模块化计轴设备及模块化计轴系统技术方案

本发明专利技术公开了一种模块化计轴设备及模块化计轴系统，其包括：室外设备，其包括两个车轮传感器和两个电缆终端盒，每一个车轮传感器对应连接一个电缆终端盒，一个车轮传感器设置于轨道区段的一端，另一个车轮传感器设置于轨道区段的另一端；计轴主机，其包括采集模块和主控模块，采集模块通过计轴电缆分别与两个电缆终端盒连接，采集模块通过主CAN总线和辅CAN总线与主控模块连接。本发明专利技术板卡模块化，从而降低了生产以及维护成本，以及缩小了计轴主机占用面积，更能满足用户小型化的需求。此外，采集模块与主控模块之间通过主CAN总线和辅CAN总线连接，因此，无需过多的信号线，从而降低了生产以及维护成本，以及提升了生产以及维护速率。

Modular Axis Metering Equipment and Modular Axis Metering System

The invention discloses a modular axle-counting device and a modular axle-counting system, which include: outdoor equipment, which includes two wheel sensors and two cable terminal boxes, each wheel sensor correspondingly connects a cable terminal box, one wheel sensor is located at one end of the track section, the other wheel sensor is located at the other end of the track section; axle-counting host, whose axle-counting machine is composed of two wheel sensors and two cable terminal boxes. It includes acquisition module and main control module. The acquisition module is connected with two cable terminal boxes through the axle-counting cable, and the acquisition module is connected with the main control module through the main CAN bus and the auxiliary CAN bus. The board card of the invention is modularized, thereby reducing the production and maintenance costs, reducing the occupied area of the axle counting main machine, and better meeting the needs of users for miniaturization. In addition, the acquisition module and the main control module are connected by the main CAN bus and the auxiliary CAN bus, so there is no need for too many signal lines, which reduces the cost of production and maintenance, and improves the production and maintenance rate.

【技术实现步骤摘要】
模块化计轴设备及模块化计轴系统
本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种模块化计轴设备及模块化计轴系统。
技术介绍
随着城镇化进程，城市规模越来越大，城市内交通问题日益突出，越来越多的人们选择公共交通工具出行。有轨电车由于建设成本相对于地铁更加便宜，建设周期也比地铁短，且运载量大，逐渐成为解决城市公共交通的重要工具。有轨电车的运行环境与地铁、铁路不相同，地铁、铁路的火车具有专用路权，其它社会车辆无法进入到其运行的钢轨区域的；而有轨电车运行的部分行车区域，需要与社会车辆(汽车等)共同使用，在这些区域内设置轨道电路或计轴传感器，使轨道电路或计轴系统给有轨电车给出有效的行车信号。但是，现有的计轴系统板卡的端口之间通信都是采用信号线，因此，信号线数量多，从而存在生产以及维护速率慢且成本高等问题，此外，现有的计轴系统板卡的数量多等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种模块化计轴设备及模块化计轴系统，以解决现有的计轴系统板卡之间通信用的信号线多，从而存在生产以及维护速率慢且成本高等技术问题，以及计轴系统板卡数量多等技术问题。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种模块化计轴设备，其包括：室外设备，其包括两个车轮传感器和两个电缆终端盒，每一个车轮传感器对应连接一个电缆终端盒，一个车轮传感器设置于轨道区段的一端，另一个车轮传感器设置于轨道区段的另一端，每一个车轮传感器获取一组轮轴信息；计轴主机，其包括至少一个采集模块和至少一个主控模块，采集模块通过计轴电缆分别与两个电缆终端盒连接，采集模块通过主CAN总线和辅CAN总线与主控模块连接，主控模块接收两组轮轴信息并比较两组轮轴信息，若匹配，则输出空闲指令，若不匹配，则输出占用指令。作为本专利技术的进一步改进，主控模块包括：信息处理器，其通过主CAN总线和辅CAN总线与采集模块连接；输入输出板，其与信息处理器连接。作为本专利技术的进一步改进，信息处理器包括：三个微控制器，每一个微控制器通过主CAN总线和辅CAN总线与采集模块连接，每一个微控制器的输入端与输入输出板的输入端连接；三个安全输出电路，每一个微控制器对应连接一个安全输出电路，三个安全输出电路均与输入输出板的输出端连接。作为本专利技术的进一步改进，输入输出板包括：采集输入电路，其与外部继电器接点连接；缓冲器，其一端与采集输入电路，另一端与信息处理器连接；输出驱动电路，其一端与信息处理器连接，另一端与外部执行继电器连接。作为本专利技术的进一步改进：采集输入电路，用于接收到采集使能第一电信号时，外部继电器接点导通，并采集到第二电信号的采集信号，获得负逻辑的回采信息，第一电信号与第二电信号的电性相反；采集输入电路，用于接收到采集禁用第二电信号时，外部继电器接点导通，并采集到第二电信号的采集信号，获得正逻辑的回采信息；信息处理器，用于根据正逻辑与取反后的负逻辑进行与操作，并根据与操作结果，判断信号采集是否正常。作为本专利技术的进一步改进：输出驱动电路，用于接收到预设固定频率的脉冲信号时，驱动外部执行继电器，且接收到其他电信号，不会驱动外部执行继电器。作为本专利技术的进一步改进，采集模块包括：三个CPU，每一个CPU通过主CAN总线和辅CAN总线与主控模块连接；六个模数转换电路，每一个CPU对应连接两个模数转换电路，每一个CPU对应连接的两个模数转换电路中的一个模数转换电路与一个车轮传感器连接，另一个模数转换电路与另一个车轮传感器连接。作为本专利技术的进一步改进，采集模块还包括：六个隔离器，每一个隔离器设置于一个模数转换电路与CPU之间。作为本专利技术的进一步改进，计轴主机还包括：监控板，其一端通过辅CAN总线与主控模块连接，另一端与外部监测设备连接，监测板接收主控模块采集的状态信息和/或故障信息、输出显示以及存储状态信息和/或所述故障信息、以及接收到故障信息时，控制模块化计轴设备进入非工作状态。为了解决上述问题，本专利技术还提供了一种模块化计轴系统，其包括至少两个上述的模块化计轴设备，每一个模块化计轴设备还包括：站间传输设备，其与相邻模块化计轴设备的站间传输设备连接，站间传输设备用于将主控模块编码后的轮轴信息和状态信息传输至相邻模块化计轴设备的站间传输设备。与现有技术相比，本专利技术的计轴主机的板卡模块化，减少了板卡的数量，从而降低了生产以及维护成本，以及缩小了计轴主机占用面积，更能满足用户小型化的需求。进一步地，本专利技术的采集模块与主控模块之间通过主CAN总线和辅CAN总线连接，因此，无需过多的信号线，从而降低了生产以及维护成本，以及提升了生产以及维护速率。附图说明图1为本专利技术模块化计轴设备一个实施例的硬件组成框图；图2为本专利技术模块化计轴设备中信息处理器一个实施例的硬件组成框图；图3为本专利技术模块化计轴设备中输入输出板一个实施例的硬件组成框图；图4为本专利技术模块化计轴设备中输入输出板一个实施例的电路原理框图；图5为本专利技术模块化计轴设备中采集模块一个实施例的硬件组成框图；图6为本专利技术模块化计轴系统一个实施例的硬件组成框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1展示了本专利技术模块化计轴设备的一个实施例。在本实施例中，如图1所示，该模块化计轴设备包括室外设备1和计轴主机2。其中，室外设备1包括两个车轮传感器10和两个电缆终端盒11，每一个车轮传感器10对应连接一个电缆终端盒11，一个车轮传感器10设置于轨道区段的一端，另一个车轮传感器10设置于轨道区段的另一端，每一个车轮传感器10获取一组轮轴信息。计轴主机2包括至少一个采集模块20和至少一个主控模块21。示例性地，以一个采集模块20和一个主控模块21为例对本案进行详细说明。参见图1，采集模块20通过计轴电缆分别与两个电缆终端盒11连接，采集模块20通过主CAN总线和辅CAN总线与主控模块21连接，主控模块21接收两组轮轴信息并比较两组轮轴信息，若匹配，则输出空闲指令，若不匹配，则输出占用指令。在上述实施例的基础上，其他实施例中，计轴主机2还包括监控板(图中未示出)。监控板一端通过辅CAN总线与主控模块21连接，另一端与外部监测设备连接，监测板接收主控模块21采集的状态信息和/或故障信息、输出显示以及存储状态信息和/或故障信息、以及接收到故障信息时，控制模块化计轴设备进入非工作状态。控制进入非工作状态是指进入设备配置状态，此时设备不能工作，监控板具有配置功能，即配置传感器和区段的关联关系。在本实施例的基础上，其他实施例中，该主控模块21包括信息处理器210和输入输出板211。其中，信息处理器210通过主CAN总线和辅CAN总线与采集模块20连接；输入输出板211与信息处理器210连接。本实施例的计轴主机的板卡模块化，减少了板卡的数量，从而降低了生产以及维护成本，以及缩小了计轴主机占用面积，更能满足用户小型化的需求。进一步地，本专利技术的采集模块与主控模块之间通过主CAN总线和辅CAN总线连接，因此，无需过多的信号线，从而降低了生产以及维护成本，以及提升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化计轴设备，其特征在于，其包括：室外设备，其包括两个车轮传感器和两个电缆终端盒，每一个车轮传感器对应连接一个电缆终端盒，一个车轮传感器设置于轨道区段的一端，另一个车轮传感器设置于所述轨道区段的另一端，每一个车轮传感器获取一组轮轴信息；计轴主机，其包括至少一个采集模块和至少一个主控模块，所述采集模块通过计轴电缆分别与所述两个电缆终端盒连接，所述采集模块通过主CAN总线和辅CAN总线与所述主控模块连接，所述主控模块接收两组轮轴信息并比较所述两组轮轴信息，若匹配，则输出空闲指令，若不匹配，则输出占用指令。

