一种行走电机散热系统技术方案

本发明专利技术公开了一种行走电机散热系统，包括行走电机、电机控制器、电控水泵、散热器总成、膨胀水箱，电控水泵的进口通过管路与散热器总成的出水口及膨胀水箱的出水口相连；行走电机与电机控制器之间采用并联的方式，分别与所述电控水泵的出口相连；行走电机、电机控制器与电控水泵之间分别设置有电动球阀和流量计；采用四组电机和四组电机控制器分别并联的方式，在电机、电机控制器、水泵、散热器等相同的前提下电机散热能力要明显提高，同时在每个并联的水路上装配一个流量计和电动球阀来实时调节各支路中的流量，使行走电机的散热效果明显提高。

A Kind of Heat Dissipation System for Traveling Motor

The invention discloses a heat dissipation system of a walking motor, which comprises a walking motor, a motor controller, an electronically controlled water pump, a radiator assembly and an expansion water tank. The inlet of the electronically controlled water pump is connected with the outlet of the radiator assembly and the outlet of the expansion water tank through a pipeline; the walking motor and the motor controller are connected in parallel, respectively, with the outlet of the electronically controlled water pump. Electric ball valves and flowmeters are respectively installed between motor, motor controller and electronically controlled water pump. By parallel connection of four motors and four motor controllers, the heat dissipation capacity of motor should be improved obviously under the same premise as motor, motor controller, water pump and radiator. At the same time, a flowmeter and electric ball valve are assembled on each parallel waterway to regulate each branch in real time. The heat dissipation effect of the walking motor is obviously improved by the flow rate in the road.

