行器及飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种飞行器，包括：机体，包括具有开口的容纳腔；电机组件，包括自所述开口安装于所述容纳腔内的电机和与所述电机的输出轴相连的旋翼，所述输出轴伸出所述机体；以及，密封结构，与所述机体连接，用于封闭所述容纳腔的所述开口。通过将电机内置在机体的容纳腔内，使电机不外露，并采用密封结构密封容纳腔的开口，既达到减少飞行风阻、提高飞行器的飞行效率的目的，又可以减少外界对电机的干扰，提高飞行器的防尘、防水性能。

A Kind of Aircraft and Aircraft

The invention discloses an aircraft, comprising: a body, including an open accommodation chamber; a motor assembly, including a motor mounted from the opening in the accommodation chamber and a rotor connected with the output shaft of the motor, which extends out of the body; and a sealing structure, which is connected with the body, for closing the opening of the accommodation chamber. By embedding the motor in the accommodation chamber of the body, the motor is not exposed, and the opening of the accommodation chamber is sealed with a sealed structure, which not only reduces the flying wind resistance and improves the flying efficiency of the aircraft, but also reduces the external interference to the motor and improves the dust-proof and waterproof performance of the aircraft.

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器及飞行器
本专利技术涉及飞行器
，具体涉及一种飞行器及飞行器。
技术介绍
近年来，随着科技水平以及人们生活水平的提高，无人飞行器在全球范围内的应用日益普及，特别是在农业、运输、公共安全、采矿、影视娱乐以及竞技等领域，对无人飞行器的需求逐步增加。现有技术中，常规无人机的电机有外露式和开放式的，外露式安装的电机会导致无人机飞行过程中的风阻变大，影响飞行效率；而现有的开放式安装的电机直接安装在机体的容纳腔内，达不到防尘、防水的要求。因此，亟需一种风阻小、具备防尘防水功能的飞行器及飞行器。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的电机外露结构的无人机飞行过程中的风阻大，电机开放式内置的无人机防尘、防水性能差的问题，从而提供一种飞行器。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：一种飞行器，包括：机体，包括具有开口的容纳腔；电机组件，包括自所述开口安装于所述容纳腔内的电机和与所述电机的输出轴相连的旋翼，所述输出轴伸出所述机体；以及，密封结构，与所述机体连接，用于封闭所述容纳腔的所述开口。进一步地，所述密封结构为转接板，所述转接板与所述电机的顶面连接，其中，所述电机的顶面为具有所述输出轴的一面。进一步地，所述转接板具有供所述输出轴穿出的通孔。进一步地，所述转接板上还设有用于将所述转接板安装至所述机体的第一安装孔，所述第一安装孔环绕所述通孔设置。进一步地，所述转接板上设有用于安装所述电机的第二安装孔，所述第二安装孔环绕所述通孔设置。进一步地，所述转接板上设有用于安装所述电机的第二安装孔。进一步地，所述转接板位于所述容纳腔内，并与所述机体相连。进一步地，所述转接板位于所述容纳腔外，并与所述机体相连。进一步地，所述转接板由导热材料制成。进一步地，所述转接板与所述机体一体成型。进一步地，所述密封结构为所述机体与所述电机具有输出轴的一面对应的部分。进一步地，所述电机和所述机体之间设有密封垫片。进一步地，所述机体包括机身和与所述机身相连的机臂，所述容纳腔设置在所述机身和所述机臂中的至少一个上。本专利技术技术方案，具有如下优点：1.本专利技术提供的飞行器，将电机内置在机体的容纳腔内，使电机不外露，减少了飞行器飞行过程中的风阻，提高了飞行器的飞行效率。2.本专利技术提供的飞行器，采用转接板封闭机体容纳腔的开口，可以减少外界对电机的干扰，具备较好的防尘、防水等功能。3.本专利技术提供的飞行器，转接板采用导热材料制成，并与电机固定连接，方便电机散热，克服了封闭式电机结构的飞行器散热性能差的问题。