控制无人驾驶车辆的方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本公开的实施例提供了一种控制无人驾驶车辆的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。在该方法中，无人驾驶车辆的计算设备确定发生与车辆内乘客身体不适有关的事件。计算设备还确定乘客身体不适的严重程度。计算设备进一步基于确定的严重程度，来控制车辆的行驶动作。本公开的实施例提高了无人驾驶车辆的乘客突发事件的处置能力和乘车安全性。

【技术实现步骤摘要】
控制无人驾驶车辆的方法、装置、电子设备和存储介质
本公开的实施例一般地涉及信息处理的
，并且更特别地，涉及一种控制无人驾驶车辆的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
在日常乘车时，乘客可能会因为个人身体状态等原因出现晕车等不适症状，在其他情况下也可能会出现一些突发的特殊身体状况，诸如突发疾病、突发情况引起的身体不适，等等。在人类驾驶车辆的情况下，驾驶员往往会采取一些响应的措施，例如靠边停车、帮助拨打救助电话、或者下车求助，等等。但是，在无人驾驶的车辆中，将没有“驾驶员”的角色来帮助乘客完成上述这些措施。因此，传统的无人驾驶车辆缺乏乘客突发事件的处置能力，而导致乘客的乘车安全性得不到保障。
技术实现思路
本公开的实施例涉及一种控制无人驾驶车辆的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。在本公开的第一方面，提供了一种控制无人驾驶车辆的方法。该方法包括：确定发生与车辆内乘客身体不适有关的事件。该方法还包括：确定乘客身体不适的严重程度。该方法进一步包括：基于确定的严重程度来控制车辆的行驶动作。在本公开的第二方面，提供了一种控制无人驾驶车辆的装置。该装置包括：事件确定模块，被配置为确定发生与车辆内乘客身体不适有关的事件。该装置还包括：程度确定模块，被配置为确定乘客身体不适的严重程度。该装置进一步包括：行驶控制模块，被配置为基于确定的严重程度来控制车辆的行驶动作。在本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括一个或多个处理器；以及存储装置，用于存储一个或多个程序。当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现第一方面的方法。在本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面的方法。应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其他特征通过以下的描述将变得容易理解。附图说明通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开的实施例的上述以及其他目的、特征和优点将变得容易理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施例，其中：图1示出了本公开的一些实施例能够在其中实现的示例环境的示意图。图2示出了根据本公开的实施例的控制无人驾驶车辆的方法的示意性流程图。图3A示出了根据本公开的一些实施例的示例车辆的顶视图。图3B示出了根据本公开的一些实施例的示例车辆的后视图。图3C示出了根据本公开的一些实施例的示例车辆的侧视图。图4A示出了根据本公开的一些实施例的在乘客轻度不适的情况下的警示信息展示方式的示意图。图4B示出了根据本公开的一些实施例的在乘客中度不适的情况下的警示信息展示方式的示意图。图4C示出了根据本公开的一些实施例的在乘客重度不适的情况下的警示信息展示方式的示意图。图5示出了根据本公开的实施例的控制无人驾驶车辆的装置的示意性框图。图6示出了一种可以被用来实施本公开的实施例的设备的示意性框图。贯穿所有附图，相同或者相似的参考标号被用来表示相同或者相似的组件。具体实施方式下面将参考附图中所示出的若干示例性实施例来描述本公开的原理和精神。应当理解，描述这些具体的实施例仅是为了使本领域的技术人员能够更好地理解并实现本公开，而并非以任何方式限制本公开的范围。如上文提到的，当乘客在无人驾驶的车辆中发生突发身体状况时，将没有“驾驶员”的角色来帮助乘客采取必要的行动措施来缓解或解决突发身体状况。鉴于传统方案存在的上述问题以及潜在的其他问题，本公开的实施例提出了一种控制无人驾驶车辆的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。本公开的实施例的方案能够自主地识别无人驾驶车辆内乘客的身体不适状态和严重程度，并根据身体不适状态的不同严重程度进行相应的车辆行驶动作。以此方式，乘坐无人驾驶车辆的乘客在身体不适时可以得到及时有效的缓解或救治，从而提高了无人驾驶车辆的乘客突发事件的处置能力和乘车安全性。此外，本公开的实施例的方案还可以通过车身的显示屏幕、车灯、灯带、喇叭等提供不同的警示信息，以适用于不同严重程度的突发状况场景下的车外信息告知。下文将结合附图更详细地描述本公开的实施例。图1示出了本公开的一些实施例能够在其中实现的示例环境100的示意图。如图1所示，示例环境100包括无人驾驶或自动驾驶的车辆110。在一些实施例中，车辆110可以具有L5级别的自动驾驶能力。例如，车辆110能够自主地实现靠边停车的操作，这包含识别停车位置，选取合适的位置靠边停车，并依据交通法规开启双闪等操作。