一种卧式六工位旋转自动化焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种卧式六工位旋转自动化焊接装置，包括固定于地面的底座，垂直固定于底座两端的主基座和副基座，固定于主基座和副基座上且与地面相平行的主轴，固定于主轴上的大齿轮，通过平键与主轴相连的主盘结构，固定于主盘结构的传动轴，固定于传动轴一端且与大齿轮相齿合的小齿轮，固定于传动轴另一端的卡盘，一端与主盘结构相连且另一端通过导轨装置固定于底座上的副盘结构，固定于副盘结构上的顶尖结构，位于主盘结构下方且与底座固定相连的夹具结构，以及通过支架固定于底座上且通过联轴器与主轴相连的驱动装置。本发明专利技术采用一套焊接装置上，通过连续自动切换多个焊接工位的方式来实现多个焊件的焊接，节约了占用空间，提高了焊接效率。

A Horizontal Six-position Rotary Automatic Welding Device

The invention discloses a horizontal six-position rotary automatic welding device, which comprises a base fixed on the ground, a main base and a sub-base fixed vertically at both ends of the base, a main shaft fixed on the main base and the sub-base and parallel to the ground, a large gear fixed on the main shaft, a main disk structure connected with the main shaft through a flat key, a transmission shaft fixed on the main disk structure, and a transmission shaft fixed on the transmission shaft. A pinion with one end of the moving shaft and teeth with the big gear is fixed on the chuck at the other end of the transmission shaft. One end is connected with the main disc structure and the other end is fixed on the base through the guide rail device. The top structure is fixed on the auxiliary disc structure. The clamp structure is located under the main disc structure and fixed on the base. The clamp structure is fixed on the base through the support and through the coupling. The driving device connected with the spindle. The invention adopts a set of welding device to realize the welding of multiple Weldments by automatically switching multiple welding positions continuously, which saves the occupied space and improves the welding efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种卧式六工位旋转自动化焊接装置
本专利技术涉及工装
，具体涉及一种应用在真空电子焊机上的卧式六工位旋转自动化焊接装置。
技术介绍
在现有的小批量管状、柱状类等金属零件的焊接工艺中，通常采用定制化的工装夹具设备单件焊接或者连续重复装夹更换零件从而完成焊接。前者在焊接时由于仍采用常规的单件焊接工艺，因此加工效率较低；后者通过上料-装夹-焊接-下料等系列工序完成，等同于一条小型的自动化焊接线，相对成本较高，同时需要的占地空间较大。同时，由于部分环境的特殊要求，如封闭式环境、供电条件等限制，导致现场完成焊接无法采用人工操作，自动化线装置整体尺寸过大，无法安装。