植保设备、智能容器、植保设备系统及喷洒控制方法技术方案

本发明专利技术实施方式提供一种植保设备、智能容器、植保设备系统及喷洒控制方法，属于农业植保作业领域。所述用于植保设备的喷洒控制方法包括：与所述智能容器进行短距离无线通信，以按照预定频率从所述智能容器获取该智能容器内液体的消耗量；以及基于所述消耗量校准所述流量检测器。通过本发明专利技术技术方案，植保设备可以通过检测智能容器内液体的消耗量来校准流量检测器，从而可以实现在植保设备作业过程中，对流量检测器进行校准，进而提高流量检测器的检测精度，改善植保设备的喷洒效果。

Plant Protection Equipment, Intelligent Container, Plant Protection Equipment System and Spraying Control Method

The embodiment of the invention provides a plant protection device, an intelligent container, a plant protection device system and a spraying control method, belonging to the field of agricultural plant protection operation. The spraying control method for plant protection equipment includes: short-distance wireless communication with the intelligent container to obtain liquid consumption from the intelligent container at a predetermined frequency; and calibration of the flow detector based on the consumption. According to the technical scheme of the invention, the plant protection equipment can calibrate the flow detector by detecting the liquid consumption in the intelligent container, thereby realizing the calibration of the flow detector during the operation of the plant protection equipment, thereby improving the detection accuracy of the flow detector and improving the spraying effect of the plant protection equipment.

【技术实现步骤摘要】
植保设备、智能容器、植保设备系统及喷洒控制方法
本专利技术涉及农业植保作业领域，具体地涉及一种植保设备、智能容器、植保设备系统及喷洒控制方法。
技术介绍
当前社会，为了提高农业的劳动生产率、降低成本以及提高经济效益，农业逐渐朝向规模化经营、机械化经营的方向发展。在农业植保作业领域，植保无人机等植保设备的出现，降低了农业作业人员的工作强度，提高了农药、营养液等植保药水的喷洒效率。并且，采用植保无人机等植保设备进行农药喷洒作业，还能够降低农业作业人员与农药的接触时间，降低农药对农业作业人员的身体危害。目前，在使用植保设备进行植保作业时，会预先根据作业面积、农药浓度等制定喷洒策略。在植保设备根据预先设定的喷洒策略进行作业时，需要通过检测喷洒系统的液体流量来检测喷洒量。然而，在植保设备进行作业时，由于不同的喷洒液体在液体粘度、液体温度和液体压力等性质上的不同或者由于检测装置老化等原因，使得在检测喷洒量的过程中，可能会产生误差。该误差会影响植保设备的作业，降低植保无人机的作业效率和喷洒精度。
技术实现思路
为至少部分地解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术实施方式的目的是提供一种植保设备、智能容器、植保设备系统及喷洒控制方法。为了实现上述目的，在本专利技术的第一方面，提供一种用于植保设备的喷洒控制方法，所述植保设备包括喷洒系统和位于所述喷洒系统中的流量检测器，所述喷洒系统用于喷洒安装于所述植保设备上的智能容器内的液体，所述方法包括：与所述智能容器进行短距离无线通信，以按照第一预定频率从所述智能容器获取该智能容器内液体的消耗量；以及基于所述消耗量校准所述流量检测器。可选地，所述基于所述消耗量校准所述流量检测器包括：通过所述流量检测器检测所述喷洒系统的喷洒量；确定所述喷洒量与所述消耗量之间的偏差；以及在所述偏差大于预定偏差阈值的情况下，根据所述偏差校准所述流量检测器。可选地，所述方法还包括：通过所述短距离无线通信以第二预定频率从所述智能容器获取该智能容器内液体的剩余量；以及在所述剩余量低于预定剩余量阈值的情况下，控制所述植保设备返航。可选地，所述方法还包括：所述短距离无线通信包括蓝牙通信或近场通信。在本专利技术的第二方面，提供一种用于智能容器的方法，所述智能容器安装于植保设备上，所述方法包括：检测所述智能容器内液体的消耗量；以及通过短距离无线通信以第一预定频率向所述植保设备发送所述消耗量。可选地，所述方法还包括：检测所述智能容器内液体的剩余量；以及通过短距离无线通信以第二预定频率向所述植保设备发送所述剩余量。可选地，所述方法还包括：所述短距离无线通信包括蓝牙通信或近场通信。可选地，所述检测所述智能容器内液体的消耗量包括：检测所述智能容器内液体的液位；以及根据所述液位确定所述消耗量和/或剩余量。在本专利技术的第三方面，提供一种植保设备，所述植保设备包括：喷洒系统，被配置为喷洒安装于所述植保设备上的智能容器内的液体；位于所述喷洒系统中的流量检测器；通信模块，被配置为与所述智能容器进行短距离无线通信，以按照第一预定频率从所述智能容器获取该智能容器内液体的消耗量；以及控制模块，被配置为基于所述消耗量校准所述流量检测器。可选地，所述控制模块进一步被配置为：通过所述流量检测器检测所述喷洒系统的喷洒量；确定所述喷洒量与所述消耗量之间的偏差；以及在所述偏差大于预定偏差阈值的情况下，根据所述偏差校准所述流量检测器。可选地，所述通信模块还被配置为通过所述短距离无线通信以第二预定频率从所述智能容器获取该智能容器内液体的剩余量；以及所述控制模块还被配置为在所述剩余量低于预定剩余量阈值的情况下，控制所述植保设备返航。可选地，所述通信模块包括蓝牙模块或近场通信模块。在本专利技术的第四方面，提供一种智能容器，所述智能容器包括：检测模块，被配置为检测所述智能容器内液体的消耗量；以及通信模块，被配置为通过短距离无线通信以第一预定频率向所述植保设备发送所述消耗量。可选地，所述检测模块还被配置为检测所述智能容器内液体的剩余量；以及所述通信模块还被配置为通过短距离无线通信以第二预定频率向所述植保设备发送所述剩余量。可选地，所述通信模块包括蓝牙模块或近场通信模块。可选地，所述检测模块包括液位传感器，所述液位传感器通过检测所述智能容器内液体的液位来确定所述消耗量和/或剩余量。在本专利技术的第五方面，提供一种植保设备系统，所述植保设备系统包括：上述的植保设备和智能容器。通过上述技术方案，植保设备可以通过检测智能容器内液体的消耗量来校准流量检测器，从而可以实现在植保设备作业过程中，对流量检测器进行校准，进而提高流量检测器的检测精度，改善植保设备的喷洒效果。本专利技术实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1示例性示出了本专利技术一种实施方式提供的用于植保设备的喷洒控制方法的流程图；图2示例性示出了本专利技术一种可选实施方式提供的用于植保设备的喷洒控制方法的流程图；图3示例性示出了本专利技术一种实施方式提供的用于智能容器的方法的流程图；图4示例性示出了本专利技术一种实施方式提供的植保设备的相关组件的框图；图5示例性示出了本专利技术一种实施方式提供的智能容器的相关组件的框图；以及图6示例性示出了本专利技术一种实施方式提供的智能容器的示意图。附图标记说明11流量检测器12第一通信模块13控制模块21检测模块22第二通信模块23容器壳体24储液腔具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。另外，若本专利技术实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。图1示例性示出了本专利技术一种实施方式提供的用于植保设备的喷洒控制方法的流程图。如图1所示，本专利技术实施方式提供一种用于植保设备的喷洒控制方法，该植保设备包括喷洒系统和位于喷洒系统中的流量检测器。喷洒系统用于喷洒安装于植保设备上的智能容器内的液体，用于植保设备的喷洒控制方法可以包括：步骤S110，与智能容器进行短距离无线通信，以按照第一预定频率从智能容器获取该智能容器内液体的消耗量。步骤S120，基于智能容器内液体的消耗量校准流量检测器。如此，植保设备可以通过检测智能容器内液体的消耗量来校准流量检测器，从而可以实现在植保设备作业过程中，对流量检测器进行校准，进而提高流量检测器的检测精度，改善植保设备的喷洒效果。具体地，植保设备可以包括喷洒系统，该植保设备可以例如为植保无人机。在植保设备的喷洒系统中设有流量检测器，该流量检测器能够实时检测通过喷洒系统所喷洒液体的喷洒量，并将喷洒量反馈给植保设备，从而植保设备可以根据检测到的喷洒量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于植保设备的喷洒控制方法，其特征在于，所述植保设备包括喷洒系统和位于所述喷洒系统中的流量检测器，所述喷洒系统用于喷洒安装于所述植保设备上的智能容器内的液体，所述方法包括：与所述智能容器进行短距离无线通信，以按照第一预定频率从所述智能容器获取该智能容器内液体的消耗量；以及基于所述消耗量校准所述流量检测器。

