The present invention relates to an all-terrain transport vehicle with a full-wheel structure, including a frame with a cargo bucket. The opposite sides of the frame are provided with several driving feet. The bottom of the driving foot is provided with wheels driven by a first motor, and the top of the driving foot is connected with the frame by a driving mechanism used to drive it to rotate along the horizontal axis and the longitudinal axis. The foot wheel structure of the all terrain carrier has simple structure.
【技术实现步骤摘要】
一种足轮结构的全地形搬运车
本专利技术涉及一种足轮结构的全地形搬运车。
技术介绍
随着经济发展，我国物流行业也迅速发展，特别在搬运上，已经采用机械化，借用工业机器人、agv小车等搬运工具，大大降低了劳动成本。但传统的搬运车底盘高度固定，无法根据路况进行调节，遇到斜坡、高坡容易侧翻。
技术实现思路
鉴于现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种足轮结构的全地形搬运车，不仅结构简单，而且便捷高效。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种足轮结构的全地形搬运车，包括设有货斗的车架，所述车架的两相对侧均设有若干根驱动足，所述驱动足的底部均设有经第一电机驱动旋转的车轮，所述驱动足的顶部均经用以驱动其沿横轴摆转、纵轴摆转的驱动机构与车架相连接。优选的，所述货斗固设在车架的顶部表面，所述车架的顶部表面在货斗前侧设置有摄像头，所述摄像头安装在摄像头框架上，所述摄像头框架经第二电机驱动进行沿纵轴摆转，所述第二电机经第三电机驱动进行沿竖轴摆转；其中，第三电机安装在车架上且输出轴朝上固连在第二电机上，第二电机的输出轴纵向延伸并固连在摄像头框架上。优选的，所述第一电机均安装在驱动足的底部。优选的，所述驱动机构均包括第四电机、第五电机，所述第四电机的输出轴纵向延伸并与驱动足的顶部固连，所述第五电机的输出轴横向延伸并与第四电机固连，第四电机带动驱动足沿纵轴摆转，第五电机带动第四电机、驱动足沿横轴摆转。优选的，所述车架的两相对侧部上均开设有用以安装第五电机的安装槽、用以第四电机沿横轴摆转让位的让位槽。优选的，所述驱动足均为竖直的平面板状结构。与现有技术相比，本专利技术...
【技术保护点】
1.一种足轮结构的全地形搬运车，其特征在于：包括设有货斗的车架，所述车架的两相对侧均设有若干根驱动足，所述驱动足的底部均设有经第一电机驱动旋转的车轮，所述驱动足的顶部均经用以驱动其沿横轴摆转、纵轴摆转的驱动机构与车架相连接。
【技术特征摘要】
1.一种足轮结构的全地形搬运车，其特征在于：包括设有货斗的车架，所述车架的两相对侧均设有若干根驱动足，所述驱动足的底部均设有经第一电机驱动旋转的车轮，所述驱动足的顶部均经用以驱动其沿横轴摆转、纵轴摆转的驱动机构与车架相连接。2.根据权利要求1所述的足轮结构的全地形搬运车，其特征在于：所述货斗固设在车架的顶部表面，所述车架的顶部表面在货斗前侧设置有摄像头，所述摄像头安装在摄像头框架上，所述摄像头框架经第二电机驱动进行沿纵轴摆转，所述第二电机经第三电机驱动进行沿竖轴摆转；其中，第三电机安装在车架上且输出轴朝上固连在第二电机上，第二电机的输出轴纵向延伸并固连在摄像头框架上。3.根据权利要...
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