The invention relates to the technical field of robots, in particular to an anti-dumping intelligent robot, which comprises a walking part, an anti-dumping part and a functional part. The upper end of the walking part is connected with the lower end of the anti-dumping part, and the upper end of the anti-dumping part is connected with the lower end of the functional part. The anti-dumping part includes a first shell, and the middle end of the inner wall of the first shell is provided with a first shell. The output end of the motor is connected with one end of the first connecting rod, and the other end of the first connecting rod is fixed with the counterweight block. The counterweight block is positioned with a magnet block near one side of the first housing, and the first Hall sensor with uniform distribution is positioned on the inner wall of the first housing. The first Hall sensor is matched with the magnet block. A motor control mechanism is arranged in the middle of the top of the inner wall of a shell. The anti-dumping part of the robot can effectively prevent the robot from dumping, and the robot can walk on the road in different inclined directions.
【技术实现步骤摘要】
一种防倾倒智能机器人
本专利技术涉及机器人
,尤其涉及一种防倾倒智能机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序。机器人的任务是协助或取代人类工作,例如在生产业、建筑业领域,亦或是危险的工作。然而机器人不能智能地分辨路况,在行走时容易因为路面倾斜度的变化而导致机器人倾倒,由于机器人的零部件复杂高端,如果一端发生侧翻撞击到地面很容易损坏内部零件而使该机器人报废。现有的传统的机器人没有相应的防倾倒保护措施,容易造成机器人的工作不稳定,从而使得机器人的使用寿命受到影响。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种防倾倒智能机器人。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种防倾倒智能机器人,包括行走部、防倾倒部和功能部,所述行走部的上端与所述防倾倒部的下端相连接,所述防倾倒部的上端与所述功能部的下端相连接,所述防倾倒部包括第一壳体,所述第一壳体内壁底端的中部设置有电动机,所述电动机的输出端连接有第一连接杆的一端,所述第一连接杆的另一端与配重块固定连接,所述配重块靠近所述第一壳体的一侧设置有磁铁块,所述第一壳体的内侧壁上设置有均匀分布的第一霍尔传感器,所述第一霍尔传感器与磁铁块匹配连接,所述第一壳体内壁顶端的中部设置有电动机控制机构。优选的,所述电动机控制机构包括第二壳体,所述第二壳体内壁底端的中部设置有固定杆,所述固定杆的上端为球形,且固定杆的上端套接有连接块,所述连接块通过第二连接杆与磁铁环相连接,所述第二壳体内壁的顶端环设有平均分布的第二霍尔传感器,所述第二霍尔传 ...
【技术保护点】
1.一种防倾倒智能机器人,包括行走部(1)、防倾倒部(2)和功能部(3),所述行走部(1)的上端与所述防倾倒部(2)的下端相连接,所述防倾倒部(2)的上端与所述功能部(3)的下端相连接,其特征在于,所述防倾倒部(2)包括第一壳体(4),所述第一壳体(4)内壁底端的中部设置有电动机(5),所述电动机(5)的输出端连接有第一连接杆(6)的一端,所述第一连接杆(6)的另一端与配重块(7)固定连接,所述配重块(7)靠近所述第一壳体(4)的一侧设置有磁铁块(11),所述第一壳体(4)的内侧壁上设置有均匀分布的第一霍尔传感器(10),所述第一霍尔传感器(10)与磁铁块(11)匹配连接,所述第一壳体(4)内壁顶端的中部设置有电动机控制机构(8)。
【技术特征摘要】
1.一种防倾倒智能机器人,包括行走部(1)、防倾倒部(2)和功能部(3),所述行走部(1)的上端与所述防倾倒部(2)的下端相连接,所述防倾倒部(2)的上端与所述功能部(3)的下端相连接,其特征在于,所述防倾倒部(2)包括第一壳体(4),所述第一壳体(4)内壁底端的中部设置有电动机(5),所述电动机(5)的输出端连接有第一连接杆(6)的一端,所述第一连接杆(6)的另一端与配重块(7)固定连接,所述配重块(7)靠近所述第一壳体(4)的一侧设置有磁铁块(11),所述第一壳体(4)的内侧壁上设置有均匀分布的第一霍尔传感器(10),所述第一霍尔传感器(10)与磁铁块(11)匹配连接,所述第一壳体(4)内壁顶端的中部设置有电动机控制机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种防倾倒智能机器人,其特征在于,所述电动机控制机构(8)包括第二壳体(81),所述第二壳体(81)内壁底端的中部设置有固定杆(82),所述固定杆(82)的上端为球形,且固定杆(82)的上端套接有连接块(83),...
【专利技术属性】
技术研发人员:马从勇,夏传娇,马从远,
申请(专利权)人:墨宝股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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