【技术特征摘要】
1.一种用于植保设备的喷洒控制方法，其特征在于，所述植保设备包括喷洒系统和位于所述喷洒系统中的流量检测器，所述喷洒系统用于喷洒安装于所述植保设备上的智能容器内的液体，所述方法包括：与所述智能容器进行短距离无线通信，以按照第一预定频率从所述智能容器获取该智能容器内液体的消耗量；以及基于所述消耗量校准所述流量检测器。2.根据权利要求1所述的喷洒控制方法，其特征在于，所述基于所述消耗量校准所述流量检测器包括：通过所述流量检测器检测所述喷洒系统的喷洒量；确定所述喷洒量与所述消耗量之间的偏差；以及在所述偏差大于预定偏差阈值的情况下，根据所述偏差校准所述流量检测器。3.根据权利要求1所述的喷洒控制方法，其特征在于，所述方法还包括：通过所述短距离无线通信以第二预定频率从所述智能容器获取该智能容器内液体的剩余量；以及在所述剩余量低于预定剩余量阈值的情况下，控制所述植保设备返航。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的喷洒控制方法，其特征在于，所述短距离无线通信包括蓝牙通信或近场通信。5.一种用于智能容器的方法，所述智能容器安装于植保设备上，其特征在于，所述方法包括：检测所述智能容器内液体的消耗量；以及通过短距离无线通信以第一预定频率向所述植保设备发送所述消耗量。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测所述智能容器内液体的剩余量；以及通过短距离无线通信以第二预定频率向所述植保设备发送所述剩余量。7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述短距离无线通信包括蓝牙通信或近场通信。8.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述检测所述智能容器内液体的消耗量包括：检测所述智能容器内液体的液位；以及根据所述液位确定所述消耗量和/或剩余量。9.一种植保设备，其特征在于，所述植保设备包括：喷洒系统，被配置为喷洒安装于所述植保设备上的智能容器内的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎登峰，彭斌，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44