配电导线全自动剥皮器控制装置制造方法及图纸

本公开提供了一种配电导线全自动剥皮器控制装置，其特征是：包括单片机模块，所述单片机模块连接有电源模块、SWD调试模块、通信模块和电机驱动模块，所述电源模块为单片机模块提供电力能源，所述SWD调试模块为全自动剥皮器控制装置的调试提供接口，所述通信模块支持RS232通信协议，为单片机模块与上位机提供通信通道，所述电机驱动模块根据单片机模块的控制指令驱动配电导线全自动剥皮器对应的电机运动。

【技术实现步骤摘要】
配电导线全自动剥皮器控制装置
本公开涉及一种配电导线全自动剥皮器控制装置。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。目前，配电导线剥皮主要分为：手动剥皮器剥皮和模具冲压两种方式。手动剥除导线绝缘层存在剥皮深度、长度无法准确控制的问题。模具冲压剥皮采用人工将导线放入气动剥皮器，冲压导线绝缘层，对于不同线径、不同绝缘层厚度的导线，需更换不同模具。即使对于同一导线，如果绝缘层厚度不同，也无法有效剥除绝缘层。上述问题都严重制约剥皮效率，而且需要大量人工，增加生产成本。
技术实现思路
本公开为了解决上述问题，提出了一种配电导线全自动剥皮器控制装置，本公开采用模块化设计，能够实现不同绝缘层厚度的有效剥除绝缘层。为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：一种配电导线全自动剥皮器控制装置，包括单片机模块，所述单片机模块连接有电源模块、SWD调试模块、通信模块和电机驱动模块，所述电源模块为单片机模块提供电力能源，所述SWD调试模块为全自动剥皮器控制装置的调试提供接口，所述通信模块支持RS232通信协议，为单片机模块与上位机提供通信通道，所述电机驱动模块根据单片机模块的控制指令驱动配电导线全自动剥皮器对应的电机运动。作为进一步的限定，所述电源模块包括一个双脚直插接线端子、一个自恢复保险丝、一个稳压二极管、一个防反接二极管、两个电解电容、一个电感器、一个DC-DC电源芯片、一个LDO电源芯片和两个瓷片电容，所述双脚直插接线端子的2脚与自恢复保险丝的1脚连接；自恢复保险丝的2脚、稳压二极管的1脚与防反接二极管的1脚连接；防反接二极管的2脚与第一电解电容的1脚、电感器的1脚连接；电感器的2脚与DC-DC电源芯片的2脚连接；DC-DC电源芯片的3脚、第一瓷片电容的1脚、电源芯片的1脚与VDD_5.0V连接；LDO电源芯片的3脚、第二电解电容的1脚、第二瓷片电容的1脚与VDD_3.3V连接；双脚直插接线端子的1脚、稳压二极管的2脚、第一电解电容的2脚、DC-DC电源芯片的1脚与GND_M连接；DC-DC电源芯片的5脚、LDO电源芯片的2脚、第一瓷片电容的2脚、第二电解电容的2脚以及第二瓷片电容的2脚与GND连接。作为进一步的限定，所述DC-DC电源芯片采用金升阳的URB2405YMD-10WR3型号、LDO电源芯片采用AMS的AMS1117-3.3型号。作为进一步的限定，所述SWD调试模块包括一个四脚直插接线端子和两个瓷片电阻，四脚直插接线端子的1脚、第一瓷片电阻的1脚、第二瓷片电阻的1脚与VDD_3.3V连接；四脚直插接线端子的2脚、第一瓷片电阻的2脚与单片机模块的46脚连接；四脚直插接线端子的3脚、第二瓷片电阻的2脚与单片机模块的49脚连接；四脚直插接线端子的4脚与GND连接。作为进一步的限定，所述通信模块包括七个瓷片电容、一个RS232接口芯片、两个瓷片电阻、两个电感器、一个TVS放电管和一个三脚直插接线端子，第一瓷片电容的1脚与RS232接口芯片的1脚连接；第一瓷片电容的2脚与RS232接口芯片的3脚连接；第二瓷片电容的1脚与RS232接口芯片的4脚连接；第二瓷片电容的2脚与RS232接口芯片的5脚连接；第三瓷片电容的1脚、RS232接口芯片的16脚与VDD_3.3V连接；第四瓷片电容的1脚与RS232接口芯片的2脚连接；第五瓷片电容的1脚与RS232接口芯片的6脚连接；RS232接口芯片的11脚与单片机模块的29脚连接；RS232接口芯片的12脚与单片机模块的30脚连接；RS232接口芯片的14脚与第一瓷片电阻的1脚连接；第一瓷片电阻的2脚与第一电感器的1脚连接；第一电感器的2脚、第七瓷片电容的1脚、TVS放电管的1脚与三脚直插接线端子的1脚连接；RS232接口芯片的13脚与第二瓷片电阻的1脚连接；第二瓷片电阻的2脚与第二电感器的1脚连接；第二电感器的2脚、第六瓷片电容的1脚、TVS放电管的2脚与三脚直插接线端子的2脚连接；第三瓷片电容的2脚、第四瓷片电容的2脚、第五瓷片电容的2脚、RS232接口芯片的15脚、第六瓷片电容的2脚、第七瓷片电容的2脚、TVS放电管的3脚、三脚直插接线端子的3脚与GND连接。RS232接口芯片采用美信公司的MAX3232型号。作为进一步的限定，所述电机驱动模块包括两个瓷片电容、两个三脚直插接线端子和一个高速信号隔离芯片，第一瓷片电容的2脚、高速信号隔离芯片的1脚与VDD_3.3V连接；第二瓷片电容的2脚、高速信号隔离芯片的16脚、高速信号隔离芯片的10脚与VDD_5.0V连接；高速信号隔离芯片的3脚与单片机模块的26脚连接；高速信号隔离芯片的4脚与单片机模块的27脚连接；高速信号隔离芯片的5脚与单片机模块的28脚连接；高速信号隔离芯片的6脚与单片机模块的58脚连接；高速信号隔离芯片的14脚与第一三脚直插接线端子的1脚连接；高速信号隔离芯片的13脚与第一三脚直插接线端子的2脚连接；高速信号隔离芯片的12脚与第二三脚直插接线端子的1脚连接；高速信号隔离芯片的11脚与第二三脚直插接线端子的2脚连接；第一瓷片电容的1脚、高速信号隔离芯片的2脚、高速信号隔离芯片的8脚与GND连接；第二瓷片电容的1脚、高速信号隔离芯片的15脚、高速信号隔离芯片的9脚、第一三脚直插接线端子的3脚、第二三脚直插接线端子的3脚与GND_M连接。作为更进一步的限定，高速信号隔离芯片采用德州仪器的ISO7240CDWR型号。作为进一步的限定，所述单片机模块包括四个瓷片电容、一个无源晶振、两个瓷片电阻和一个STM32处理器，第一瓷片电容的2脚、无源晶振的1脚与STM32处理器的5脚连接；第二瓷片电容的2脚、无源晶振的2脚与STM32处理器的6脚连接；第一瓷片电阻的2脚与STM32处理器的60脚连接；第二瓷片电阻的2脚、第三瓷片电容的1脚与STM32处理器的7脚连接；STM32处理器的1脚、STM32处理器的32脚、STM32处理器的48脚、STM32处理器的64脚、STM32处理器的19脚、STM32处理器的13脚、第四瓷片电容的1脚与VDD_3.3V连接；第一瓷片电容的1脚、第二瓷片电容的1脚、第一瓷片电阻的1脚、第三瓷片电容的2脚、第四瓷片电容的2脚、STM32处理器的31脚、STM32处理器的47脚、STM32处理器的63脚、STM32处理器的18脚、STM32处理器的12脚与GND连接；第二瓷片电阻的1脚与VDD_3.3V连接。作为更进一步的限定，STM32处理器采用ST公司的STM32F103RBT6型号。与现有技术相比，本公开的有益效果为：本公开数据传输稳定，可扩展能力强；本公开的动力系统采用电力驱动，动力源易于获取，清洁环保；本公开提高了系统的响应速度，保证系统稳定工作；本公开能够实现导线剥皮的自动控制，可以自动控制剥皮的长度和切割的厚度，具有较高的适配性。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1是本公开的配电导线全自动剥皮装置控制系统结构原理图；图2是电源模块电路图；图3是SWD调试模块电路图；图4是通信模块电路图；图5是电机驱动模块电路图；图6是单片机模块电路本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配电导线全自动剥皮器控制装置，其特征是：包括单片机模块，所述单片机模块连接有电源模块、SWD调试模块、通信模块和电机驱动模块，所述电源模块为单片机模块提供电力能源，所述SWD调试模块为全自动剥皮器控制装置的调试提供接口，所述通信模块支持RS232通信协议，为单片机模块与上位机提供通信通道，所述电机驱动模块根据单片机模块的控制指令驱动配电导线全自动剥皮器对应的电机运动。

