便携式打印机以及便携式打印机的控制方法技术

本发明专利技术提供了不降低热头的按压而能够输送标签的便携式打印机以及便携式打印机的控制方法。实施方式的便携式打印机包括：输送路径，输送附有多个标签的衬纸；印刷部，在被输送的所述标签上进行印刷；标签传感器，检测所述衬纸上的标签；距离传感器，用于根据标签传感器的检测结果来测定标签间缝隙，根据测定的结果算出第一距离以及第二距离；以及输送控制部，根据所述距离传感器的测定结果，控制所述衬纸的输送速度。

Control Method of Portable Printer and Portable Printer

The invention provides a portable printer capable of conveying labels without reducing the pressing of the hot head and a control method of the portable printer. The portable printer of the embodiment includes: conveying path, conveying lining paper with multiple labels; printing department, printing on the labels conveyed; label sensor, detecting labels on the lining paper; distance sensor, which is used to measure the gap between labels according to the test results of the label sensor, and calculating the first distance and the second distance according to the measured results; The conveying control unit controls the conveying speed of the lining paper according to the measured results of the distance sensor.

【技术实现步骤摘要】
便携式打印机以及便携式打印机的控制方法本申请是申请日为2016年11月2日、申请号为201610952586.0、专利技术名称为“便携式打印机以及便携式打印机的控制方法”的专利申请的分案申请，其全部内容结合于此作为参考。
本专利技术的实施方式涉及便携式打印机及打印机的控制方法。
技术介绍
现今，在热印刷中，为了有效地将热头的热传递到标签，需要规定的按压。但是，在承载小型电机的便携式打印机中，存在标签通过热头时不能越过标签边缘的问题。标签的厚度越厚这个问题产生的可能性越高。在此，为了解决这种问题，提出有降低热头的按压从而易于越过标签边缘的方法。但是，在上述方法中，由于降低按压，从而向标签传热的效率下降。其结果，由于需要提高印刷中的电力，所以存在功耗上升的可能性。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提供不降低热头的按压而能够输送标签的便携式打印机以及打印机的控制方法。本专利技术第一方面的便携式打印机包括：输送路径，输送附有多个标签的衬纸；印刷部，在被输送的所述标签上进行印刷；标签传感器，检测所述衬纸上的标签；距离传感器，用于根据标签传感器的检测结果来测定标签间缝隙，根据测定的结果算出第一距离以及第二距离；以及输送控制部，根据所述距离传感器的测定结果，控制所述衬纸的输送速度。便携式打印机的控制方法包括：通过输送路径，输送附有多个标签的衬纸；通过印刷部，在被输送的所述标签上进行印刷；通过标签传感器，检测所述衬纸上的标签；通过距离传感器，根据标签传感器的检测结果来测定标签间缝隙，根据测定的结果算出第一距离以及第二距离；以及通过输送控制部，根据所述距离传感器的测定结果，控制所述衬纸的输送速度。附图说明图1是表示实施方式的便携式打印机100的系统构成的框图。图2是便携式打印机100的截面图。图3的(A)～(C)是用于说明实施方式的便携式打印机100的处理的图。图4是示出便携式打印机100的动作流程的流程图。具体实施方式以下，参照附图，说明实施方式的便携式打印机以及便携式打印机的控制方法。图1是表示实施方式的便携式打印机100的系统构成的框图。便携式打印机100包括：控制部1、ROM(ReadOnlyMemory，只读存储器)2、RAM(RandomAccessMemory，随机存取存储器)3、电机驱动器4、头控制装置5、断线检测电路6、电源开关7、LED(LightEmittingDiode，发光二极管)8、通信I/F9、透过传感器10、电池电压检测电路11、热头12、二次电池13以及调节器电路14。各功能部经由总线11a连接。控制部1控制便携式打印机100的各功能部。并且，控制部1存储关于规定的距离的信息。关于规定的距离的信息是指从透过传感器10到热头12的距离、或标签间缝隙的距离。有关控制部1的具体的处理在后文叙述。ROM2是读出专用存储器，ROM2预先存储用于使便携式打印机100动作的程序。RAM3是存储各种信息的读出写入存储器。在RAM3展开从ROM2读出的程序。另外，RAM3存储通过执行程序生成的各种数据(例如印刷数据等)。电机驱动器4驱动用于输送纸张的电机(未图示)。本实施方式中的纸张是附着在带状的衬纸上的标签。电机驱动器4通过控制电机的扭矩控制纸张的输送速度。头控制装置5进行向热头12的通电控制。断线检测电路6检测构成热头12的发热元件的断线。在断线检测电路6连接有头控制装置5。电源开关7机械性以及柔性(soft)地导通/断开。柔性表示根据便携式打印机100的控制信号而导通/断开。LED8根据控制部1的控制，对应二次电池13的电压状态发出不同的颜色。通信I/F9是用于进行便携式打印机100和主计算机(未图示)的通信的接口。透过传感器10检测纸张。例如，透过传感器10检测纸张的标签边缘。透过传感器10由照射部及受光部构成。照射部照射光。受光部接收从照射部照射的光，检测与接收到的光量对应的电压电平。然后，受光部根据检测到的电压电平，检测纸张的标签边缘。具体而言，在检测到的电压电平小于阈值的情况下，受光部检测纸张的标签边缘。另一方面，在检测到的电压电平大于等于阈值的情况下，受光部不检测纸张的标签边缘。透过传感器10向控制部1输出检测结果。检测结果中包含标签边缘的检测的有无。透过传感器10在周期性或预先设定的定时输出检测结果。电池电压检测电路11检测二次电池13的电池电压。从该二次电池13输出的电池电压经由调节器电路14稳定化后，作为电源供给到便携式打印机100的各功能部。经由电源开关7进行向该各功能部的电池电压的供给。热头12具有配置成一列的多个发热元件。发热元件通过电力的施加进行发热。热头12通过选择性地向多个发热元件施加电力而使发热元件发热。热头12通过发热元件的发热，在纸张上进行印刷。二次电池13是蓄电池。调节器电路14使从二次电池13输出的电池电压稳定化。图2是便携式打印机100的截面图。如图2所示，在便携式打印机100的一面形成有开口面。在开口面的一端，用于开闭开口面的盖22通过支点轴23转动自如地保持。在便携式打印机100中形成有贮槽(hopper)25，贮槽25作为旋转自如地容纳呈辊状卷绕的标签辊纸24的容纳部。在此，标签辊纸24是在带状的衬纸上附有多个标签构成的标签用纸。在便携式打印机100中，设置有从贮槽25的底部朝向开口面延伸的纸张引导26。在靠近纸张引导26的开口面的部分设置有旋转自如的压印辊27、以及沿着压印辊27的长度方向的剥离棒28。并且，在便携式打印机100装卸自如地设置有二次电池13。而且，在头支承体29，作为印字头的热头12通过板簧30向一方向被施力，以支轴31为中心转动自如地被保持。此外，头支承体29被固定在盖22的内面。另外，在盖22的自由端侧的两侧移位自如地设置有轴承34，轴承34通过弹簧32向一方向被施力并转动自如地支承压紧辊33。并且，盖22由标签排出口35、凹部36、纸压37形成。标签排出口35配置在热头12和压紧辊33之间，排出标签24b。凹部36通过手指实现把手的作用。纸压37按压贮槽25内的标签辊纸24的浮起。这种盖22的长度比便携式打印机100的开口面的长度短。因此，在关闭盖22的状态下，形成有在盖22的自由端和开口面的端部之间排出衬纸24a的衬纸排出口38。另外，剥离棒28的中心与标签排出口35的中心大致一致。并且，从剥离棒28的中心到支点轴23的中心的距离比从热头12的标签排出口35侧的前端到支点轴23的中心的距离稍长。另外，从剥离棒28的中心到支点轴23的中心的距离比从压印辊27和压紧辊33的接触部到支点轴23的中心的距离稍短。图3是用于说明实施方式的便携式打印机100的处理的图。在图3的(A)中，X1表示标签间缝隙的距离(mm)，X2表示从透过传感器10到热头12的距离(mm)。在此，作为从透过传感器10到热头12的距离，使用从透过传感器10的照射部到热头12的发热元件的距离。但是，从透过传感器10到热头12的距离不限于此。例如，从透过传感器10到热头12的距离可以是从透过传感器10的端到热头12的端的距离X(mm)以内的任意距离。另外，在图3的(B)中，X3表示第一距离(mm)。第一距离是比从透过传感器10到热头12的距离短的距离。例如，第一距离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式打印机，其特征在于，包括：输送路径，输送附有多个标签的衬纸；印刷部，在被输送的所述标签上进行印刷；标签传感器，检测所述衬纸上的标签；距离传感器，用于根据标签传感器的检测结果来测定标签间缝隙，根据测定的结果算出第一距离以及第二距离；以及输送控制部，根据所述距离传感器的测定结果，控制所述衬纸的输送速度。