因此，通过在一套焊接装置上集成多个焊接工位，连续自动的切换从而实现单次多个零件的焊接，采用这种方式，既能保证焊接的效率，更为关键能够满足在特殊环境下的使用，如缺失电力支撑的情况下，通过借助于纯机械结构来自动实现，以解决自动化线无法达到该目的的需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种纯机械结构式的六工位旋转自动化焊接装置，通过驱动装置正转，带动齿轮组和卡盘组共同转动，实现60°的公转运动，驱动装置反转，卡盘组与主轴间的离合器分离，卡盘组在凸轮结构下完成自锁，通过齿轮组，实现卡盘的自转运动，完成焊接过程，实现了一套焊接装置上，通过连续自动切换多个焊接工位的方式来实现多个焊件的焊接。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种卧式六工位旋转自动化焊接装置，包括固定于地面的底座，垂直固定于所述底座两端的主基座和副基座，通过角接触球轴承固定于所述主基座和所述副基座上且与地面相平行的主轴，靠近所述主基座并通过平键固定于所述主轴上的大齿轮，靠近所述大齿轮并通过平键与所述主轴相连的主盘结构，穿过所述主盘结构并通过角接触球轴承固定于所述主盘结构的传动轴，固定于所述传动轴一端且与所述大齿轮相齿合的小齿轮，固定于所述传动轴另一端的卡盘，一端通过滑动平键结构与所述主盘结构相连且另一端通过导轨装置固定于所述底座上的副盘结构，固定于所述副盘结构上的顶尖结构，位于所述主盘结构下方且与所述底座固定相连的夹具结构，以及通过支架固定于所述底座上且通过联轴器与所述主轴相连的驱动装置。进一步地，所述主盘结构包括通过平键与所述主轴相连的环形的超越离合器，与所述超越离合器卡接的端盖，通过螺栓固定在所述端盖上的主旋转盘，通过螺栓固定连接在所述端盖上且套在所述主轴外侧的主盘套筒，开设在所述主盘套筒管壁内并贯通主盘套筒端面的平滑键槽，设置于所述主旋转盘四周的夹持孔，以及固定设置于所述夹持孔内并用于夹持所述传动轴的角接触球轴承。进一步地，所述副盘结构包括套在所述主轴外侧的卡套，通过角接触球轴承固定在所述卡套内的副旋转盘，固定于所述副旋转盘上的顶尖结构，固定于所述副旋转盘上且设有滑动平键并与所述主盘套筒相配合的副盘套筒，固定在所述卡套下方的副盘支架，固定在所述副盘支架下方的安装板，固定在所述底座上并通过螺栓与所述安装板固定相连的导轨装置，以及固定在所述安装板上并用于将所述安装板与所述导轨装置进行定位固定的导轨钳制器。进一步地，所述顶尖结构包括固定于所述副旋转盘上的顶尖固定盘、设置于所述顶尖固定盘正中心并用于将加工件进行固定的顶尖、以及设置于所述顶尖固定盘上且与所述顶尖相连的并用于对所述顶尖进行微调的调节装置。进一步地，所述夹具结构包括通过螺栓固定于底座上的夹具支架，设置于所述夹具支架之间的凸轮结构，设置于所述凸轮结构两侧的弹簧，固定于所述弹簧顶端的顶板，通过螺栓固定于所述顶板上的呈U型的夹具，所述夹具的两侧均设有与所述主旋转盘的外缘相接的滚轮。进一步地，所述主旋转盘的外圆设置为均布的六花瓣的平滑弧线结构，所述主旋转盘的圆心与所述主旋转盘的外缘凹陷处最低点之间的连线与该点的切线相垂直，在夹具结构进行定位时，所述夹具两侧的两个滚轮分别与所述主旋转盘的外缘相邻的两个凹陷的最低点相接，实现所述主旋转盘的精准定位。优选地，所述卡盘沿着所述主旋转盘的四周均布设置有六个，且分别与所述主旋转盘的六花瓣结构相对应，所述顶尖结构与所述卡盘相对应的设有六个。优选地，所述导轨装置可调节移动的距离为0～110mm，所述调节装置的调节范围为0～12mm。进一步地，所述驱动装置采用可正反转的驱动装置。最优选地，各部件之间固定连接采用的螺栓均为内六角圆柱头螺钉，且都配有相应的垫圈。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：(1)本专利技术通过驱动装置的正转来实现六工位的切换，通过驱动装置的反转来实现焊接工件360°的旋转，驱动装置正转时，驱动装置驱动主轴，主轴带动齿轮组及主盘结构一起旋转，通过控制驱动装置来实现60°的分度定位，每完成一次60°的旋转，夹具结构中的两个滚轮恰好嵌入主盘的两个花瓣中，从而完成对主盘周向运动的锁紧；驱动装置反转，主盘结构内部的超越离合器内外圈自动分离，主旋转盘同时又被夹具结构卡住，因此，驱动装置反转时主旋转盘处于固定状态，驱动装置仍然驱动主轴，主轴带动齿轮组实现卡盘的旋转，通过控制驱动装置的旋转圈数，配合齿轮的传动比，即可完成工件的360°自转，自转过程中配合上方的焊枪实现对工件的焊接，本专利技术通过一套焊接装置，通过连续自动切换多个焊接工位的方式来实现多个焊接工件的焊接，提高了焊接的效率，节约了流水线焊接所需要的成本和占用空间。(2)本专利技术的整套焊接装置由单一的驱动装置带动联动机械结构来实现，可以满足常压和负压环境下的使用，同时也减少了负压环境下更换工装和抽真空等附加工作，极大的提高了焊接的效率。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术俯视示意图。图3为图1中A-A剖视图。图4为图1中F的局部放大图。