【技术特征摘要】
1.一种模块化计轴设备，其特征在于，其包括：室外设备，其包括两个车轮传感器和两个电缆终端盒，每一个车轮传感器对应连接一个电缆终端盒，一个车轮传感器设置于轨道区段的一端，另一个车轮传感器设置于所述轨道区段的另一端，每一个车轮传感器获取一组轮轴信息；计轴主机，其包括至少一个采集模块和至少一个主控模块，所述采集模块通过计轴电缆分别与所述两个电缆终端盒连接，所述采集模块通过主CAN总线和辅CAN总线与所述主控模块连接，所述主控模块接收两组轮轴信息并比较所述两组轮轴信息，若匹配，则输出空闲指令，若不匹配，则输出占用指令。2.根据权利要求1所述的模块化计轴设备，其特征在于，所述主控模块包括：信息处理器，其通过所述主CAN总线和所述辅CAN总线与所述采集模块连接；输入输出板，其与所述信息处理器连接。3.根据权利要求2所述的模块化计轴设备，其特征在于，所述信息处理器包括：三个微控制器，每一个微控制器通过所述主CAN总线和所述辅CAN总线与所述采集模块连接，每一个微控制器的输入端与所述输入输出板的输入端连接；三个安全输出电路，每一个微控制器对应连接一个安全输出电路，所述三个安全输出电路均与所述输入输出板的输出端连接。4.根据权利要求2所述的模块化计轴设备，其特征在于，所述输入输出板包括：采集输入电路，其与外部继电器接点连接；缓冲器，其一端与所述采集输入电路，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭丰明，钟志旺，
申请(专利权)人：深圳科安达电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44