【技术特征摘要】
2015.11.06 JP 2015-2185851.一种便携式打印机，其特征在于，包括：输送路径，输送附有多个标签的衬纸；印刷部，在被输送的所述标签上进行印刷；标签传感器，检测所述衬纸上的标签；距离传感器，用于根据标签传感器的检测结果来测定标签间缝隙，根据测定的结果算出第一距离以及第二距离；以及输送控制部，根据所述距离传感器的测定结果，控制所述衬纸的输送速度。2.根据权利要求1所述的便携式打印机，其特征在于，所述第一距离是比从所述标签传感器到所述印刷部的距离短的距离，所述第二距离是比从所述标签传感器到所述印刷部的距离长的距离。3.根据权利要求1或2所述的便携式打印机，其特征在于，所述输送控制部在将所述标签从检测到所述标签的位置输送了所述第一距离后，降低所述衬纸的输送速度，在从检测到所述标签的位置输送了所述第二距离后，所述输送控制部加速所述衬纸的输送速度。4.根据权利要求3所述的便携式打印机，其特征在于，所述印刷部在输送速度减速期间不进行印刷，所述印刷部在以加速后的速度输送所述衬纸的期间进行印刷。5.根据权利要求1所述的便携式打印机，其特征在于，所述标签传感器是透过型的传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：服部直行，
申请(专利权)人：东芝泰格有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP