用于无人机的电机及包括该电机的无人机制造技术

本发明专利技术提供一种用于无人机的电机，所述电机包括：旋转轴；定子，所述定子包括孔，所述旋转轴设置在所述孔中；以及转子，所述转子设置在所述定子的外侧，其中，所述转子包括：盖部，所述盖部与所述旋转轴耦接并覆盖所述定子的上部；本体部，所述本体部覆盖所述定子的侧部；以及多个磁体，所述多个磁体彼此间隔开地设置在所述本体部的内周面上，其中，所述本体部包括设置成彼此间隔开的多个槽部，从而具有通过减轻转子的重量来而减轻无人机重量的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于无人机的电机及包括该电机的无人机
实施例涉及一种用于无人机的电机及包括该电机的无人机。
技术介绍
无人机是包括在其上安装有多个螺旋桨的无人机本体并且飞行的无人驾驶的飞行器。无人机本体包括驱动螺旋桨的电机。电机的转子由于定子和转子之间的电气相互作用而旋转使得电机驱动螺旋桨。这里，转子可以设置在定子的外侧。转子可以包括本体部和磁体。磁体可以附接到本体部的内周面。另一方面，减重对于无人机很重要。具体地，由于无人机通过电池驱动，因此需要减小无人机的重量，并且无人机的电机的效率是重要的。
技术实现思路
技术问题本专利技术旨在提供一种用于无人机的电机及包括该电机的无人机，用于无人机的电机能够减轻无人机的重量的同时提高电机的性能。实施例的方面不限于上述方面，并且本领域技术人员从以下描述中可以清楚地理解未陈述的其他方面。技术方案本专利技术的一个方面提供一种用于无人机的电机，所述电机包括：旋转轴；定子，所述定子包括孔，所述旋转轴设置在所述孔中；以及转子，所述转子设置在所述定子的外侧。这里，所述转子包括：盖部，所述盖部与所述旋转轴结合并且覆盖所述定子的上部；本体部，所述本体部覆盖所述定子的侧部；以及多个磁体，所述多个磁体彼此间隔开的同时设置在所述本体部的内周面上。另外，所述本体部包括多个槽部，所述多个槽部彼此间隔开设置。所述槽部可以在所述旋转轴的轴向上延伸。所述槽部之间的最短距离可以大于或等于所述磁体之间的最短距离。所述本体部的所述内周面可以在周向上包括第一表面和第二表面。这里，所述第一表面的内径可以大于所述第二表面的内径，并且所述槽部可以包括所述第一表面。所述第一表面和所述第二表面可以在所述内周面的所述周向上交替地设置。所述磁体可以与所述第一表面接触。所述磁体的厚度可以小于或等于第一表面的内径和第二表面的内径之间的差。所述磁体的厚度可以大于第一表面的内径和第二表面的内径之间的差。第一表面的内径和第二表面的内径之间的差可以在所述磁体的厚度的9％至11％的范围内。所述磁体可以与第二表面的一部分接触。第一表面在周向上的长度可以是所述磁体在周向上的长度的93％至97％。所述本体部的所述内周面可以包括第三表面。这里，所述第三表面可以将所述第一表面连接到所述第二表面，并且所述磁体可以与所述第三表面接触。本专利技术的另一方面提供一种用于无人机的电机，所述电机包括：旋转轴；定子，所述定子包括孔，所述旋转轴设置在所述孔中；以及转子，所述转子设置在所述定子的外侧。这里，所述转子包括：盖部，所述盖部与所述旋转轴结合并覆盖所述定子的上部；本体部，所述本体部覆盖所述定子的侧部；以及磁体，所述磁体与所述本体部结合。所述本体部包括多个突出部，所述多个突出部彼此间隔开的同时设置在所述本体部的内周面上，并且所述磁体设置在所述突出部之间。所述突出部可以在所述旋转轴的轴向上延伸。所述突出部在周向上的宽度可以大于或等于这些磁体之间的最短距离。所述本体部的所述内周面可以包括第一表面、第二表面和第三表面。所述第一表面的内径可以大于所述第二表面的内径，所述第三表面可以将所述第一表面连接到所述第二表面。所述突出部可以包括第二表面和第三表面。所述磁体可以与所述第一表面和所述第三表面接触。所述磁体可以与所述第二表面的一部分接触。本专利技术的另一方面提供一种用于无人机的电机，所述电机包括：旋转轴；定子，所述定子包括孔，所述旋转轴设置在所述孔中；以及转子，所述转子设置在所述定子的外侧。这里，所述转子包括：盖部，所述盖部与所述旋转轴结合并覆盖所述定子的上部；本体部，所述本体部覆盖所述定子的侧部；以及多个磁体，所述多个磁体彼此间隔开的同时设置在所述本体部的内周面上。这里，所述磁体包括槽部，所述槽部与所述本体部接触。所述本体部的所述内周面可以包括第一表面、第二表面和第三表面。所述第一表面的内径可以大于所述第二表面的内径，所述第三表面可以将所述第一表面连接到所述第二表面。所述槽部可以与所述第二表面和所述第三表面接触。本专利技术的另一方面提供一种无人机，所述无人机包括：无人机本体；电机，所述电机与所述无人机本体结合；以及螺旋桨，所述螺旋桨与所述电机结合并旋转。这里，所述电机包括：旋转轴；定子，所述定子包括孔，所述旋转轴设置在所述孔中；以及转子，所述转子设置在所述定子的外侧。这里，所述转子包括：盖部，所述盖部与所述旋转轴结合并覆盖所述定子的上部；本体部，所述本体部覆盖所述定子的侧部；以及多个磁体，所述多个磁体彼此间隔开的同时设置在所述本体部的内周面上。