一种胶囊内窥镜控制设备及系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种胶囊内窥镜控制设备，包括筒状结构以及固定在筒状结构外表面的多个电磁铁；其中，筒状结构为可环绕设置在消化系统的内腔体所在肢体外部的筒状结构，使多个电磁铁环绕所述内腔体设置；多个电磁铁用于通过改变接通电流状态而改变对胶囊内窥镜的永磁体施加磁场力，以便驱动胶囊内窥镜在消化系统内腔体中移动。本实用新型专利技术中的设备结构更为简单，易于实现，且成本更低。便于胶囊内窥镜的更广泛的应用及推广。本实用新型专利技术中还公开了一种胶囊内窥镜控制系统，具有上述有益效果。

A Capsule Endoscope Control Equipment and System

The utility model discloses a capsule endoscope control device, which comprises a cylindrical structure and a plurality of electromagnets fixed on the outer surface of the cylindrical structure, in which the cylindrical structure is a cylindrical structure that surrounds the extremity of the limb where the inner cavity of the digestive system is located, so that a plurality of electromagnets surround the inner cavity; and a plurality of electromagnets are used to change the pair by changing the on current state. The permanent magnet of capsule endoscope exerts magnetic force to drive the capsule endoscope to move in the digestive system. The device of the utility model has the advantages of simpler structure, easy realization and lower cost. It is convenient for the wider application and promotion of capsule endoscopy. The utility model also discloses a capsule endoscope control system, which has the above beneficial effects.