4.本专利技术提供的飞行器，在将电机安装在机体上的过程中，可以先将电机与转接板装配，再将转接板装配在机体上，整个安装过程可以采用相同的方向进行安装，与常见电机通过底部与机体装配的方式相比，电机安装过程中无需将机体倒翻过来再安装，操作更加方便。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术第一种实施方式中电机安装在机体后的结构示意图；图2为本专利技术第一种实施方式中电机安装在机体后的局部剖视图；图3为本专利技术第一种实施方式中电机、旋翼和机体的爆炸图；图4为本专利技术第一种实施方式中电机和转接板的安装结构示意图；图5为本专利技术第一种实施方式中电机和转接板的爆炸图；图6为本专利技术第二种实施方式中电机、旋翼和机体的爆炸图；图7为本专利技术第二种实施方式中电机安装在机体后的局部剖视图；图8为本专利技术实施例中容纳仓在第一种飞行器机臂上的结构示意图；图9为本专利技术实施例中容纳仓在第二种飞行器机臂的一个部件上的结构示意图。附图标记说明：1、机体；11、安装平面；2、电机；3、转接板；31、通孔；32、第一安装孔；33、第二安装孔；4、密封垫片；5、旋翼。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。如图1－2所示的一种飞行器，包括机体1、电机组件以及密封结构。机体1包括具有开口的容纳腔；电机组件包括自开口安装于容纳腔内的电机1和与电机1输出轴相装配的旋翼5，电机2的主体部分置于机体1的容纳腔内，电机2的输出轴伸出机体1；密封结构与机体1连接，用于封闭容纳腔的开口。将电机2内置在机体1的容纳腔内，使电机2不外露，可以减少飞行器飞行过程中的风阻，提高了飞行器的飞行效率。采用密封结构密封容纳腔的开口，可以减少外界对电机2的干扰，具备较好的防尘、防水等功能。在本实施例的一种实施方式中，容纳腔的开口设置在机体1的顶部，密封结构为转接板3，转接板3与电机2的顶面连接，其中，电机2的顶面为具有输出轴的一面。此处转接板3与机体1的连接，可以在机体1的容纳腔内，也可以是在机体1的容纳腔外，还可以是安装在与容纳腔的开口齐平的位置处。在将电机2安装在机体1上的过程中，可以先将电机2与转接板3装配，再将转接板3装配在机体1上，整个安装过程可以采用相同的方向进行安装，与常见电机2通过底部与机体1装配的方式相比，电机2安装过程中无需将机体1倒翻过来再安装，操作更加方便。具体的，如图3所示，转接板3中间设有供电机2输出轴穿出的通孔31，转接板3上还设有用于将转接板3安装在机体1上的四个第一安装孔32，四个第一安装孔32环绕通孔31的中心轴线方向均匀间隔布置。如此设置可以提高转接板3与机体1安装结构的紧密性，在各个方向上防止水分从转接板3与机体1连接处的缝隙进入容纳腔内。机体1上设有供转接板3安装的安装平面11，安装平面11对应设有第一螺纹孔，转接板3通过四个分别穿过第一安装孔32和第一螺纹孔的螺钉可拆卸式固定在机体1上。当转接板3安装在机体1的安装平面11之后，转接板3与安装平面11紧密贴合，可以提高连接处的防水性能。可以理解的是，机体1与转接板3的安装面还可以是弧形面或阶梯状的表面，只要转接板3安装在机体1后，两两之间的接触面能紧密贴合即可。如图4和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器，其特征在于，包括：机体(1)，包括具有开口的容纳腔；电机组件，包括自所述开口安装于所述容纳腔内的电机(2)和与所述电机(2)的输出轴相连的旋翼(5)，所述输出轴伸出所述机体(1)；以及，密封结构，与所述机体(1)连接，用于封闭所述容纳腔的所述开口。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器，其特征在于，包括：机体(1)，包括具有开口的容纳腔；电机组件，包括自所述开口安装于所述容纳腔内的电机(2)和与所述电机(2)的输出轴相连的旋翼(5)，所述输出轴伸出所述机体(1)；以及，密封结构，与所述机体(1)连接，用于封闭所述容纳腔的所述开口。2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述密封结构为转接板(3)，所述转接板(3)与所述电机(2)的顶面连接，其中，所述电机(2)的顶面为具有所述输出轴的一面。3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述转接板(3)具有供所述输出轴穿出的通孔(31)。4.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述转接板(3)上还设有用于将所述转接板(3)安装至所述机体(1)的第一安装孔(32)，所述第一安装孔(32)环绕所述通孔(31)设置。5.根据权利要求3或4所述的飞行器，其特征在于，所述转接板(3)上设有用于安装所述电机(2)的第二安装孔(33)，所述第二安装孔(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁智颖，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44