The utility model relates to the technical field of a manipulator, in particular to a compensation mechanism of a translation manipulator, in which compensation slides are fixed on the upper surface of the support frame, compensation slides are embedded on the compensation slides, compensation slides are fixed on the compensation slides, compensation translation driving mechanisms are arranged on the support frame, and compensation translation driving mechanisms provide driving force for compensation slides. The movable seat and compensating slider obtain the driving force of compensating translational driving mechanism and slide along the axis direction of compensating slideway; the compensating sliding seat is provided with a rotating shaft; the rotating shaft runs through the upper and lower ends of the compensating sliding seat; the rotating shaft is connected with the compensating sliding seat; the bottom of the compensating sliding seat is fixed with a rotating driving mechanism; and the rotating driving mechanism is used to drive the rotating shaft to rotate on the compensating sliding seat. Move. When the utility model is used, the structure of the compensation mechanism is simple to disassemble and assemble, the cost of the whole machine is low and the maintenance is difficult.
【技术实现步骤摘要】
一种平移机械手的补偿机构
本技术涉及机械手
,特别涉及一种平移机械手的补偿机构。
技术介绍
现有的机械手通过两个或两个以上的摆臂组成;通过摆臂之间的组合运动实现机械手在平面上工作;其中机械手上前一摆臂的动作就是为后一摆臂提供调整回转中心的作用;摆臂之间的关节部位一般使用RV减速器进行降速同时提高输出扭矩;RV减速机的传动比精确,所以机械手在平面上摆动的时定位精确;但RV减速机成本较高,维修难度较大,机械手的整体成本和维修成本提高。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种维修方便、成本较低的平移机械手的补偿机构。为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:本技术所述的一种平移机械手的补偿机构,它包括有支撑架;所述支撑架的上表面上固定有补偿导轨;所述补偿导轨上嵌入有补偿滑块;所述补偿滑块与补偿导轨相匹配;所述补偿滑块上固定有补偿滑动座;所述支撑架上设置有补偿平移驱动机构;所述补偿平移驱动机构为补偿滑动座提供驱动力;所述驱动补偿滑动座和补偿滑块获得补偿平移驱动机构的驱动力后沿补偿导轨的轴向方向滑动;所述补偿滑动座上设置有转轴;所述转轴贯穿驱动补偿滑动座的上下两端面;所述转轴与补偿滑动座转动连接;所述补偿滑动座的底部固定有旋转驱动机构;所述旋转驱动机构用于驱动转轴在补偿滑动座上转动。进一步地,所述补偿平移驱动机构包括有连接座、丝杆贯穿式电机和补偿丝杆;所述丝杆贯穿式电机固定在支撑架上;所述丝杆贯穿式电机的转子螺母与补偿丝杆的外螺纹相匹配;所述补偿丝杆穿过丝杆贯穿式电机后与连接座转动连接;所述补偿丝杆与丝杆贯穿式电机的转子螺母相螺纹连接;所述连接 ...
【技术保护点】
1.一种平移机械手的补偿机构,其特征在于:它包括有支撑架(2);所述支撑架(2)的上表面上固定有补偿导轨(3);所述补偿导轨(3)上嵌入有补偿滑块(4);所述补偿滑块(4)与补偿导轨(3)相匹配;所述补偿滑块(4)上固定有补偿滑动座(7);所述支撑架(2)上设置有补偿平移驱动机构;所述补偿平移驱动机构为补偿滑动座(7)提供驱动力;所述驱动补偿滑动座(7)和补偿滑块(4)获得补偿平移驱动机构的驱动力后沿补偿导轨(3)的轴向方向滑动;所述补偿滑动座(7)上设置有转轴(5);所述转轴(5)贯穿驱动补偿滑动座(7)的上下两端面;所述转轴(5)与补偿滑动座(7)转动连接;所述补偿滑动座(7)的底部固定有旋转驱动机构;所述旋转驱动机构用于驱动转轴(5)在补偿滑动座(7)上转动。
【技术特征摘要】
1.一种平移机械手的补偿机构,其特征在于:它包括有支撑架(2);所述支撑架(2)的上表面上固定有补偿导轨(3);所述补偿导轨(3)上嵌入有补偿滑块(4);所述补偿滑块(4)与补偿导轨(3)相匹配;所述补偿滑块(4)上固定有补偿滑动座(7);所述支撑架(2)上设置有补偿平移驱动机构;所述补偿平移驱动机构为补偿滑动座(7)提供驱动力;所述驱动补偿滑动座(7)和补偿滑块(4)获得补偿平移驱动机构的驱动力后沿补偿导轨(3)的轴向方向滑动;所述补偿滑动座(7)上设置有转轴(5);所述转轴(5)贯穿驱动补偿滑动座(7)的上下两端面;所述转轴(5)与补偿滑动座(7)转动连接;所述补偿滑动座(7)的底部固定有旋转驱动机构;所述旋转驱动机构用于驱动转轴(5)在补偿滑动座(7)上转动。2.根据权利要求1所述的一种平移机械手的补偿机构,其特征在于:所述补偿平移驱动机构包括有连接座(10)、丝杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁文灿,李清国,
申请(专利权)人:中山市鸿菊自动化设备制造有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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