又例如，车辆110能够准确地理解当前道路场景的交通规则，诸如当前路边是否能够停车等。再例如，车辆110能够准确地识别周围环境的元素，诸如路面车辆、行人(包括电动车、自行车)等元素。在其他实施例中，车辆110也可以包括任何没有驾驶员驾驶的机动车辆或非机动车辆。示例环境100还包括乘客(或乘员)130和140。在图1描绘的示例中，乘客130和140分别乘坐在车辆110的前排座位115-1和115-2上，而后排座位115-3和115-4上没有乘客乘坐。将理解，尽管图1的示例环境100示出了车辆110具有特定数目的座位和乘客，并且乘客乘坐在特定的座位上，但是这些特定数目和特定位置仅是示例性的，无意以任何方式限制本公开的范围。在其他实施例中，车辆110可以具有更多或更少的座位和乘客，乘客也可以乘坐在其他座位上。在下文中，不失一般性，将以乘客130为例来描述本公开的实施例，但是将理解，本公开的实施例也等同地适用于乘客140以及车辆110内的任何其他乘客。如所示出的，车辆110可以包括计算设备120以控制车辆110的行驶，从而实现车辆110的无人干预的自动驾驶。将理解，尽管图1示出了特定数目的计算设备120，并且计算设备120位于车辆110中的特定位置，但是这些特定数目和特定位置仅是示例性的，无意以任何方式限制本公开的范围。在其他实施例中，车辆110可以具有更多或更少的计算设备，计算设备也可以设置在车辆110内的任何其他适当的位置。如上文提到的，乘客130在乘坐无人驾驶的车辆110时，可能发生身体不适。例如，乘客130可能出现晕车症状、乘车引发的身体难受、突发疾病，等等。因此，为了在乘客130发生身体不适时采取相应的行动，车辆110的计算设备120需要首先识别或检测乘客130处于身体不适的状态。例如，车辆110可以通过乘客130在车辆110内的行为来判断乘客130的身体状况。例如，乘客130面部表情或肢体动作可能反映出乘客130正处于身体不适的状态。为此，在车辆110中可以设置前排图像捕获设备(例如，摄像头)124-1和后排图像捕获设备124-2，它们也可以统称为图像捕获设备124。图像捕获设备124可以用于拍摄乘客130的图像或视频，以便监测用户130的行为变化。图像捕获设备124可以通信地连接到或耦合到计算设备120，从而向计算设备120传送包含乘客130的图像或视频，并且计算设备120可以控制图像捕获设备124的操作。将理解，尽管图1示出了特定数目的图像捕获设备124，并且图像捕获设备124位于车辆110中的特定位置，但是这些特定数目和特定位置仅是示例性的，无意以任何方式限制本公开的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制无人驾驶车辆的方法，包括：确定发生与所述车辆内乘客身体不适有关的事件；确定所述乘客身体不适的严重程度；以及基于确定的所述严重程度，来控制所述车辆的行驶动作。

【技术特征摘要】
1.一种控制无人驾驶车辆的方法，包括：确定发生与所述车辆内乘客身体不适有关的事件；确定所述乘客身体不适的严重程度；以及基于确定的所述严重程度，来控制所述车辆的行驶动作。2.根据权利要求1所述的方法，其中确定发生与所述车辆内乘客身体不适有关的事件包括：获取包含所述乘客的图像，所述图像是从针对所述乘客拍摄的照片或者视频流中的帧中确定的；基于所述图像来确定所述乘客的行为，所述乘客的行为包括所述乘客的面部表情和肢体动作中的至少一项；以及响应于所确定的行为与预定身体不适行为匹配，确定发生与所述车辆内乘客身体不适有关的事件。3.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述乘客身体不适的严重程度包括：确定与匹配的所述预定身体不适行为相对应的等级；以及基于所确定的等级，确定与所述乘客身体不适的严重程度。4.根据权利要求1所述的方法，其中确定发生与所述车辆内乘客身体不适有关的事件包括：识别所述乘客的语音中的关键词；以及响应于在所述关键词中检测到表达身体不适的词，确定发生与所述乘客身体不适有关的事件。5.根据权利要求4所述的方法，其中确定所述乘客身体不适的严重程度包括：确定所述表达身体不适的词中的程度副词；以及基于所述程度副词，确定所述严重程度。6.根据权利要求1所述的方法，其中控制所述车辆的行驶动作包括以下中的至少一项：响应于所述严重程度为轻度，使所述车辆减速行驶；响应于所述严重程度为中度，使所述车辆靠边停车；以及响应于所述严重程度为重度，使所述车辆行驶到预定目的地。7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：提供与所述事件相关联的警示信息，以指示所述事件、所述严重程度和所述行驶动作中的至少一项。8.根据权利要求7所述的方法，其中提供所述警示信息包括以下中的至少一项：显示文字、显示图像、鸣笛和发出灯光信号。9.一种控制无人驾驶车辆的装置，包括：事件确定模块，被配置为确定发生与所述车辆内乘客身体不适有关的事件；程度确定模块，被配置为确定所述乘客身体不适的严重程度；以及行驶控制模块，被配置为基于确定的所述严重程度，来控制所述车辆的行驶动作。10.根据权利要求9所述的装置，其中所述事件确定模块包括：图像获取模块，被配置为获取包含所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雅，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11