另外，所述本体部包括多个槽部，所述多个槽部彼此间隔开设置。本专利技术的另一方面提供一种无人机，所述无人机包括：无人机本体；电机，所述电机与所述无人机本体结合；以及螺旋桨，所述螺旋桨与所述电机结合并旋转。这里，所述电机包括：旋转轴；定子，所述定子包括孔，所述旋转轴设置在所述孔中；以及转子，所述转子设置在所述定子的外侧。这里，所述转子包括：盖部，所述盖部与所述旋转轴结合并覆盖所述定子的上部；本体部，所述本体部覆盖所述定子的侧部；以及磁体，所述磁体与所述本体部结合。所述本体部包括多个突出部，所述多个突出部彼此间隔开的同时设置在所述本体部的内周面上，所述磁体设置在所述突出部之间。本专利技术的另一方面提供一种无人机，所述无人机包括：无人机本体；电机，所述电机与所述无人机本体结合；以及螺旋桨，所述螺旋桨与所述电机结合并旋转。这里，所述电机包括：旋转轴；定子，所述定子包括孔，所述旋转轴设置在所述孔中；以及转子，所述转子设置在所述定子的外侧。这里，所述转子包括：盖部，所述盖部与所述旋转轴结合并覆盖所述定子的上部；本体部，所述本体部覆盖所述定子的侧部；以及多个磁体，所述多个磁体彼此间隔开的同时设置在所述本体部的内周面上。这里，所述磁体包括槽部，所述槽部与所述本体部接触。有益效果根据实施例，通过在转子的本体部中形成槽部以减轻转子的重量，提供减轻无人机重量的有益效果。根据实施例，本体部的与磁体之间的空间相对应的区域的厚度形成得大于槽部的厚度，以增加磁通量饱和的区域，从而提供减小磁体尺寸的同时提高电机性能的有益效果。根据实施例，通过将磁体附接到设置在本体部的内周面上的槽部，提供去除用于使磁体对齐的附加的夹具的有益效果。附图说明图1是根据实施例的无人机的图；图2是示出电机和螺旋桨的图；图3是电机的分解图；图4是示出转子的本体部和磁体的图；图5是示出本体部的第一表面和第二表面的图；图6是示出附接到本体部的磁体的图；图7是示出磁体所被附接的本体部的图；图8是示出本体部的槽部的变型例的图；图9是示出本体部的槽部的另一变型例的图；图10是示出磁通量饱和区域的图；图11是示出不存在突出部的磁通量饱和状态的图；图12是示出存在突出部的磁通量饱和状态的图。具体实施方式下文将参照附图详细描述本专利技术的示例性实施例。从与附图有关的如下详细描述和示例性实施例，将更清楚地理解本专利技术的目的、特别的优点和新特征。另外，说明书和权利要求中使用的术语不应限于一般含义或词典中的含义，而是应当基于专利技术人可以合适限定术语的概念以便以最好的方式描述专利技术的原则，将术语解释为与本专利技术的技术构思相一致的含义和概念。另外，将省略可能不必要地模糊本专利技术要点的关于已知相关技术的描述。图1是根据实施例的无人机的图，图2是示出电机和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人机的电机，所述电机包括：旋转轴；定子，所述定子包括孔，所述旋转轴设置在所述孔中；以及转子，所述转子设置在所述定子的外侧，其中，所述转子包括：盖部，所述盖部与所述旋转轴结合并覆盖所述定子的上部；本体部，所述本体部覆盖所述定子的侧部；以及多个磁体，所述多个磁体在彼此间隔开的同时设置在所述本体部的内周面上，并且其中，所述本体部包括多个槽部，所述多个槽部彼此间隔开设置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.03 KR 10-2016-00989181.一种用于无人机的电机，所述电机包括：旋转轴；定子，所述定子包括孔，所述旋转轴设置在所述孔中；以及转子，所述转子设置在所述定子的外侧，其中，所述转子包括：盖部，所述盖部与所述旋转轴结合并覆盖所述定子的上部；本体部，所述本体部覆盖所述定子的侧部；以及多个磁体，所述多个磁体在彼此间隔开的同时设置在所述本体部的内周面上，并且其中，所述本体部包括多个槽部，所述多个槽部彼此间隔开设置。2.根据权利要求1所述的电机，其中，所述槽部在所述旋转轴的轴向上延伸。3.根据权利要求1所述的电机，其中，所述槽部之间的最短距离大于或等于所述磁体之间的最短距离。4.根据权利要求1所述的电机，其中，所述本体部的所述内周面在周向上包括第一表面和第二表面，其中，所述第一表面的内径大于所述第二表面的内径，并且所述槽部包括所述第一表面。5.根据权利要求4所述的电机，其中，所述第一表面和所述第二表面在所述内周面的所述周向上交替地设置。6.根据权利要求5所述的电机，其中，所述磁体与所述第一表面接触。7.根据权利要求4所述的电机，其中，所述本体部的所述内周面包括第三表面，其中，所述第三表面将所述第一表面连接到所述第二表面，并且其中，所述磁体与所述第三表面接触。8.一种用于无人机的电机，所述电机包括：旋转轴；定子，...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳铉洙，
申请(专利权)人：LG伊诺特有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国,KR