The invention provides a filling vertical pipe cleaning robot and its application method, which comprises a frame, a tensioning mechanism and a control box, which are connected with the control box, and a tensioning mechanism is arranged at the bottom of the frame; a high-definition camera and a high-pressure water sprinkler are arranged on the frame, and a tensioning mechanism includes at least two tensioning wheels driven by a motor; a display screen is arranged in the control box, and a display screen is connected with a high-definition camera. Answer. According to the need of cleaning, the robot is put into the vertical pipe. Firstly, the distribution of the condensate filling body in the vertical pipe is known through the high-definition camera and display screen. Then, the condensate filling body on the wall of the vertical pipe is washed by high-pressure water sprinkler. Through the cleaning operation of the robot in the vertical pipe, the inconvenience of cleaning the condensate filling body in the vertical pipe is solved and the problem is improved. The cleaning efficiency of the condensate backfill reduces the risk of blocking the vertical pipe.
【技术实现步骤摘要】
一种充填竖管清理机器人及其使用方法
本专利技术涉及矿山充填
,具体是一种充填竖管清理机器人及其使用方法。
技术介绍
随着国家对环境保护的日益重视,绿色矿山建设近年来得到快速发展,充填工艺技术作为绿色建设矿山的重要载体,在越来越多的矿山得到了推广及应用。充填竖管作为充填系统的重要组成部分,在充填料浆自流输送系统中更是发挥着不可替代的作用。矿山生产实践表明,充填管道堵塞是料浆输送过程中后果比较严重的事故。由于充填材料配比变化、料浆浓度波动、机械故障、人物操作失误等原因将造成充填竖管的堵塞,将严重影响整套充填系统的正常运行,对矿山的正常生产作业造成严重影响,同时可能会造成巨大的损失。为提高充填体强度,充填材料中一般含有水泥、粉煤灰或其他胶凝材料,当发生堵管事故时,若处理不及时将造成胶凝材料凝结于管壁,致使管径变小,会引发再次堵管的风险。因此,及时对凝结于管壁的料浆进行清除十分重要。由于充填竖管一般是自地表充填站通向井下待充填中段,其垂深动辄长达数百米,不能像水平管道那样可自由拆卸。传统的竖管管壁料浆清理方式一般为用水自竖管顶部冲刷管道、矿用炸药爆破崩落管壁凝结料浆等方式,但均存在费时费力与盲目性、作业安全性低、清理成本高等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有竖管清理手段的缺陷和不足,提出了一种结构简单、操作轻便、效率高和操作灵活的充填竖管清理机器人及其使用方法。本专利技术的技术方案是:一种充填竖管清理机器人及其使用方法,包括机架、张紧机构和控制箱,机架与控制箱连接,张紧机构设于机架的底部;机架上设有高清摄像头和高压水喷头,张紧机构包括电机驱动的至 ...
【技术保护点】
1.一种充填竖管清理机器人及其使用方法,其特征在于:它包括机架、张紧机构和控制箱,机架与控制箱连接,张紧机构设于机架的底部;机架上设有高清摄像头和高压水喷头,张紧机构包括电机驱动的至少两个张紧轮,控制箱内设有显示屏,显示屏与高清摄像头连接。
【技术特征摘要】
1.一种充填竖管清理机器人及其使用方法,其特征在于:它包括机架、张紧机构和控制箱,机架与控制箱连接,张紧机构设于机架的底部;机架上设有高清摄像头和高压水喷头,张紧机构包括电机驱动的至少两个张紧轮,控制箱内设有显示屏,显示屏与高清摄像头连接。2.根据权利要求1所述的充填竖管清理机器人及其使用方法,其特征在于:所述控制箱内还设有电源模块、高压喷头开关和张紧轮张紧的控制器,电源模块为动力源,高压喷头开关用于控制高压水喷头的启闭和旋转活动,张紧轮张紧的控制器用于控制张紧轮的活动。3.根据权利要求1所述的充填竖管清理机器人及其使用方法,其特征在于:所述显示屏用于控制高清摄像头的活动和对视频进行存储,显示屏上设有USB接口,高清摄像头为广角高清摄像头。4.根据权利要求1所述的充填竖管清理机器人及其使用方法,其特征在于:所述高压水喷头受小型电机的驱动360°旋转,高压水喷头与水管可拆卸连接。5.根据权利要求1所述的充填竖管清理机器人及其使用方法,其特征在于:所述张紧轮设于活动轴的一端,活动轴与机架活动连接,活动轴等间距分布,活动轴受张紧轮驱动装置的驱动。6.根据权利要求5所述的充填竖管清理机器人及其使用方法,其特征在于:所述张紧轮的数量为三个;所述张紧轮驱动装置设于机架的底部。7.根据权利要求1所述的充填竖管清理机器...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑伯坤,尹旭岩,
申请(专利权)人:长沙矿山研究院有限责任公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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