【技术实现步骤摘要】
一种行走电机散热系统
本专利技术属于地面无人车辆
，涉及一种行走电机散热系统。
技术介绍
电机作为电传动无人车辆的重要动力元件，对电机要求很高，电机运行正常与否，最重要的标志就是电动机的发热程度，当电机温度过高时不仅妨碍机件的正常运行，降低电机的出功能力，使得电机寿命也大大降低，严重时造成运动件卡死，产生安全隐患。现有技术存在以下缺陷：(1)现有技术中采用电机串联在电机控制器后面的连接方式，电机的冷却效果比较差。(2)散热系统中左电机和右电机采用并联的连接方式时，采用手动闸阀来调节各支路中的流量，阀口开度大小难以精确控制，流量调节不准确。
技术实现思路
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种行走电机散热系统。技术方案：为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种行走电机散热系统，其特征在于，包括行走电机、电机控制器、电控水泵、散热器总成、膨胀水箱，所述电控水泵的进口通过管路与散热器总成的出水口及膨胀水箱的出水口相连；一个或多个行走电机与一个或多个电机控制器之间采用并联的方式，分别与所述电控水泵的出口相连；所述行走电机与电控水泵之间分别设置有电动球阀和流量计；所述电机控制器与电控水泵之间分别设置有电动球阀和流量计。进一步的，所述的行走电机散热系统，其特征在于，还包括温度传感器，所述温度传感器分别安装在散热器总成的进水口和出水口，用于检测散热器进出水的温度。进一步的，所述的行走电机散热系统，其特征在于，所述流量计，用于实时监测对应支路中的流量；所述电动球阀，用于根据管路中流量需求调节电动球阀的开口大小。进一步的，所述的行走电机散热系统，其特征在于，所述电控水泵为无刷磁力水泵，用于将冷却液以一定压力泵送给行走电机及电机控制器。进一步的，所述的行走电机散热系统，其特征在于，所述行走电机安装在整车的轮轴上，行走电机作为整车的动力源，用于驱动整车的行驶。进一步的，所述的行走电机散热系统，其特征在于，所述的行走电机散热系统包括四个行走电机与四个电机控制器。有益效果：本专利技术提供的行走电机散热系统，该系统采用四组电机和四组电机控制器分别并联的方式，在电机、电机控制器、水泵、散热器等相同的前提下电机散热能力要明显提高，同时在每个并联的水路上装配一个流量计和电动球阀来实时调节各支路中的流量，使行走电机的散热效果明显提高。具有以下优点：（1）相比于传统电动汽车的散热系统，本专利技术采用一个循环回路对电机及电机控制器进行冷却，节约了部件和空间。（2）相比于传统电动汽车将电机控制器和电机串联起来的散热系统，采用并联方式，行走电机冷却流量大，进水口温度较低，整个水路系统冷却效果较串联系统有明显提升。（2）本专利技术中每个行走电机支路和电机控制器支路中安装有电动球阀和流量计，用于实时监测支路中的流量，根据管路中流量需求调节电动球阀的开口大小。附图说明图1为实施例的行走电机散热系统的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。实施例1一种行走电机散热系统，该系统采用四组电机和四组电机控制器分别并联的方式，在电机、电机控制器、水泵、散热器等相同的前提下电机散热能力要明显提高，同时在每个并联的水路上装配一个流量计和电动球阀来实时调节各支路中的流量，使行走电机的散热效果明显提高。用一个水泵同时为四个电机和电机控制器提供冷却液，节省了结构件的数量，四个电机和四个电机控制器分别并联，使在行走电机、电机控制器、水泵、散热器等相同的前提下，电机散热能力明显提升，电机和电机控制器与水泵之间的管路上连接有电动球阀和流量计，保证各支路中流量的合理分配，使水路的流量分配更加合理，增加了散热系统的冷却效果。保证电机具有良好的散热效果，提高了行走电机及电机控制器的使用寿命。一种行走电机散热系统，其特征在于，包括行走电机1、电机控制器2、电控水泵5、散热器总成7、膨胀水箱8，所述电控水泵5的进口通过管路与散热器总成7的出水口及膨胀水箱8的出水口相连；一个或多个行走电机1与一个或多个电机控制器2之间采用并联的方式，分别与所述电控水泵5的出口相连；所述行走电机1与电控水泵5之间分别设置有电动球阀3和流量计4；所述电机控制器2与电控水泵5之间分别设置有电动球阀3和流量计4。进一步的，还包括温度传感器6，所述温度传感器6分别安装在散热器总成7的进水口和出水口。用于检测散热器进出水的温度。所述的行走电机散热系统包括四个行走电机1与四个电机控制器2。所述流量计4，用于实时监测对应支路中的流量；所述电动球阀3，用于根据管路中流量需求调节电动球阀的开口大小。进一步的，所述电控水泵5为无刷磁力水泵，用于将冷却液以一定压力泵送给行走电机1及电机控制器2。进一步的，所述行走电机1安装在整车的轮轴上，行走电机作为整车的动力源，用于驱动整车的行驶。在一些实施例中，如图1所示，一种行走电机散热系统，包括四个行走电机1、四个电机控制器2、电动球阀3，流量计4、电控水泵5、温度传感器6、散热器总成7、膨胀水箱8；所述电控水泵5为无刷磁力水泵，连接在散热器总成7的出水口及膨胀水箱8的出水口之间，将冷却液以一定压力泵送到行走电机1及电机控制器2，行走电机1和电机控制器1采用并联的连接方式，电控球阀3和流量计4连接在行走电机1及电机控制器2与电控水泵5之间的管路上，行走电机1安装在整车的轮轴上，行走电机作为整车的动力源，用于驱动整车的行驶；电机控制器2用于采集冷却液的温度，控制散热器风扇的转速，将温度传感器6，安装在散热器总成7的进水口和出水口，用于检测散热器进出水的温度，从而控制散热器的风扇的转速；当散热器出水口温度大于中等温度时，散热器总成上的风扇开启一半，当散热器出水口温度高于某一设定温度时，风扇全速开启，风扇的调速方式为线性平滑变速，无级变速。所述电动球阀3和流量计4串联安装在每个电机及电机控制器的进水口之路上，当流量计检测到支路中流量大于预设置值时，发出信号给主控制柜，主控制柜发出信号给电动球阀，电动球阀根据流量计提供的信号来减小开口大小，同理，当流量计检测到支路中流量小于预设置值时，发出信号给主控制柜，主控制柜发出信号给电动球阀，电动球阀根据流量计提供的信号来增大开口大小。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走电机散热系统，其特征在于，包括一个或多个行走电机、一个或多个电机控制器、电控水泵、散热器总成、膨胀水箱，所述电控水泵的进口通过管路与散热器总成的出水口及膨胀水箱的出水口相连；行走电机与电机控制器之间采用并联的方式，分别与所述电控水泵的出口相连；所述行走电机与电控水泵之间分别设置有电动球阀和流量计；所述电机控制器与电控水泵之间分别设置有电动球阀和流量计。

【技术特征摘要】
1.一种行走电机散热系统，其特征在于，包括一个或多个行走电机、一个或多个电机控制器、电控水泵、散热器总成、膨胀水箱，所述电控水泵的进口通过管路与散热器总成的出水口及膨胀水箱的出水口相连；行走电机与电机控制器之间采用并联的方式，分别与所述电控水泵的出口相连；所述行走电机与电控水泵之间分别设置有电动球阀和流量计；所述电机控制器与电控水泵之间分别设置有电动球阀和流量计。2.根据权利要求1所述的行走电机散热系统，其特征在于，还包括温度传感器，所述温度传感器分别安装在散热器总成的出水口，用于检测散热器出水口温度。3.根据权利要求1所述的行走电机散热系...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭振华，谢德杰，鲁振，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32