其中，附图标记对应的名称为：1-底座，2-主基座，3-副基座，4-主轴，5-大齿轮，6-平键，7-主盘结构，8-角接触球轴承，9-传动轴，10-小齿轮，11-卡盘，12-滑动平键结构，13-导轨装置，14-副盘结构，15-顶尖结构，16-夹具结构，17-支架，18-联轴器，19-驱动装置，20-超越离合器，21-端盖，22-主旋转盘，23-主盘套筒，24-平滑键槽，25-卡套，26-副旋转盘，28-副盘套筒，29-副盘支架，30-安装板，31-导轨钳制器，32-顶尖，33-调节装置，34-夹具支架，35-凸轮结构，36-弹簧，37-顶板，38-夹具，39-滚轮。具体实施方式下面结合附图说明和实施例对本专利技术作进一步说明，本专利技术的方式包括但不仅限于以下实施例。如图1～4所示：一种卧式六工位旋转自动化焊接装置，底座1固定于地面上，主基座2和副基座3垂直固定于所述底座1的两端，主轴4通过角接触球轴承8固定于所述主基座2和所述副基座3上且与地面相平行，角接触球轴承8的外圈与主基座和副基座固定，内圈与主轴固定相连，主轴可自由转动。在主轴4上靠近所述主基座2的位置通过平键6固定有大齿轮5，主盘结构7在靠近所述大齿轮5的位置，并通过平键6固定连接在主轴上。所述主盘结构7包括通过平键6与所述主轴相连的环形的超越离合器20，与所述超越离合器20卡接的端盖21，通过螺栓固定在所述端盖21上的主旋转盘22，通过螺栓固定连接在所述端盖上且套在所述主轴外侧的主盘套筒23，开设在所述主盘套筒23管壁内并贯通主盘套筒端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卧式六工位旋转自动化焊接装置，其特征在于，包括固定于地面的底座(1)，垂直固定于所述底座(1)两端的主基座(2)和副基座(3)，通过角接触球轴承(8)固定于所述主基座(2)和所述副基座(3)上且与地面相平行的主轴(4)，靠近所述主基座(2)并通过平键(6)固定于所述主轴上的大齿轮(5)，靠近所述大齿轮(5)并通过平键(6)与所述主轴相连的主盘结构(7)，穿过所述主盘结构(7)并通过角接触球轴承(8)固定于所述主盘结构(7)的传动轴(9)，固定于所述传动轴(9)一端且与所述大齿轮相齿合的小齿轮(10)，固定于所述传动轴(9)另一端的卡盘(11)，一端通过滑动平键结构(12)与所述主盘结构(7)相连且另一端通过导轨装置(13)固定于所述底座(1)上的副盘结构(14)，固定于所述副盘结构(14)上的顶尖结构(15)，位于所述主盘结构(7)下方且与所述底座(1)固定相连的夹具结构(16)，以及通过支架(17)固定于所述底座(1)上且通过联轴器(18)与所述主轴相连的驱动装置(19)。

【技术特征摘要】
1.一种卧式六工位旋转自动化焊接装置，其特征在于，包括固定于地面的底座(1)，垂直固定于所述底座(1)两端的主基座(2)和副基座(3)，通过角接触球轴承(8)固定于所述主基座(2)和所述副基座(3)上且与地面相平行的主轴(4)，靠近所述主基座(2)并通过平键(6)固定于所述主轴上的大齿轮(5)，靠近所述大齿轮(5)并通过平键(6)与所述主轴相连的主盘结构(7)，穿过所述主盘结构(7)并通过角接触球轴承(8)固定于所述主盘结构(7)的传动轴(9)，固定于所述传动轴(9)一端且与所述大齿轮相齿合的小齿轮(10)，固定于所述传动轴(9)另一端的卡盘(11)，一端通过滑动平键结构(12)与所述主盘结构(7)相连且另一端通过导轨装置(13)固定于所述底座(1)上的副盘结构(14)，固定于所述副盘结构(14)上的顶尖结构(15)，位于所述主盘结构(7)下方且与所述底座(1)固定相连的夹具结构(16)，以及通过支架(17)固定于所述底座(1)上且通过联轴器(18)与所述主轴相连的驱动装置(19)。2.根据权利要求1所述的一种卧式六工位旋转自动化焊接装置，其特征在于，所述主盘结构(7)包括通过平键(6)与所述主轴相连的环形的超越离合器(20)，与所述超越离合器(20)卡接的端盖(21)，通过螺栓固定在所述端盖(21)上的主旋转盘(22)，通过螺栓固定连接在所述端盖上且套在所述主轴外侧的主盘套筒(23)，开设在所述主盘套筒(23)管壁内并贯通主盘套筒端面的平滑键槽(24)，设置于所述主旋转盘(22)四周的夹持孔，以及固定设置于所述夹持孔内并用于夹持所述传动轴(9)的角接触球轴承(8)。3.根据权利要求2所述的一种卧式六工位旋转自动化焊接装置，其特征在于，所述副盘结构(14)包括套在所述主轴外侧的卡套(25)，通过角接触球轴承(8)固定在所述卡套(25)内的副旋转盘(26)，固定于所述副旋转盘(26)上的顶尖结构(15)，固定于所述副旋转盘(26)上且设有滑动平键(6)并与所述主盘套筒(23)相配合的副盘套筒(28)，固定在所述卡套(25)下方的副盘支架(29)，固定在所述副盘支架(29)下方的安装板(30)，固定在所述底座(1)上并通过螺栓与所述安装板(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志强，杨江荣，李玉斌，杨钊，李云，付军，陈杰，方雷，殷雪峰，
申请(专利权)人：中国工程物理研究院材料研究所，
类型：发明
国别省市：四川,51