【技术实现步骤摘要】
一种胶囊内窥镜控制设备及系统
本技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种胶囊内窥镜控制设备及系统。
技术介绍
胶囊内窥镜是一种形状类似于胶囊药丸的消化道疾病辅助诊查装置。能够对消化道内壁进行拍摄检查，并通过胶囊内窥镜内的无线通讯设备将拍摄的图像传输至外部终端上。医生可通过拍摄的图像资料来进行疾病诊断。目前胶囊内窥镜的运动控制装置可分为手动式和电动式两种。手动式的控制方式是医生手持磁棒，完全人为地对被检查者体内的胶囊进行控制。这种方式简便、成本低，但是对操作者的操作体能和水平都有一定要求，由于是人工手动控制，其漏检率也较高。电动方式为通过机械臂、电磁线圈等设备对外部磁场进行控制从而控制胶囊的运动。电动方式其控制设备具有体积较大、机械结构较复杂、成本较高、不便于携带等缺点。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种胶囊内窥镜控制设备，解决了胶囊内窥镜的设备结构复杂，成本较高且难以携带的问题。本技术的另一目的是提供一种胶囊内窥镜控制系统。为解决上述技术问题，本技术提供一种胶囊内窥镜控制设备，包括筒状结构以及固定在所述筒状结构外表面的多个电磁铁；其中，所述筒状结构为可环绕设置在消化系统的内腔体所在肢体外部的筒状结构，使多个所述电磁铁环绕所述内腔体设置；多个所述电磁铁用于通过改变接通电流状态而改变对胶囊内窥镜的永磁体施加磁场力，以便驱动所述胶囊内窥镜在所述消化系统内腔体中移动。其中，多个所述电磁铁在所述筒状结构外表面均匀分布。其中，相邻所述电磁铁之间的间距不大于所述胶囊内窥镜长度，且不小于所述胶囊内窥镜长度的一半。其中，所述筒状结构由沿筒状结构纵截面可拆卸连接的两个壳体组成。其中，还包括设置在筒状结构外表面，和筒状结构形状相配合的金属外壳，其中金属外壳接地。其中，所述筒状结构为隔热筒状结构。其中，所述筒状结构为沿中心轴线方向直径渐缩的圆筒状结构。其中，所述筒状结构为椭圆筒状结构。本技术还提供一种胶囊内窥镜控制系统，包括如上任一项所述的胶囊内窥镜控制设备、胶囊内窥镜以及处理器；其中，所述胶囊内窥镜中设置有永磁体、无线通讯设备以及摄像设备，所述胶囊内窥镜用于通过摄像设备拍摄消化系统的内腔图片并通过无线通讯设备发送至所述处理器；所述处理器和所述无线通信设备相连接，用于根据所述内腔图片确定胶囊内窥镜的移动目标位置，并根据所述目标位置，控制胶囊内窥镜控制设备中多个电磁铁接通电流状态而改变对胶囊内窥镜的永磁体施加磁场力，以便驱动所述胶囊内窥镜在消化系统内腔体中移动至目标位置。本技术所提供的胶囊内窥镜控制设备，具有可环绕设置在消化系统的内腔体所在肢体外部的筒状结构，该筒状结构上分布有多个电磁铁，也就相当于将多个电磁铁环绕设置在肢体外部，使得多个电磁体环绕消化系统的内腔体设置。因为胶囊内窥镜中一般均设置有永磁体，因此只要多个电磁铁上的线圈接通电流，就会产生磁场。只要接通不同位置的电磁铁上的电流，产生的磁场的大小以及方向也就不同。如果通过控制各个电磁铁的电流接通状态，并使各个电磁体的电流接通状态按照特定的方式变化，对应的施加到胶囊内窥镜的永磁体的磁场力也之变化，通过控制磁场力的方向和大小的变化，就能够控制胶囊内窥镜的移动方向，最终偏移至目标位置。本技术中的胶囊内窥镜控制设备，环绕消化系统内腔体设置多个电磁铁，相对于传统的需要体积庞大的驱动机构驱动磁性物体在消化系统的内腔体上方移动从而驱动胶囊内窥镜，本技术中的设备结构更为简单，易于实现，且成本更低。由于其结构简单、占用空间小且质量也相对较小，因此可以便于搬运携带，这也就降低了胶囊内窥镜控制设备对使用环境的要求，便于胶囊内窥镜更广泛的应用及推广。本技术中还提供了一种胶囊内窥镜控制系统，具有上述有益效果。附图说明为了更清楚的说明本技术实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的胶囊内窥镜控制设备结构示意图；图2为本技术实施例提供的胶囊内窥镜控制设备的剖面示意图；图3为本技术实施例提供的胶囊内窥镜控制方法的流程示意图；图4为本技术实施例提供的控制多个电磁铁接通电流状态的流程示意图；图5(a)为本技术实施例中胶囊内窥镜受当前电磁铁磁场力作用的示意图；图5(b)为本技术实施例中胶囊内窥镜受当前电磁铁磁场力和第一预定电磁铁磁场力作用的示意图；图5(c)为本技术实施例中胶囊内窥镜受第一预定电磁铁磁场力作用的示意图；图6为本技术实施例中胶囊内窥镜受当前电磁铁磁场力和第二预定电磁铁磁场力作用的示意图。具体实施方式目前最为常用的胶囊内窥镜控制设备基本都是在消化系统的内腔体的上方和/或下方设置磁性物体，通过磁性物体和胶囊内窥镜的永磁体之间的磁力作用，驱动磁性物体运动，使得胶囊内窥镜随之运动，从而控制胶囊内窥镜在内腔体中的位置。这样的控制设备一般需要设计复杂控制机构，并精确的控制磁性物体的运动轨迹，这种控制方式虽然能够比较灵活的控制胶囊内窥镜的位置，但是由于内腔体中的环境较为复杂，可能会出现磁性物体磁场力过小而脱离控制的问题，而重新找寻胶囊内窥镜十分麻烦。另外，现有技术中控制胶囊内窥镜的设备最大的问题在于体积过大，结构复杂，对应的成本也较高。而目前为了便于更多的人进行疾病诊断，各种流动医院越来越流行，例如在车辆上安放医疗器械进社区为居民进行疾病治疗等。那么现有技术的设备由于其机械结构复杂，不便于携带运输，也就无法在流动医院中应用。而本技术中提供的胶囊内窥镜控制设备，结构简单，便于携带，且还在很大程度上降低了设备成本，对设备的使用环境要求更低，能够被更广泛的推广使用，使更多的患者受益。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和图2所示，图1为本技术实施例提供的胶囊内窥镜控制设备结构示意图，图2为本技术实施例提供的胶囊内窥镜控制设备的剖面示意图，该胶囊内窥镜控制设备可以包括：筒状结构1，以及固定在筒状结构1外表面的多个电磁铁2。一般为了美观以及对电磁铁2的保护而言，还可以在筒状结构1的外表面设置一层外壳3，使多个电磁铁2位于外壳3和筒状结构1之间的密闭空间中。如图1所示，因为外壳3是不透明的，在图1中电磁铁2并不可见。另外，因为多个电磁铁2需要接通电流产生磁场，为了使电磁铁2的磁场不受外部空间的干扰，可以进一步地将外壳3采用金属外壳，相当于对金属壳体内部的电磁场起到了一个屏蔽作用。为了使设备使用更为安全，同时达到更好的屏蔽作用，可以进一步地将金属外壳接地，避免意外露电时发生触电的危险。其次，本技术中的控制设备在使用过程中，是需要将筒状结构1环绕设置在被检测者的消化系统的肢体部位，例如，将筒状结构1穿戴在被检测的人的胸口至腹部的上半身部位。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶囊内窥镜控制设备，其特征在于，包括筒状结构以及固定在所述筒状结构外表面的多个电磁铁；其中，所述筒状结构为可环绕设置在消化系统的内腔体所在肢体外部的筒状结构，使多个所述电磁铁环绕所述内腔体设置；多个所述电磁铁用于通过改变接通电流状态而改变对胶囊内窥镜的永磁体施加磁场力，以便驱动所述胶囊内窥镜在所述消化系统内腔体中移动。

【技术特征摘要】
1.一种胶囊内窥镜控制设备，其特征在于，包括筒状结构以及固定在所述筒状结构外表面的多个电磁铁；其中，所述筒状结构为可环绕设置在消化系统的内腔体所在肢体外部的筒状结构，使多个所述电磁铁环绕所述内腔体设置；多个所述电磁铁用于通过改变接通电流状态而改变对胶囊内窥镜的永磁体施加磁场力，以便驱动所述胶囊内窥镜在所述消化系统内腔体中移动。2.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，多个所述电磁铁在所述筒状结构外表面均匀分布。3.根据权利要求2所述的控制设备，其特征在于，相邻所述电磁铁之间的间距不大于所述胶囊内窥镜长度，且不小于所述胶囊内窥镜长度的一半。4.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述筒状结构由沿筒状结构纵截面可拆卸连接的两个壳体组成。5.根据权利要求4所述的控制设备，其特征在于，还包括设置在筒状结构外表面，和筒状结构形状相配合的金属外壳，其中金属外壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐登，谢朝钦，谢敬涛，
申请(专利权)人：重庆金山医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50