【技术特征摘要】
1.一种配电导线全自动剥皮器控制装置，其特征是：包括单片机模块，所述单片机模块连接有电源模块、SWD调试模块、通信模块和电机驱动模块，所述电源模块为单片机模块提供电力能源，所述SWD调试模块为全自动剥皮器控制装置的调试提供接口，所述通信模块支持RS232通信协议，为单片机模块与上位机提供通信通道，所述电机驱动模块根据单片机模块的控制指令驱动配电导线全自动剥皮器对应的电机运动。2.如权利要求1所述的一种配电导线全自动剥皮器控制装置，其特征是：所述电源模块包括一个双脚直插接线端子、一个自恢复保险丝、一个稳压二极管、一个防反接二极管、两个电解电容、一个电感器、一个DC-DC电源芯片、一个LDO电源芯片和两个瓷片电容，所述双脚直插接线端子的2脚与自恢复保险丝的1脚连接；自恢复保险丝的2脚、稳压二极管的1脚与防反接二极管的1脚连接；防反接二极管的2脚与第一电解电容的1脚、电感器的1脚连接；电感器的2脚与DC-DC电源芯片的2脚连接；DC-DC电源芯片的3脚、第一瓷片电容的1脚、电源芯片的1脚与VDD_5.0V连接；LDO电源芯片的3脚、第二电解电容的1脚、第二瓷片电容的1脚与VDD_3.3V连接；双脚直插接线端子的1脚、稳压二极管的2脚、第一电解电容的2脚、DC-DC电源芯片的1脚与GND_M连接；DC-DC电源芯片的5脚、LDO电源芯片的2脚、第一瓷片电容的2脚、第二电解电容的2脚以及第二瓷片电容的2脚与GND连接。3.如权利要求2所述的一种配电导线全自动剥皮器控制装置，其特征是：所述DC-DC电源芯片采用金升阳的URB2405YMD-10WR3型号、LDO电源芯片采用AMS的AMS1117-3.3型号。4.如权利要求1所述的一种配电导线全自动剥皮器控制装置，其特征是：所述SWD调试模块包括一个四脚直插接线端子和两个瓷片电阻，四脚直插接线端子的1脚、第一瓷片电阻的1脚、第二瓷片电阻的1脚与VDD_3.3V连接；四脚直插接线端子的2脚、第一瓷片电阻的2脚与单片机模块的46脚连接；四脚直插接线端子的3脚、第二瓷片电阻的2脚与单片机模块的49脚连接；四脚直插接线端子的4脚与GND连接。5.如权利要求1所述的一种配电导线全自动剥皮器控制装置，其特征是：所述通信模块包括七个瓷片电容、一个RS232接口芯片、两个瓷片电阻、两个电感器、一个TVS放电管和一个三脚直插接线端子，第一瓷片电容的1脚与RS232接口芯片的1脚连接；第一瓷片电容的2脚与RS232接口芯片的3脚连接；第二瓷片电容的1脚与RS232接口芯片的4脚连接；第二瓷片电容的2脚与RS232接口芯片的5脚连接；第三瓷片电容的1脚、RS232接口芯片的16脚与VDD_3.3V连接；第四瓷片电容的1脚与RS232接口芯片的2脚连接；第五瓷片电容的1脚与RS232接口芯片的6脚连接；RS232接口芯片的11脚与单片机模块的29脚连接；RS232接口芯片的12脚与单片机模块的30脚连接；RS232接口芯片的14脚与第一瓷片电阻的1脚连接；第一瓷片电阻的2脚与第一电感器的1脚连接；第一电感器的2脚、第七瓷片电容的1脚、TVS...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓东，王海磊，任杰，任保忠，渠志江，魏然，赵峰，李永旭，郝晓东，李健，李建祥，戚晖，阮鹏程，司金保，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司聊城供电公司，山东鲁能智能技术有限公司，国网山东省电力公司，
类型：发明
国别省市：山东,37