一种多功能舞台吊杆装置制造方法及图纸

一种多功能舞台吊杆装置，包括：吊杆装置本体；支撑架；电机，设置在所述支撑架上；转筒，连接所述电机；卷轴，设置在所述转筒上；拉绳，设置在所述卷轴上；电源，连接所述吊杆装置本体；第一定位装置，设置在所述吊杆装置本体的一端；第二定位装置，设置在工作人员的头部；所述第一定位装置包括：第一天线；第二天线；超宽带信号鉴相器；和处理器；电磁继电器，设置在所述吊杆装置本体与所述电源之间的电路上。本申请所提供的吊杆装置，安全可靠，避免了事故发生。

A Multifunctional Stage Hanger Device

A multi-functional stage suspender device includes: a suspender device body; a support frame; a motor, which is set on the support frame; a rotary drum, which connects the motor; a reel, which is set on the rotary drum; a rope, which is set on the reel shaft; a power supply, which connects the suspender device body; a first positioning device, which is set at one end of the suspender device body; and a second positioning device. The first positioning device comprises a first antenna, a second antenna, an ultra-wideband signal phase detector, a processor and an electromagnetic relay, which are arranged on a circuit between the suspender device body and the power supply. The suspender device provided in this application is safe and reliable and avoids accidents.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能舞台吊杆装置
本技术涉及一种吊杆装置，特别是一种舞台用吊杆装置。
技术介绍
舞台吊杆装置是在舞台上用于搬运各种较重的物品的机械装置。传统的舞台吊杆装置在工作时，容易由于失误而导致机械装置本身或者被搬运的物品碰撞舞台工作人员的情况发生，甚至造成人员伤亡。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的一个实施例提供了一种多功能舞台吊杆装置，包括：吊杆装置本体；支撑架；电机，设置在所述支撑架上；转筒，连接所述电机；卷轴，设置在所述转筒上；拉绳，设置在所述卷轴上；电源，连接所述吊杆装置本体；第一定位装置，设置在所述吊杆装置本体的一端；第二定位装置，设置在工作人员的头部；所述第一定位装置包括：第一天线；第二天线；超宽带信号鉴相器；和处理器；其中，所述第一天线和所述第二天线，以及所述处理器分别与所述超宽带信号鉴相器电连接，所述第一天线和所述第二天线分别接收所述第二定位装置发送的超宽带定位信号，所述信号鉴相器确定所述超宽带定位信号到达所述第一天线和所述第二天线的相位差，所述处理器依据所述相位差、所述第一天线和所述第二天线之间的距离确定所述第二定位装置相对于所述第一定位装置的角度和距离；电磁继电器，设置在所述吊杆装置本体与所述电源之间的电路上，用于根据所述角度和所述距离控制所述电源的通断。本申请所提提供的吊杆装置，能够实时感知吊杆装置到达工作人员头部的距离和角度，当距离和角度小于预设值时，电磁继电器断开，吊杆装置停止通电并强行停止运动，以此达到了避免发生安全事故的目的。附图说明图1为依据本技术一实施例中吊杆装置的示意图；图2为依据本技术一实施例中吊杆装置的示意图；图3为依据本技术一实施例中吊杆装置的示意图。具体实施方式请参考图1-图3，一种多功能舞台吊杆装置，包括：吊杆装置本体；支撑架1；电机12，设置在所述支撑架上；转筒3，连接所述电机；卷轴4，设置在所述转筒上；拉绳14，设置在所述卷轴上；电源，连接所述吊杆装置本体；第一定位装置，设置在所述吊杆装置本体的一端；第二定位装置，设置在工作人员的头部；所述第一定位装置包括：第一天线；第二天线；超宽带信号鉴相器；和处理器；其中，所述第一天线和所述第二天线，以及所述处理器分别与所述超宽带信号鉴相器电连接，所述第一天线和所述第二天线分别接收所述第二定位装置发送的超宽带定位信号，所述信号鉴相器确定所述超宽带定位信号到达所述第一天线和所述第二天线的相位差，所述处理器依据所述相位差、所述第一天线和所述第二天线之间的距离确定所述第二定位装置相对于所述第一定位装置的角度和距离；电磁继电器，设置在所述吊杆装置本体与所述电源之间的电路上，用于根据所述角度和所述距离控制所述电源的通断。本申请所提提供的吊杆装置，能够实时感知吊杆装置到达工作人员头部的距离和角度，当距离和角度小于预设值时，电磁继电器断开，吊杆装置停止通电并强行停止运动，以此达到了避免发生安全事故的目的。在本申请一实施例中，第一天线和第二天线均用于接收所述UWB信号。UWB信号鉴相器连接所述第一天线、所述第二天线及所述处理器，用于使用相位差测量法计算所述夹角。请参照图3，依据公式：确定所述被寻物品相对于第一定位装置的距离；其中c为光速；t1为所述第一定位装置发送超宽带信号至第二定位装置的定位信号发送时间；t2为所述第一定位装置接收到所述第二定位装置返回的对所述定位信号的响应信号的时间；treply为所述超宽带信号在所述第二定位装置中的延时。请参照图2，依据公式计算第二定位装置相对于第一定位装置的角度；其中，α为通过所述信号鉴相器测量获得的所述第二定位装置发来的超宽带信号到达所述第一天线和所述第二天线的相位差；d为所述第一天线和所述第二天线之间的距离；λ为所述超宽带信号的波长。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能舞台吊杆装置，其特征在于，包括：吊杆装置本体；支撑架；电机，设置在所述支撑架上；转筒，连接所述电机；卷轴，设置在所述转筒上；拉绳，设置在所述卷轴上；电源，连接所述吊杆装置本体；第一定位装置，设置在所述吊杆装置本体的一端；第二定位装置，设置在工作人员的头部；所述第一定位装置包括：第一天线；第二天线；超宽带信号鉴相器；和处理器；其中，所述第一天线和所述第二天线，以及所述处理器分别与所述超宽带信号鉴相器电连接，所述第一天线和所述第二天线分别接收所述第二定位装置发送的超宽带定位信号，所述信号鉴相器确定所述超宽带定位信号到达所述第一天线和所述第二天线的相位差，所述处理器依据所述相位差、所述第一天线和所述第二天线之间的距离确定所述第二定位装置相对于所述第一定位装置的角度和距离；电磁继电器，设置在所述吊杆装置本体与所述电源之间的电路上，用于根据所述角度和所述距离控制所述电源的通断。

【技术特征摘要】
1.一种多功能舞台吊杆装置，其特征在于，包括：吊杆装置本体；支撑架；电机，设置在所述支撑架上；转筒，连接所述电机；卷轴，设置在所述转筒上；拉绳，设置在所述卷轴上；电源，连接所述吊杆装置本体；第一定位装置，设置在所述吊杆装置本体的一端；第二定位装置，设置在工作人员的头部；所述第一定位装置包括：第一天线；第二天线；超宽带信号鉴相器；和处理器；其中，所述第一天线和所述第二天线，以及所述处理器分别与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊涛，王卉卉，
申请(专利权)人：江苏鑫丰舞台设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32